一种自动收卷装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动收卷装置，包括:机架，设于所述机架上的输送机构、多轴联动收卷机构，自动上管状物料输送设备，其中，所述自动上管状物料输送设备包括放料推杆机构，所述放料推杆机构能够活动以释放管状物料至多轴联动收卷机构的预设位置，所述输送机构用于将管状物料输送至多轴联动收卷机构。本案的被卷物料在自动收卷装置上实现自主裁切，自动送料，自动上纸管，通过多轴联动收卷机构的结构设计，使得被卷物料能够实现较好的自动收卷，自动放包装纸或包装膜，并根据产品规格实现自动裁切包装纸或包装膜；无需人工预卷，提升生产效率，减少制造成本；经过结构设计，性能稳定，精度高。

An automatic winding device

【技术实现步骤摘要】
一种自动收卷装置
本专利技术涉及一种自动收卷装置，属于自动收卷装置领域。
技术介绍
现有的收卷装置的收卷机构采用的是直径相同、一般采用平行排列的简单的双辊传动或轴心呈简单三角形排列的三辊传动，双辊传动辊轮采用水平或垂直摆放方式；三辊传动采用两辊水平，第三辊放置在水平两个辊轮的中间上方，形成等腰或等边三角形。上述收卷机构存在的主要缺点是：水平摆放两个辊轴，三个辊轴轴心呈等边或等腰三角形摆放待收卷材料需要自两个辊轮中间或辊轮表面进行上料，无法实现自动收卷，只能手工加设备半自动或纯人工收卷方式，增加人工成本。现有的收卷装置只能采用手工加设备半自动或纯人工收卷方式，单个零件包装效率低下。需要将需要成卷的物料预先裁切好一定的尺寸，然后采用手工加设备半自动或纯人工收卷方式，包装完成后的零件外形规格（长度和直径）大小不一，外形各异，统一性差；手工加设备半自动或纯人工收卷方式，给最终零件的入容器（周转箱或纸箱）包装增加劳动强度，包装时间延长，效率低下，且采用人工下料、放置包装膜等。并且需要人工抓取管状物料，并手工预卷后，把半成品放入卷绕机构的收卷方式或纯手工卷绕；卷成卷的产品需要人工使用缠绕膜在外部进行包裹；产品识别标签采用人工摆放在产品外表面，使用缠绕膜，薄膜或胶带或不干胶粘接在产品表面上。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是针对现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高、性能稳定，精度高的自动收卷装置。特别地，本专利技术提供了一种自动收卷装置，包括:机架，设于所述机架上的输送机构、多轴联动收卷机构，自动上管状物料输送设备，其中，所述自动上管状物料输送设备包括放料推杆机构，所述放料推杆机构能够活动以释放管状物料至多轴联动收卷机构的预设位置，所述输送机构用于将管状物料输送至多轴联动收卷机构。优选的是，所述的自动收卷装置，其中，所述输送机构包括输送主传动轴、输送从动轴、输送驱动装置以及设置在所述输送主传动轴、输送从动轴上的输送链条或输送皮带，所述输送驱动装置被配置为：驱动所述主传动轴带动输送从动轴同向转动，以带动输送链条或输送皮带的上侧朝多轴联动收卷机构方向移动；和/或，所述输送驱动装置包括：输送固定架、输送电机组件、输送轴承座，输送链轮、输送齿轮或输送带轮；输送电机组件包括输送电机，输送减速机。优选的是，所述的自动收卷装置，其中，所述多轴联动收卷机构包括:第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一联接板和第一驱动装置，其中，所述第二从动轴的直径小于第一主传动轴、第一从动轴的直径，所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的两端分别连接至第一联接板，所述第一驱动装置被配置为：驱动所述第一主传动轴转动、并通过第一联接板驱动所述第一主传动轴带动第一从动轴、第二从动轴与所述第一主传动轴同向转动；所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴相互平行设置，所述第一从动轴、第二从动轴单位时间的传动距离相同且略大于所述第一主传动轴单位时间的传动距离。优选的是，所述的自动收卷装置，其中，所述多轴联动收卷机构还包括单轴运动压紧调节机构，所述单轴运动压紧调节机构还包括第二主传动轴、第二联接板和第二驱动装置，所述第二主传动轴位于所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的侧上方，所述第二驱动装置被配置为：驱动所述第二主传动轴与所述第一主传动轴同向转动，所述第二主传动轴与第一主传动轴平行设置且传动距离略大于所述第一主传动轴单位时间的传动距离。优选的是，所述的自动收卷装置，其中，所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的轴心大致呈“C”型或三角形分布；和/或，所述第二主传动轴的轴心恰好覆盖到所述第一主传动轴、第一从动轴的轴心形成的“C”型或三角形的开口位置，使得所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴、第二主传动轴的轴心大致呈圆形或四边形分布，所述预设位置即为所述开口位置。优选的是，所述的自动收卷装置，其中，所述自动上管状物料输送设备包括上管状物料床身、设于上管状物料床身两侧的挡板、上管状物料驱动装置、抓取工装、上管状物料传动机构、放料推杆机构，其中，所述上管状物料驱动装置被配置为：驱动所述抓取工装抓取管状物料、驱动所述上管状物料传动机构传送管状物料至放料推杆机构上以及驱动所述放料推杆机构活动以释放所述管状物料至所述预设位置；所述上管状物料床身上、在两侧挡板之间设有管状物料传输带，所述上管状物料驱动装置驱动所述管状物料传输带将管状物料运输至靠近所述抓取工装处。优选的是，所述的自动收卷装置，其中，还包括落料传输机构，所述落料传输机构设于多轴联动收卷机构的正下方，所述输送机构包括落料传输床身，以及设于所述落料传输床身上的落料传输带、落料传输主动轴、落料传输从动轴、落料传输驱动装置，所述落料传输主动轴、落料传输从动轴位于落料传输床身两端，所述落料传输带张紧在落料传输主动轴、落料传输从动轴上，所述落料传输驱动装置被配置为：驱动所述落料传输主动轴、带动所述落料传输从动轴转动以带动所述落料传输带运转。优选的是，所述的自动收卷装置，其中，还包括裁料机构，裁料机构包括横切机构和纵切机构，以及用于驱动横切机构和纵切机构的裁料驱动装置，裁料驱动装置包括裁料步进或伺服电机、裁料变速器，以及裁料链条、裁料皮带、裁料链轮或裁料带轮。优选的是，所述的自动收卷装置，其中，还包括自动缠膜机构、自动缠绕机构包括缠膜支撑架、安装在缠膜支撑架上的缠膜滑轨和缠膜滑块、缠膜定位连接件、缠膜装配轴承、缠膜压紧辊，其中，所述缠膜压紧辊通过缠膜装配轴承连接输送驱动装置，所述输送驱动装置被配置为：驱动缠膜压紧辊带动包装膜朝向所述多轴联动收卷机构的方向移动；还包括自动切膜机构、自动切膜机构包括切膜支架、切膜气缸、切膜刀，所述切膜气缸被配置为：驱动切膜刀在自动缠膜机构缠膜至少一圈后进行切膜；和/或，所述自动收卷装置还包括标签自动上料机构，所述标签自动上料机构包括上料装配支架、以及设置在所述上料装配支架上的纸盘、上料定位架、标签上料驱动装置、气动吸盘、横向传动滑台，所述标签上料驱动装置包括设置在所述横向传动滑台上的纵向电动缸，所述气动吸盘设置在纵向电动缸底部。优选的是，所述的自动收卷装置，其中，所述输送链条或输送皮带的中间部位设有输送光电感应开关，多轴联动收卷机构上设有收卷光电感应开关；所述自动收卷装置还包括分别连接所述上管状物料驱动装置、第一驱动装置、第二驱动装置、输送驱动装置、落料传输驱动装置、裁料驱动装置、切膜气缸、标签上料驱动装置、输送光电感应开关、收卷光电感应开关的PLC控制装置。有益效果：本案的被卷物料在自动收卷装置上实现自主裁切，自动送料，无需人工搬运；通过自动上管状物料输送设备实现自动上纸管，无需人工预卷；通过多轴联动收卷机构的结构设计，使得被卷物料能够实现较好的自动收卷，自动放包装纸或包装膜，并根据产品规格实现自动裁切包装纸或包装膜；包装物料用量可控；包装好之后自动摆放标签，并实现自动张贴，位置统一，摆放整齐；包装后的成品自动下料，送出生产线；无需人工下料，节省人力成本；整个生产线仅需一人操作，提升生产效率，减少制造成本；经过结构设计，性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动收卷装置，其特征在于，包括:机架，设于所述机架上的输送机构、多轴联动收卷机构，自动上管状物料输送设备，其中，所述自动上管状物料输送设备包括放料推杆机构，所述放料推杆机构能够活动以释放管状物料至多轴联动收卷机构的预设位置，所述输送机构用于将管状物料输送至多轴联动收卷机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动收卷装置，其特征在于，包括:机架，设于所述机架上的输送机构、多轴联动收卷机构，自动上管状物料输送设备，其中，所述自动上管状物料输送设备包括放料推杆机构，所述放料推杆机构能够活动以释放管状物料至多轴联动收卷机构的预设位置，所述输送机构用于将管状物料输送至多轴联动收卷机构。


2.如权利要求1所述的自动收卷装置，其特征在于：所述输送机构包括输送主传动轴、输送从动轴、输送驱动装置以及设置在所述输送主传动轴、输送从动轴上的输送链条或输送皮带，所述输送驱动装置被配置为：驱动所述主传动轴带动输送从动轴同向转动，以带动输送链条或输送皮带的上侧朝多轴联动收卷机构方向移动；和/或，所述输送驱动装置包括：输送固定架、输送电机组件、输送轴承座，输送链轮、输送齿轮或输送带轮；输送电机组件包括输送电机，输送减速机。


3.如权利要求2所述的自动收卷装置，其特征在于：所述多轴联动收卷机构包括:第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一联接板和第一驱动装置，其中，所述第二从动轴的直径小于第一主传动轴、第一从动轴的直径，所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的两端分别连接至第一联接板，所述第一驱动装置被配置为：驱动所述第一主传动轴转动、并通过第一联接板驱动所述第一主传动轴带动第一从动轴、第二从动轴与所述第一主传动轴同向转动；所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴相互平行设置，所述第一从动轴、第二从动轴单位时间的传动距离相同且略大于所述第一主传动轴单位时间的传动距离。


4.如权利要求3所述的自动收卷装置，其特征在于：所述多轴联动收卷机构还包括单轴运动压紧调节机构，所述单轴运动压紧调节机构还包括第二主传动轴、第二联接板和第二驱动装置，所述第二主传动轴位于所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的侧上方，所述第二驱动装置被配置为：驱动所述第二主传动轴与所述第一主传动轴同向转动，所述第二主传动轴与第一主传动轴平行设置且传动距离略大于所述第一主传动轴单位时间的传动距离。


5.如权利要求4所述的自动收卷装置，其特征在于：所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的轴心大致呈“C”型或三角形分布；和/或，所述第二主传动轴的轴心恰好覆盖到所述第一主传动轴、第一从动轴的轴心形成的“C”型或三角形的开口位置，使得所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴、第二主传动轴的轴心大致呈圆形或四边形分布，所述预设位置即为所述开口位置。


6.如权利要求5所述的自动收卷装置，其特征在于：所述自动上管状物料输送设备包括上管状物料床身、设于上管状物料床身两侧的挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：张同响，
申请(专利权)人：太仓科力特金属构件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32