【技术实现步骤摘要】
一种基于组合惯导信息应用的光电转塔视频跟踪前馈补偿方法
本专利技术涉及机载光电转塔对地面目标视频跟踪
，具体涉及一种基于组合惯导信息应用的光电转塔视频跟踪前馈补偿方法。
技术介绍
现有的高精度机载光电转塔跟踪照射地面目标时，由于光学成像传感器和跟踪器的延时较大，转塔视频跟踪回路的带宽较低，当目标相对转塔的角加速度加大时，跟踪滞后角亦相应增大，影响转塔激光照射器的照射精度，进而影响激光制导武器的打击精度；为了提高光电转塔的跟踪照射精度，通常依据转塔转速和跟踪滞后角估计目标相对转塔的角速度，并以该角速度作为速度前馈输入，采用前馈+反馈的跟踪策略；但上述方法中估计运动目标的速度需要用到视频跟踪回路的速度或位置反馈参数，前馈输入和反馈回路存在耦合干扰，增加了视频跟踪回路的响应时间，降低了光电转塔跟踪照射操作的响应速度，进而影响到载机在实战时的战斗力。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于组合惯导信息应用的光电转塔视频跟踪前馈补偿方法，以光电转塔载机在地理坐标系下的速度作为跟踪回路的前馈补偿信号源，...
【技术保护点】
1.一种基于组合惯导信息应用的光电转塔视频跟踪前馈补偿方法，其光电转塔视频跟踪回路以目标位置进行闭环控制，陀螺速率稳定回路为内环，外环由视频跟踪比较器给出目标与当前视轴的误差角度，经跟踪回路校正计算获得角速率驱动量，作为内环陀螺速率稳定回路的输入，控制光电转塔视轴指向目标；其特征是：所述陀螺速率稳定回路的输入端还输入有前馈补偿，前馈补偿以光电转塔载机在地理坐标系下的速度作为信号源，经两次坐标变换，将光电转塔载机在地理坐标系下的速度，转换为光电转塔视轴坐标系下光电转塔的方位角速度和光电转塔的俯仰角速度；将光电转塔的方位角速度和光电转塔的俯仰角速度作为前馈信号输入陀螺速率稳定回...
【技术特征摘要】
1.一种基于组合惯导信息应用的光电转塔视频跟踪前馈补偿方法，其光电转塔视频跟踪回路以目标位置进行闭环控制，陀螺速率稳定回路为内环，外环由视频跟踪比较器给出目标与当前视轴的误差角度，经跟踪回路校正计算获得角速率驱动量，作为内环陀螺速率稳定回路的输入，控制光电转塔视轴指向目标；其特征是：所述陀螺速率稳定回路的输入端还输入有前馈补偿，前馈补偿以光电转塔载机在地理坐标系下的速度作为信号源，经两次坐标变换，将光电转塔载机在地理坐标系下的速度，转换为光电转塔视轴坐标系下光电转塔的方位角速度和光电转塔的俯仰角速度；将光电转塔的方位角速度和光电转塔的俯仰角速度作为前馈信号输入陀螺速率稳定回路，补偿由载机运动产生的目标相对光电转塔的角速率。
2.根据权利要求1所述的基于组合惯导信息应用的光电转塔视频跟踪前馈补偿方法，其特征是：机载计算机通过光电转塔载机的机载惯导组合采集光电转塔载机在地理坐标系下的速度及姿态角α、β、γ数据。
3.根据权利要求2所述的基于组合惯导信息应用的光电转塔视频跟踪前馈补偿方法，其特征是：机载计算机将光电转塔载机在地理坐标系下的速度通过第一次坐标变换，转换为载机机体坐标系下的速度其转换公式为：
4.根据权利要求1所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：渠继峰，吉书鹏，赵冠军，卢丹，张敏，
申请(专利权)人：凯迈洛阳测控有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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