延时电路与伺服驱动器制造技术

本申请提供了一种延时电路与伺服驱动器，该延时电路包括：第一延时单元，包括第一跟随器、第一单稳态触发器、第一逻辑门和第一时间继电器，第一跟随器与第一单稳态触发器、第一逻辑门以及第一时间继电器分别电连接，第一单稳态触发器和第一逻辑门电连接，第一逻辑门与第一时间继电器电连接。通过第一跟随器、第一单稳态触发器、第一逻辑门和第一时间继电器共同作用实现硬件电路的延时，将该延时电路应用于安全转矩关闭控制时，可以实现对缓冲器的输入电平的控制，即实现当输入信号到来一段时间后，关断硬件电路，使得硬件电路的关断时间晚于CPU关闭电机的时间。

Delay circuit and servo driver

【技术实现步骤摘要】
延时电路与伺服驱动器
本申请涉及电机领域，具体而言，涉及一种延时电路与伺服驱动器。
技术介绍
安全转矩关闭(STO)可以实现安全集成功能，能够根据发生的异常情况，及时进行反馈，进一步控制电机的停止、转速和位置等。目前广泛应用于伺服驱动器中，通过对电动机输出转矩进行监控，若设备出现故障，安全功能将被激活，STO信号被传输到硬件电路，由硬件电路切断功率单元与CPU之间通信，阻止驱动器对伺服电机输出转矩，进而使伺服电机停止运行。另外，STO功能还能防止驱动器意外重启，从而防止设备对人体造成损害。为了进一步提高STO功能的可靠性，伺服驱动器中STO控制信号将会发送给硬件电路以及CPU，分别处理PWM传输的开通关断和刹车信号。如果安全功能发送关断指令，STO控制信号被传输到硬件电路及CPU中，硬件电路会切断CPU与功率单元之间的PWM传输，而CPU收到关断控制信号后关闭电机刹车。但在CPU关断方式中，STO信号发送到CPU后需要过一段时间刹车才能完成动作，而硬件电路关断速度比CPU更快。若两种关断方式同时触发，会出现硬件电路已经完成关断，而电机刹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种延时电路，其特征在于，包括：/n第一延时单元，包括第一跟随器、第一单稳态触发器、第一逻辑门和第一时间继电器，所述第一跟随器与所述第一单稳态触发器、所述第一逻辑门以及所述第一时间继电器分别电连接，所述第一单稳态触发器和所述第一逻辑门电连接，所述第一逻辑门与所述第一时间继电器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种延时电路，其特征在于，包括：
第一延时单元，包括第一跟随器、第一单稳态触发器、第一逻辑门和第一时间继电器，所述第一跟随器与所述第一单稳态触发器、所述第一逻辑门以及所述第一时间继电器分别电连接，所述第一单稳态触发器和所述第一逻辑门电连接，所述第一逻辑门与所述第一时间继电器电连接。


2.根据权利要求1所述的延时电路，其特征在于，
所述第一跟随器为第一同相跟随器，所述第一逻辑门为第一或非门，所述第一同相跟随器第一端接输入信号，所述第一同相跟随器的第二端与所述第一单稳态触发器的输入端、所述第一时间继电器的第一端以及所述第一或非门的第一输入端电连接，所述第一单稳态触发器的输出端与所述第一或非门的第二输入端电连接，所述第一时间继电器的第二端接电源端，所述第一时间继电器的第三端与所述第一或非门的电源端电连接，所述第一或非门的输出端接输出信号。


3.根据权利要求2所述的延时电路，其特征在于，所述第一延时单元还包括第一反相器，所述第一反相器的输入端与所述第一同相跟随器第二端电连接，所述第一反相器的输出端与所述第一单稳态触发器的输入端电连接。


4.根据权利要求3所述的延时电路，其特征在于，所述第一延时单元还包括第一与非门和第二时间继电器，所述第一反相器的输出端与所述第一与非门的第一输入端以及所述第二时间继电器的第一端电连接，所述第二时间继电器的第二端接电源端，所述第二时间继电器的第三端与所述第一与非门的电源端电连接。


5.根据权利要求2所述的延时电路，其特征在于，所述延时电路还包括：
第二延时单元，与所述第一延时单元级联，所述第二延时单元包括第二跟随器、第二单稳态触发器、第二逻辑门和第三时间继电器，所述第二跟随器与所述第二单稳态触发器、所述第二逻辑门以及所述第三时间继电器分别电连接，所述第二单稳态触发器和所述第二逻辑门电连接，所述第二逻辑门与所述第三时间继电器电连接。


6.根据权利要求5所述的延时电路，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文杰，樊柳芝，刘亚祥，贾卫东，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44