【技术实现步骤摘要】
一种塔吊安全控制系统及其控制方法
本专利技术涉及一种塔吊系统及其控制方法，具体而言，涉及一种塔吊安全控制系统及其控制方法。
技术介绍
塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，建筑施工时对塔吊的依赖性越来越大。塔吊吊起的重物脱落会带来重大安全隐患，但因为塔吊吊钩距离作业面远，驾驶员无法用肉眼准确判断重物是否会给施工人员带来危险。如果施工人员一进入塔吊下方的危险区域就进行报警，使得施工人员迅速离开，并通知驾驶员注意操作避让，则可以减少伤亡，降低安全事故的发生率。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供一种塔吊安全控制系统及其控制方法。通过视觉传感装置收集塔吊作业面人员的情况，帮助驾驶员判断作业面人员是否正处在危险区域。通过计算机算法和图像数据融合，自动识别出危险区域大小，对作业面人员提出预警。通过对驾驶员操作习惯的数据分析，将危险源提前消除，提高驾驶员的整体素质。具体地：本专利技术提供一种塔吊安全控制方法，包括：吊物识别，危险区域确定，人员识别：吊物识别，用于确定实时图像中是否有吊物存在，计算得出吊物尺寸大小；危险区域确定，根据吊物尺寸大小确定危险区域的范围；人员识别，用于确定实时图像中是否有人员存在；根据人员识别和危险区域确定情况，当判断有人员处在危险区域内或接近危险区域，并输出判断结果。优选地，确定危险区域的方式为下述方式的任一种：之一，根据吊物等效直径d1和吊物相对作业面的高度h2确定作业面的危险区域的直径d4；以吊物中心在作业面上的投影点为圆...
【技术保护点】
1.一种塔吊安全控制方法，包括：吊物识别，危险区域确定，人员识别；其特征在于：/n吊物识别，用于确定实时图像中是否有吊物存在，计算得出吊物尺寸大小；/n危险区域确定，根据吊物尺寸大小确定危险区域的范围；/n人员识别，用于确定实时图像中是否有人员存在；/n根据人员识别和危险区域确定情况，当判断有人员处在危险区域内或接近危险区域，并输出判断结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种塔吊安全控制方法，包括：吊物识别，危险区域确定，人员识别；其特征在于：
吊物识别，用于确定实时图像中是否有吊物存在，计算得出吊物尺寸大小；
危险区域确定，根据吊物尺寸大小确定危险区域的范围；
人员识别，用于确定实时图像中是否有人员存在；
根据人员识别和危险区域确定情况，当判断有人员处在危险区域内或接近危险区域，并输出判断结果。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：确定危险区域的方式为下述方式的任一种：
之一，根据吊物等效直径d1和吊物相对作业面的高度h2确定作业面的危险区域的直径d4；以吊物中心在作业面上的投影点为圆心、危险区域的直径d4为直径形成的面积范围即所述危险区域；
之二，以吊物中心在作业面上的投影点为圆心、吊物等效直径d1作为危险区域直径d4，其形成的面积范围即所述危险区域。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述控制方法进一步基于所述吊物相对作业面的高度h2和所述危险区域直径d4确定预警区域：
所述预警区域直径d3=d4+2§，所述§为常数，根据吊物相对作业面的高度h2确定；
以吊物中心在作业面上的投影点为圆心、预警区域直径d3为直径形成的面积范围即所述预警区域；
当判断作业面有人员处在预警区域内或接近预警区域，输出判断结果。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：还包括根据风速、塔吊的摆动情况调整危险区域和预警区域，即在原确定的危险区域和预警区域时基础上增加一定的裕量。
5.根据权利要求3，4任一项所述的控制方法，其特征在于：还包括在有人员处在或接近危险区域的判断结果时发出的危险区域警报和在有人员处在或接近预警区域的判断结果时发出的预警区域警报，警报等级不同。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：还包括司机管理：对进行操作的驾驶员资格进行识别和记录司机是否在收到危险或预警警报时违规操作并将数据传送司机云端数据库；所述司机云端数据库是建立在远程的云端服务器，与各地区、各项目现场司机识别单元连接，实现项目现场数据向司机云端服务器的实时上传、收集并分析司机过往记录和行为次数，给工地管理人员提供管理依据。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：还包括用于在操作人员进入驾驶室时，对其身份进行甄别分析，对非合适身份的操作人员进行报警，和/或拒绝执行非适格操作人员的操作。
8.一种塔吊安全控制系统，其特征在于：所述控制系统用于执行权利要求1-7任一所述的控制方法。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括信息采集单元，所述信息采集单元包...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚宏泰，陈胜，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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