一种自动上管状物料输送设备制造技术

本发明专利技术提供了一种自动上管状物料输送设备，包括:上管状物料床身、设于上管状物料床身两侧的挡板、上管状物料驱动装置、抓取工装、上管状物料传动机构、放料推杆机构，其中，所述上管状物料驱动装置被配置为：驱动所述抓取工装抓取管状物料、驱动所述上管状物料传动机构传送管状物料至放料推杆机构上以及驱动所述放料推杆机构活动以释放所述管状物料至预设位置。本案通过自动上管状物料输送设备实现自动上纸管，无需人工预卷，提升生产效率，减少制造成本。包装后的成品自动下料，送出生产线；经过结构设计，性能稳定，精度高。

A kind of automatic pipe material conveying equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动上管状物料输送设备
本专利技术涉及一种自动上管状物料输送设备，属于物料输送装置领域。
技术介绍
现有的收卷装置的收卷机构采用的是直径相同、一般采用平行排列的简单的双辊传动或轴心呈简单三角形排列的三辊传动，双辊传动辊轮采用水平或垂直摆放方式；三辊传动采用两辊水平，第三辊放置在水平两个辊轮的中间上方，形成等腰或等边三角形。现有的收卷装置只能采用手工加设备半自动或纯人工收卷方式，单个零件包装效率低下。需要将需要成卷的物料预先裁切好一定的尺寸，然后采用手工加设备半自动或纯人工收卷方式，包装完成后的零件外形规格（长度和直径）大小不一，外形各异，统一性差；手工加设备半自动或纯人工收卷方式，给最终零件的入容器（周转箱或纸箱）包装增加劳动强度，包装时间延长，效率低下，并且需要人工抓取管状物料，并手工预卷后，把半成品放入卷绕机构的收卷方式或纯手工卷绕。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是针对现有技术的缺陷，提供一种实现自动上纸管，无需人工预卷，提升生产效率，减少制造成本的自动上管状物料输送设备。特别地，本专利技术提供了一种自动上管状物料输送设备，包括:上管状物料床身、设于上管状物料床身两侧的挡板、上管状物料驱动装置、抓取工装、上管状物料传动机构、放料推杆机构，其中，所述上管状物料驱动装置被配置为：驱动所述抓取工装抓取管状物料、驱动所述上管状物料传动机构传送管状物料至放料推杆机构上以及驱动所述放料推杆机构活动以释放所述管状物料至预设位置。优选的是，所述的自动上管状物料输送设备，其中，所述上管状物料床身上、在两侧挡板之间设有管状物料传输带，所述上管状物料驱动装置驱动所述管状物料传输带将管状物料运输至靠近所述抓取工装处。优选的是，所述的自动上管状物料输送设备，其中，所述放料推杆机构包括放料气缸、推杆和定位块，所述推杆由放料气缸驱动伸缩。优选的是，所述的自动上管状物料输送设备，其中，所述上管状物料驱动装置包括上管状物料调速电机，所述上管状物料传动机构包括上管状物料链轮或上管状物料带轮、上管状物料链条或上管状物料皮带。优选的是，所述的自动上管状物料输送设备，其中，还包括落料传输机构，所述输送机构包括落料传输床身，以及设于所述落料传输床身上的落料传输带、落料传输主动轴、落料传输从动轴、落料传输驱动装置，所述落料传输主动轴、落料传输从动轴位于落料传输床身两端，所述落料传输带张紧在落料传输主动轴、落料传输从动轴上，所述落料传输驱动装置被配置为：驱动所述落料传输主动轴、带动所述落料传输从动轴转动以带动所述落料传输带运转。优选的是，所述的自动上管状物料输送设备，其中，所述落料传输驱动装置电包括落料传输调速电机，落料传输链轮和落料传输链条。优选的是，所述的自动上管状物料输送设备，其中，还包括落料传输张紧轴，落料传输张紧轴设置在所述落料传输主动轴、落料传输从动轴之间。优选的是，所述的自动上管状物料输送设备，其中，还包括设置在所述多轴联动收卷机构下方的自动上管状物料输送设备，所述落料传输机构设于多轴联动收卷机构的正下方，所述多轴联动收卷机构包括:第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一联接板和第一驱动装置，其中，所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的两端分别连接至第一联接板，所述第一驱动装置被配置为：驱动所述第一主传动轴转动、并通过第一联接板驱动所述第一主传动轴带动第一从动轴、第二从动轴与所述第一主传动轴同向转动；所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴相互平行设置，所述第一从动轴、第二从动轴单位时间的传动距离相同且略大于所述第一主传动轴单位时间的传动距离；所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的轴心大致呈“C”型或三角形分布；所述预设位置恰好覆盖到所述第一主传动轴、第一从动轴的轴心形成的“C”型或三角形的开口位置。优选的是，所述的自动上管状物料输送设备，其中，还包括单轴运动压紧调节机构，所述单轴运动压紧调节机构包括第二主传动轴、第二联接板和第二驱动装置，所述第二主传动轴位于所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的侧上方，所述第二驱动装置被配置为：驱动所述第二主传动轴与所述第一主传动轴同向转动，所述第二主传动轴与第一主传动轴平行设置且传动距离略大于所述第一主传动轴单位时间的传动距离；所述第二主传动轴的轴心恰好覆盖到所述第一主传动轴、第一从动轴的轴心形成的“C”型或三角形的开口位置，使得所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴、第二主传动轴的轴心大致呈圆形或四边形分布。优选的是，所述的自动上管状物料输送设备，其中，所述多轴联动收卷机构上设有收卷光电感应开关，所述自动上管状物料输送设备还包括分别连接所述上管状物料驱动装置、第一驱动装置、第二驱动装置、落料传输驱动装置、收卷光电感应开关的PLC控制装置。有益效果：本案通过自动上管状物料输送设备实现自动上纸管，无需人工预卷，提升生产效率，减少制造成本；通过自动上管状物料输送设备的结构设计，使得被卷物料能够实现较好的自动收卷；包装后的成品自动下料，送出生产线，位置统一，摆放整齐；无需人工下料，节省人力成本；经过结构设计，性能稳定，精度高。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是本专利技术一实施例的自动上管状物料输送设备的示意图;图2是本专利技术一实施例的自动收卷装置的示意图；图3是本专利技术一实施例的多轴联动收卷机构的示意图；图4是本专利技术一实施例的自动收卷装置中的落料传输机构的示意图；图5是本专利技术一实施例的自动收卷装置中的裁料机构的示意图；图6是本专利技术一实施例的自动收卷装置中的自动缠膜机构的示意图；图7是本专利技术一实施例的自动收卷装置中的自动切膜机构的示意图；图8是本专利技术一实施例的自动收卷装置中的标签自动上料机构的示意图。具体实施方式如图1-2所示，本专利技术一实施例公开了一种自动收卷装置，包括:机架10，设于所述机架10上的输送机构20、多轴联动收卷机构30，自动上管状物料输送设备40，其中，所述自动上管状物料输送设备40包括放料推杆机构41，所述放料推杆机构41能够活动以释放管状物料410至多轴联动收卷机构30的预设位置，所述输送机构20用于将管状物料410输送至多轴联动收卷机构30。优选的，机架10由40x80mm,50x100mm,60*120mm方管或1-20mm的板材经过切割，焊接加工而成。上述的自动上管状物料输送设备40可以单独工作使用，也可以结合上述自动收卷装置工作，还可以应用于其他需要自动放置管状物料410的场合中。输送机构20包括输送主传动轴21、输送从动轴22、输送驱动装置23以及设置在所述输送主传动轴21、输送从动轴22上的输送链条或输送皮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上管状物料输送设备，其特征在于，包括:上管状物料床身、设于上管状物料床身两侧的挡板、上管状物料驱动装置、抓取工装、上管状物料传动机构、放料推杆机构，其中，所述上管状物料驱动装置被配置为：驱动所述抓取工装抓取管状物料、驱动所述上管状物料传动机构传送管状物料至放料推杆机构上以及驱动所述放料推杆机构活动以释放所述管状物料至预设位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上管状物料输送设备，其特征在于，包括:上管状物料床身、设于上管状物料床身两侧的挡板、上管状物料驱动装置、抓取工装、上管状物料传动机构、放料推杆机构，其中，所述上管状物料驱动装置被配置为：驱动所述抓取工装抓取管状物料、驱动所述上管状物料传动机构传送管状物料至放料推杆机构上以及驱动所述放料推杆机构活动以释放所述管状物料至预设位置。


2.如权利要求1所述的自动上管状物料输送设备，其特征在于：所述上管状物料床身上、在两侧挡板之间设有管状物料传输带，所述上管状物料驱动装置驱动所述管状物料传输带将管状物料运输至靠近所述抓取工装处。


3.如权利要求2所述的自动上管状物料输送设备，其特征在于：所述放料推杆机构包括放料气缸、推杆和定位块，所述推杆由放料气缸驱动伸缩。


4.如权利要求3所述的自动上管状物料输送设备，其特征在于：所述上管状物料驱动装置包括上管状物料调速电机，所述上管状物料传动机构包括上管状物料链轮或上管状物料带轮、上管状物料链条或上管状物料皮带。


5.如权利要求4所述的自动上管状物料输送设备，其特征在于：还包括落料传输机构，所述输送机构包括落料传输床身，以及设于所述落料传输床身上的落料传输带、落料传输主动轴、落料传输从动轴、落料传输驱动装置，所述落料传输主动轴、落料传输从动轴位于落料传输床身两端，所述落料传输带张紧在落料传输主动轴、落料传输从动轴上，所述落料传输驱动装置被配置为：驱动所述落料传输主动轴、带动所述落料传输从动轴转动以带动所述落料传输带运转。


6.如权利要求5所述的自动上管状物料输送设备，其特征在于：所述落料传输驱动装置电包括落料传输调速电机，落料传输链轮和落料传输链条。


7.如权利要求5所述的自动上管状物料输送设备，其特征在于：还包括落料传输张紧轴，落料传输张紧轴设置在所述落料传输主动轴、落料传输从动轴之间。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张同响，
申请(专利权)人：太仓科力特金属构件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32