一种用于自动驾驶汽车踏板操纵的机械腿制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于自动驾驶汽车踏板操纵的机械腿，可以模仿人类对车辆踏板进行踩踏动作，以电动推杆作为动力源，调节摇杆基座相对于底座竖直板的位置以及摇杆前端与机械腿大腿中部不同的摇杆连接通孔的铰接，可以实现机械腿大腿初始位姿的调整；调整机械腿小腿下部与机械腿小腿上部嵌套配合的长度，可以改变机械腿小腿的总长度；除此之外，机械腿可以相对底座横向移动，实现机械腿在汽车横向位置的调整；矩形板与踏板表面的配合有效的保证了机构使用过程中的线性度进而实现对车速的精确控制；本实用新型专利技术可以适用于大部分车型驾驶室空间，可以兼容不同车型踏板布置位置的区别，通用性强；安装拆卸方便，无需对车辆进行任何的改装。

A mechanical leg for autopilot pedal control

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶汽车踏板操纵的机械腿
本技术属于汽车试验自动驾驶
，特别涉及一种用于自动驾驶汽车踏板操纵的机械腿。
技术介绍
近年来，伴随着科技水平的进步，人民生活质量的提高，汽车已经逐渐普及。然而，汽车尾气排放的增加已经对大气环境造成严重污染，严格限制汽车尾气中有害物质的含量迫在眉睫。同时，汽车的安全性与耐久性近乎是所有人选购汽车时首要考虑因素；其次，车辆的操纵稳定性决定了人员乘坐舒适性。因此，在汽车生产后应该进行大量测试试验。但一般汽车试验具有重复性强、危险性大、工作环境恶劣等特点。首先，试验人员难以忍受恶劣的操作环境；其次，长期重复操作会使试验员产生疲劳，很难保证操作完全一致，甚至错误操作，试验结果的可信度降低。因此，在汽车出厂前使用自动驾驶操纵机构代替驾驶人员进行汽车试验成为测试行业的主流。自动驾驶操纵机构能够实现对换挡挡把、踏板、方向盘的协同操作，不仅可以有效地提高试验效率、避免试验中驾驶员存在的安全隐患，而且可以提高试验结果的准确性和可靠性。除此之外，自动驾驶操纵机构作为辅助驾驶模块布置在车辆上，残障人员借此进行康复训本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶汽车踏板操纵的机械腿，用于实现对车辆油门踏板和车辆制动踏板的踩踏动作，其特征在于，包括一个纵向截面为L字形的底座(1)，以靠近车辆油门踏板和制动踏板的方向为前方，底座(1)的竖直板位于底座(1)的水平板的后端，底座(1)的水平板与汽车的主驾驶位座椅(19)正下方的车内地板固定连接，底座(1)的竖直板和底座(1)的水平板之间设置有两个结构完全相同的机械腿，分别为用于踩踏车辆油门踏板的油门踏板机械腿和用于踩踏车辆制动踏板的制动踏板机械腿，每个机械腿均由一个电动推杆(11)驱动；/n机械腿包括一个可伸缩的机械腿小腿、一个杆状结构的机械腿大腿(5)和一个摇杆(2)，机械腿小腿包括一...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶汽车踏板操纵的机械腿，用于实现对车辆油门踏板和车辆制动踏板的踩踏动作，其特征在于，包括一个纵向截面为L字形的底座(1)，以靠近车辆油门踏板和制动踏板的方向为前方，底座(1)的竖直板位于底座(1)的水平板的后端，底座(1)的水平板与汽车的主驾驶位座椅(19)正下方的车内地板固定连接，底座(1)的竖直板和底座(1)的水平板之间设置有两个结构完全相同的机械腿，分别为用于踩踏车辆油门踏板的油门踏板机械腿和用于踩踏车辆制动踏板的制动踏板机械腿，每个机械腿均由一个电动推杆(11)驱动；
机械腿包括一个可伸缩的机械腿小腿、一个杆状结构的机械腿大腿(5)和一个摇杆(2)，机械腿小腿包括一个套筒结构的机械腿小腿上部(6)和一个可在机械腿小腿上部(6)中前后伸缩并固定位置的杆状的机械腿小腿下部(8)，机械腿小腿上部(6)的后端与机械腿大腿(5)的上端铰接，机械腿大腿(5)的上端和下端之间由上至下等间隔设置有至少四个摇杆连接通孔，摇杆(2)的前端与机械腿大腿(5)上的任意一个摇杆连接通孔铰接，机械腿大腿(5)的下端与电动推杆(11)的推杆端部铰接，摇杆(2)的后端与一个摇杆基座(4)铰接，两个摇杆基座(4)通过一个第三支撑板(3)与底座(1)的竖直板连接，摇杆基座(4)可沿第三支撑板(3)左右移动并固定，第三支撑板(3)可沿底座(1)的竖直板上下移动并固定；电动推杆(11)通过一个第一支撑板(10)和一个第二支撑板(13)与底座(1)的水平板连接，电动推杆(11)可沿第一支撑板(10)和一个第二支撑板(13)左右移动并固定，第一支撑板(10)和第二支撑板(13)可沿底座(1)的水平板前后移动并固定，机械腿小腿下部(8)的前端有一块矩形板(18)，油门踏板机械腿的机械腿小腿下部(8)的矩形板(18)位于车辆油门踏板的上方并通过踏板夹与车辆油门踏板的踏板本体(17)连接，制动踏板机械腿的机械腿小腿下部(8)的矩形板(18)位于车辆制动踏板的上方并通过踏板夹与车辆制动踏板的踏板本体(17)连接，油门踏板机械腿的机械腿小腿下部(8)的矩形板(18)的下表面与车辆油门踏板的踏板本体(17)的上表面之间设置有至少四个滚珠(14)使油门踏板机械腿的机械腿小腿下部(8)的矩形板(18)能在车辆油门踏板的踏板本体(17)上表面的上方前后移动，制动踏板机械腿的机械腿小腿下部(8)的矩形板(18)的下表面与车辆制动踏板的踏板本体(17)上表面之间设置有至少四个滚珠(14)使制动踏板机械腿的机械腿小腿下部(8)的矩形板(18)能在车辆制动踏板的踏板本体(17)上表面的上方前后移动。


2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车踏板操纵的机械腿，其特征在于，底座(1)的水平板的左右两侧各开有一个彼此对称的底座水平板通槽，第一支撑板(10)两端的连接螺栓穿过对应的底座水平板通槽后与螺母螺纹连接，使第一支撑板(10)可沿底座(1)的水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱冰，申静峰，赵健，张素民，雷鹏，孙宇航，赵文博，贺冰，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22