一种用于采煤机的连续转运系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种用于采煤机的连续转运系统，所述连续转运系统包括转载输送机(1)、自移受料车(2)和带式输送机(3)，所述自移受料车(2)包括受料部(21)，所述转载输送机(1)的一端铰接在采煤机(100)的出料端，另一端与所述受料部(21)相铰接，所述自移受料车(2)可沿着所述带式输送机(3)的输送方向移动。本实用新型专利技术连续转运系统能够跟随采煤机同步移动，确保开采过程中煤料的连续转运，提高开采效率。

A continuous transfer system for Shearer

【技术实现步骤摘要】
一种用于采煤机的连续转运系统
本技术涉及煤矿转运领域，特别涉及一种用于采煤机的连续转运系统。
技术介绍
现有的露天煤矿开采作业中，煤料通过采煤机开采后，通常通过卡车将开采到的物料直接运走或者使用带式输送机系统进行输送工作。使用卡车运输容易受现场照明情况、地形地貌、道路状况、气候条件和采矿量等因素制约；由于采煤机开采过程中需要移动和转向，现有的带式输送机系统不能实时跟随采煤机进行煤料的连续化输送，转运效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种用于采煤机的连续转运系统，能够解决开采时煤料的连续输送。为实现上述技术目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于采煤机的连续转运系统，所述连续转运系统包括转载输送机、自移受料车和带式输送机，所述自移受料车包括受料部，所述转载输送机的一端铰接在采煤机的出料端，另一端与所述受料部相铰接，所述自移受料车可沿着所述带式输送机的输送方向移动。此外，本技术还提出如下附属技术方案：所述转载输送机包括可折叠的第一桁架和第二桁架，所述第一桁架的一端与所述第二桁架的一端相铰接，所述第一桁架的另一端与所述采煤机的出料端相铰接，所述第二桁架的另一端与所述受料部相铰接。所述转载输送机还包括铰接在所述第一桁架和第二桁架之间用于稳定所述转载输送机折叠的四杆机构和驱动所述第一桁架和第二桁架折叠的第一液压缸，所述第一液压缸的两端分别与第一桁架和第二桁架相铰接。所述受料部包括上受料环和下受料环，所述上受料环与所述第二桁架相铰接，所述下受料环与所述上受料环相铰接。所述自移受料车包括设置在所述受料部下方的车架，所述车架滑动连接在所述带式输送机上。所述车架底部设有滑轮，所述带式输送机两侧设有配合所述滑轮的滑轨。所述自移受料车还包括位于所述受料部与所述车架之间可转动的旋转盘。所述转载输送机与所述采煤机的连接端设有用于平衡所述转载输送机的平衡机构，所述平衡机构包括支撑圆盘、钢架和铰接在所述支撑圆盘和钢架之间的连杆组件，所述支撑圆盘与所述采煤机固定连接，所述钢架分别与所述支撑圆盘和所述转载输送机相铰接，所述连杆组件用以调整所述钢架倾斜角度。所述连杆组件数量为两个且对称设置在所述支撑圆盘与钢架的铰接点两侧，所述连杆组件之间设有驱动所述连杆组件转动的第二液压缸。所述带式输送机包括机头部、中间部和机尾部，所述机头部和机尾部均设有第一滑靴，所述中间部设有第二滑靴，所述机头部和机尾部均包括设置在所述第一滑靴上的第一自移机构，所述第一自移机构推动所述机头部和所述机尾部沿所述第一滑靴方向移动，所述中间部包括设置在所述第二滑靴上的第二自移机构，所述第二自移机构推动所述中间部沿所述第二滑靴方向移动。相比于现有技术，本技术的优点在于：1.本技术连续转运系统能够跟随采煤机同步移动，确保开采过程中煤料的连续转运，提高开采效率；2.本技术连续转运系统能够适应不同采煤面，受地形限制小，适应性强。附图说明图1是本技术连续转运系统的整体结构示意图。图2是本技术连续转运系统的转载输送机的结构示意图。图3是图2转载输送机的平衡机构的结构示意图。图4是图3平衡机构的角度传感器连接框图。图5是本技术连续转运系统的自移受料车的结构示意图。图6是图5自移受料车的受料部与车架的连接示意图。图7是图6受料部与车架的剖面图。图8是图6车架的结构示意图。图9是本技术连续转运系统的带式输送机的整体结构示意图。图10是图9带式输送机的第一自移机构的结构示意图。图11是图10第一自移机构的俯视图。图12是图9带式输送机的第二自移机构的结构示意图。图13是图12第二自移机构的行走组件的结构示意图。具体实施方式以下结合较佳实施例及其附图对本技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。如图1所示，本实施例提供一种用于采煤机的连续转运系统，连续转运系统用于转运采煤机100开采的煤料，连续转运系统包括转载输送机1、自移受料车2和带式输送机3，自移受料车2包括受料部21，转载输送机1的一端铰接在采煤机100的出料端，另一端与受料部21相铰接，自移受料车2设置在带式输送机3上方并可沿着带式输送机3的输送方向移动。进一步参照图1和图2，转载输送机1包括可折叠的第一桁架11和第二桁架12，第一桁架11的一端与第二桁架12的一端相铰接，第一桁架11的另一端与采煤机100的出料端相铰接，第二桁架12的另一端与受料部21相铰接。转载输送机1还包括铰接在第一桁架11和第二桁架12之间用于稳定转载输送机1折叠的四杆机构14和驱动第一桁架11和第二桁架12折叠的第一液压缸13，第一液压缸13的两端分别与第一桁架11和第二桁架12相铰接。四杆机构14包括相互铰接的第一拉杆141、第二拉杆142、第三拉杆143和第四拉杆144。具体的，第一拉杆141两端分别与第一桁架11的下端和第二拉杆142的一端相铰接，第二拉杆142的另一端与第二桁架12的下端相铰接；第一桁架11和第二桁架12包括连接二者的桁架铰接端145，第三拉杆143的两端分别与第二桁架12的下端和桁架铰接端145相铰接；第四拉杆144两端分别和桁架铰接端145和第一桁架11的下端相铰接。通过控制第一液压缸13伸缩，并配合位于第一桁架11和第二桁架12之间的四杆机构14，转载输送机1能够实现折叠与展开。进一步参照图2至图4，转载输送机1与采煤机100的连接端设有用于平衡转载输送机1的平衡机构15，平衡机构15包括支撑圆盘151、钢架152和铰接在支撑圆盘151和钢架152之间的连杆组件153，支撑圆盘151与采煤机100固定连接，钢架152下端与支撑圆盘151相铰接，钢架152上端与转载输送机1相铰接，连杆组件153对称设置在支撑圆盘151和钢架152的铰接点两侧且用以调整钢架152倾斜角度。连杆组件153包括相互铰接的第一连杆1531和第二连杆1532。第一连杆1531一端与支撑圆盘151相铰接，另一端与第二连杆1532的一端相铰接，第二连杆1532的另一端与钢架152相铰接。平衡支架15还包括设置在钢架152上的角度传感器155和驱动连杆组件153的第二液压缸154。第二液压缸154两端分别铰接在连杆组件153中部铰接点处并推动连杆组件153以调节钢架152平衡。第二液压缸154通过液压系统16进行控制，角度传感器155与液压系统16信号连接，用以监测钢架152的平衡性。当钢架152倾斜时，角度传感器155能够监测并将信号发送至液压系统16，液压系统16控制第二液压缸154伸缩实现连杆组件153摆动来调节钢架152平衡。转载输送机1工作时，跟随采煤机100移动，当采煤面高低不平时，平衡机构15能够对第一桁架11进行调平，确保煤料平稳运输；转载输送机1的第一桁架11和第二桁架12可折叠，当采煤机100移动掉头时，采煤机10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于采煤机的连续转运系统，其特征在于：所述连续转运系统包括转载输送机(1)、自移受料车(2)和带式输送机(3)，所述自移受料车(2)包括受料部(21)，所述转载输送机(1)的一端铰接在采煤机(100)的出料端，另一端与所述受料部(21)相铰接，所述自移受料车(2)可沿着所述带式输送机(3)的输送方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于采煤机的连续转运系统，其特征在于：所述连续转运系统包括转载输送机(1)、自移受料车(2)和带式输送机(3)，所述自移受料车(2)包括受料部(21)，所述转载输送机(1)的一端铰接在采煤机(100)的出料端，另一端与所述受料部(21)相铰接，所述自移受料车(2)可沿着所述带式输送机(3)的输送方向移动。


2.根据权利要求1所述的用于采煤机的连续转运系统，其特征在于：所述转载输送机(1)包括可折叠的第一桁架(11)和第二桁架(12)，所述第一桁架(11)的一端与所述第二桁架(12)的一端相铰接，所述第一桁架(11)的另一端与所述采煤机(100)的出料端相铰接，所述第二桁架(12)的另一端与所述受料部(21)相铰接。


3.根据权利要求2所述的用于采煤机的连续转运系统，其特征在于：所述转载输送机(1)还包括铰接在所述第一桁架(11)和第二桁架(12)之间用于稳定所述转载输送机(1)折叠的四杆机构(14)和驱动所述第一桁架(11)和第二桁架(12)折叠的第一液压缸(13)，所述第一液压缸(13)的两端分别与第一桁架(11)和第二桁架(12)相铰接。


4.根据权利要求2所述的用于采煤机的连续转运系统，其特征在于：所述受料部(21)包括上受料环(211)和下受料环(212)，所述上受料环(211)与所述第二桁架(12)相铰接，所述下受料环(212)与所述上受料环(211)相铰接。


5.根据权利要求1所述的用于采煤机的连续转运系统，其特征在于：所述自移受料车(2)包括设置在所述受料部(21)下方的车架(22)，所述车架(22)滑动连接在所述带式输送机(3)上。


6.根据权利要求5所述的用于采煤机的连续转运系统，其特征在于：所述车架(22)底部设有滑轮(221)，所述带式...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克武，张玉雷，宋世伟，张玉民，常源，姚光辉，黄接喜，张鑫，曾庆良，于尚鑫，贾玉鹏，付浩，宋志杰，闫永乐，
申请(专利权)人：新疆金能矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65