一种晾衣机行程控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种晾衣机行程控制方法，包括：获取线性霍尔传感器组采集的检测电压，检测电压包括至少两组电压信息；获取用户上传的预设圈数统计临界值、预设行程及预设负载；根据电压信息及预设圈数统计临界值计算撑杆行程及撑杆负载；判断撑杆行程是否小于预设行程，并判断撑杆负载是否小于预设负载程，若撑杆行程小于预设行程且撑杆负载小于预设负载程，控制撑杆按预设行程继续移动，否则，控制撑杆停止移动。本发明专利技术还公开了一种晾衣机行程控制系统，包括检测电压获取模块、预设获取模块、控制参数计算模块及行程控制模块。采用本发明专利技术，能提高检测准确度，降低传感器维护成本，并防止调节行程时负载过大造成损害。

A stroke control method and system of clothes airing machine

【技术实现步骤摘要】
一种晾衣机行程控制方法及系统
本专利技术涉及一种控制技术，尤其涉及一种晾衣机行程控制方法及系统。
技术介绍
目前部分智能晾衣机通过安装传感器为了满足不同用户的需求及防止承重钢丝绳被拉断，通过安装光电传感器来监测晾衣机的行程，并根据行程及预设的条件控制晾衣机的启停，实现对晾衣机行程的控制。对比文件CN107119429A公开了一种晾衣机的行程监控方法，包括A)晾衣机晾杆上升到的最高设定点和晾衣机晾杆下降到的最低设定点之间的距离为晾衣机限位行程；晾衣机首次使用前，MCU控制器记录和晾衣机限位行程对应的电平跳变检测模块输出的电平跳变信号个数N；B)晾衣机使用中，监控晾衣机晾杆在限位行程范围内运行，包含下列步骤：(1)设置晾衣机晾杆位于最高设定点为参考点，MCU控制器控制晾衣机晾杆上升或下降运行，该MCU控制器记录当前晾衣机晾杆距离参考点所对应输入的电平跳变信号个数M；(2)当晾衣机晾杆下降运行，MCU控制器每输入一个电平跳变信号周期，M数值加一，当晾衣机晾杆上升运行，MCU控制器每输入一个电平跳变信号周期，M数值减一；(3)若MCU控制器判断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种晾衣机行程控制方法，其特征在于，包括：/n获取线性霍尔传感器组采集的检测电压，所述检测电压包括至少两组电压信息；/n获取用户上传的预设圈数统计临界值、预设行程及预设负载；/n根据所述电压信息及预设圈数统计临界值计算撑杆行程及撑杆负载；/n判断所述撑杆行程是否小于所述预设行程，并判断所述撑杆负载是否小于所述预设负载程，/n若所述撑杆行程小于所述预设行程且所述撑杆负载小于所述预设负载程，控制撑杆按所述预设行程继续移动，/n否则，控制撑杆停止移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种晾衣机行程控制方法，其特征在于，包括：
获取线性霍尔传感器组采集的检测电压，所述检测电压包括至少两组电压信息；
获取用户上传的预设圈数统计临界值、预设行程及预设负载；
根据所述电压信息及预设圈数统计临界值计算撑杆行程及撑杆负载；
判断所述撑杆行程是否小于所述预设行程，并判断所述撑杆负载是否小于所述预设负载程，
若所述撑杆行程小于所述预设行程且所述撑杆负载小于所述预设负载程，控制撑杆按所述预设行程继续移动，
否则，控制撑杆停止移动。


2.如权利要求1所述晾衣机行程控制方法，其特征在于，所述检测电压包括第一电压及第二电压，同一时刻的所述第一电压的相位与所述第二电压的相位相差90度。


3.如权利要求2所述晾衣机行程控制方法，其特征在于，所述根据电压信息及预设圈数统计临界值计算撑杆行程的步骤包括：
根据第一校正参照电压及第二校正参照电压对最近获取的同一时刻的所述第一电压及第二电压分别进行校正处理以生成校正第一电压及校正第二电压；
根据所述校正第一电压及校正第二电压计算第一电压相位θ：



其中，U1为所述校正第一电压，U2为所述校正第二电压，θ为所述第一电压相位；
判断所述第一电压相位是否等于所述预设圈数统计临界值，判断为是，更新转动圈数；
根据所述转动圈数及所述第一电压相位计算转动角度A：
A＝360n+θ(2)
其中，θ为所述第一电压相位，A为所述转动角度，n为所述转动圈数；
根据所述转角角度计算所述撑杆行程S：



其中，S为所述撑杆行程，A为所述转角角度，r为晾衣机线圈的半径。


4.如权利要求3所述晾衣机行程控制方法，其特征在于，所述根据第一校正参照电压及第二校正参照电压对最近获取的同一时刻的第一电压及第二电压分别进行校正处理以生成校正第一电压及校正第二电压的步骤包括：
获取同一时刻的第一电压、第二电压、第一校正参照电压及第二校正参照电压，所述第一校正参照电压与所述第一电压的相位相差180度，所述第二校正参照电压与所述第二电压的相位相差180度；
对所述第一校正参照电压与所述第一电压进行差分放大处理，以生成校正第一电压；
对所述第二校正参照电压与所述第二电压进行差分放大处理，以生成校正第二电压。


5.如权利要求3所述晾衣机行程控制方法，其特征在于，所述根据电压信息及预设圈数统计临界值计算晾衣机的撑杆负载的步骤包括：
根据所述校正第一电压、所述校正第二电压及所述预设圈数统计临界值计算晾机磁铁转动速度；
根据所述晾机磁铁转动速度计算所述晾衣机的撑杆负载G：



其中，G为所述撑杆负载，w为所述晾机磁铁转动速度，k为负载速度参数。


6.如权利要求5所述晾衣机行程控制方法，其特征在于，所述根据校正第一电压、校正第二电压及预设圈数统计临界值计算晾机磁铁转动速度的具体步骤包括：
每隔一个预设周期，根据公式(1)及公式(2)分别计算所述预设周期的起始时刻的转动角度及所述预设周期的终止时刻的转动角度；
计算所述晾机磁铁转动速度w：



其中，w为所述晾机磁铁转动速度，A1为所述预设周期的起始时刻的转动角度，A2为所述预设周期的终止时刻的转动角...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢岳荣，谭汝辉，
申请(专利权)人：广东乐华家居有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44