本实用新型专利技术提供了提供了一种收卷装置，包括:机架，设于所述机架上的输送机构、多轴联动收卷机构，多轴联动收卷机构包括第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一联接板和第一驱动装置，第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的两端分别连接至第一联接板，第一驱动装置被配置为：驱动所述第一主传动轴转动、并通过第一联接板驱动第一主传动轴带动第一从动轴、第二从动轴与第一主传动轴同向转动；第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴轴相互平行设置且单位时间的传动距离相同且略大于第一主传动轴单位时间的传动距离。本案的被卷物料在收卷装置上实现自主裁切，送料；提升生产效率，减少制造成本；经过结构设计，性能稳定，精度高。
【技术实现步骤摘要】
一种收卷装置
本技术涉及一种收卷装置，属于收卷装置领域。
技术介绍
现有的收卷装置的收卷机构采用的是直径相同、一般采用平行排列的简单的双辊传动或轴心呈简单三角形排列的三辊传动，双辊传动辊轮采用水平或垂直摆放方式；三辊传动采用两辊水平，第三辊放置在水平两个辊轮的中间上方，形成等腰或等边三角形。上述收卷机构存在的主要缺点是：水平摆放两个辊轴，三个辊轴轴心呈等边或等腰三角形摆放待收卷材料需要自两个辊轮中间或辊轮表面进行上料，无法实现收卷，只能手工加设备半或纯人工收卷方式，增加人工成本。现有的收卷装置只能采用手工加设备半或纯人工收卷方式，单个零件包装效率低下。需要将需要成卷的物料预先裁切好一定的尺寸，然后采用手工加设备半或纯人工收卷方式，包装完成后的零件外形规格（长度和直径）大小不一，外形各异，统一性差；手工加设备半或纯人工收卷方式，给最终零件的入容器（周转箱或纸箱）包装增加劳动强度，包装时间延长，效率低下，且采用人工下料、放置包装膜等。并且手工预卷后，把半成品放入卷绕机构的收卷方式或纯手工卷绕；卷成卷的产品需要人工使用缠绕膜在外部进行包裹；产品识别标签采用人工摆放在产品外表面，使用缠绕膜，薄膜或胶带或不干胶粘接在产品表面上。
技术实现思路
本技术的一个目的是针对现有技术的缺陷，提供一种能够使得被卷物料能够实现较好的收卷，提升生产效率，减少制造成本的收卷装置。特别地，本技术提供了一种收卷装置，包括:机架，设于所述机架上的输送机构、多轴联动收卷机构，所述多轴联动收卷机构包括第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一联接板和第一驱动装置，其中，所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的两端分别连接至第一联接板，所述第一驱动装置被配置为：驱动所述第一主传动轴转动、并通过第一联接板驱动所述第一主传动轴带动第一从动轴、第二从动轴与所述第一主传动轴同向转动；所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴轴相互平行设置且单位时间的传动距离相同且略大于所述第一主传动轴单位时间的传动距离。优选的是，所述的收卷装置，其中，所述输送机构包括输送主传动轴、输送从动轴、输送驱动装置以及设置在所述输送主传动轴、输送从动轴上的输送链条或输送皮带，所述输送驱动装置被配置为：驱动所述主传动轴带动输送从动轴同向转动，以带动输送链条或输送皮带的上侧朝多轴联动收卷机构方向移动；和/或，所述输送驱动装置包括：输送固定架、输送电机组件、输送轴承座，输送链轮、输送齿轮或输送带轮；输送电机组件包括输送电机，输送减速机。优选的是，所述的收卷装置，其中，还包括裁料机构，裁料机构包括横切机构和纵切机构，以及用于驱动横切机构和纵切机构的裁料驱动装置，裁料驱动装置包括裁料步进或伺服电机、裁料变速器，以及裁料链条、裁料皮带、裁料链轮或裁料带轮。优选的是，所述的收卷装置，其中，还包括缠膜机构、缠膜机构包括缠膜支撑架、安装在缠膜支撑架上的缠膜滑轨和缠膜滑块、缠膜定位连接件、缠膜装配轴承、缠膜压紧辊，其中，所述缠膜压紧辊通过缠膜装配轴承连接输送驱动装置，所述输送驱动装置被配置为：驱动缠膜压紧辊带动包装膜朝向所述多轴联动收卷机构的方向移动。优选的是，所述的收卷装置，其中，还包括切膜机构、切膜机构包括切膜支架、切膜气缸、切膜刀，所述切膜气缸被配置为：驱动切膜刀在缠膜机构缠膜至少一圈后进行切膜。优选的是，所述的收卷装置，其中，还包括标签上料机构，所述标签上料机构包括上料装配支架、以及设置在所述上料装配支架上的纸盘、上料定位架、标签上料驱动装置、气动吸盘、横向传动滑台，所述标签上料驱动装置包括设置在所述横向传动滑台上的纵向电动缸，所述气动吸盘设置在纵向电动缸底部。优选的是，所述的收卷装置，其中，所述输送链条或输送皮带的中间部位设有输送光电感应开关，多轴联动收卷机构上设有收卷光电感应开关。优选的是，所述的收卷装置，其中，所述多轴联动收卷机构还包括单轴运动压紧调节机构，所述单轴运动压紧调节机构包括第二主传动轴、第二联接板和第二驱动装置，所述第二主传动轴位于所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的侧上方，所述第二驱动装置被配置为：驱动所述第二主传动轴与所述第一主传动轴同向转动，所述第二主传动轴与第一主传动轴平行设置且传动距离略大于所述第一主传动轴单位时间的传动距离。优选的是，所述的收卷装置，其中，所述第二从动轴的直径小于第一主传动轴、第一从动轴的直径；所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的轴心大致呈“C”型或三角形分布；和/或，所述第二主传动轴的轴心恰好覆盖到所述第一主传动轴、第一从动轴的轴心形成的“C”型或三角形的开口位置，使得所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴、第二主传动轴的轴心大致呈圆形或四边形分布。优选的是，所述的收卷装置，其中，还包括分别连接所述第一驱动装置、第二驱动装置、输送驱动装置、裁料驱动装置、切膜气缸、标签上料驱动装置、输送光电感应开关、收卷光电感应开关的PLC控制装置。有益效果：本案的被卷物料在收卷装置上实现自主裁切，送料，无需人工搬运；通过多轴联动收卷机构的结构设计，使得被卷物料能够实现较好的收卷，放包装纸或包装膜，并根据产品规格实现裁切包装纸或包装膜；包装物料用量可控；包装好之后摆放标签，并实现张贴，位置统一，摆放整齐；包装后的成品下料，送出生产线；无需人工下料，节省人力成本；整个生产线仅需一人操作，提升生产效率，减少制造成本；经过结构设计，性能稳定，精度高。根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是本技术一实施例的收卷装置的示意图;图2是本技术一实施例的收卷装置中的多轴联动收卷机构的示意图；图3是本技术一实施例的收卷装置中的落料传输机构的示意图；图4是本技术一实施例的收卷装置中的裁料机构的示意图；图5是本技术一实施例的收卷装置中的缠膜机构的示意图；图6是本技术一实施例的收卷装置中的切膜机构的示意图；图7是本技术一实施例的收卷装置中的标签上料机构的示意图。具体实施方式如图1-2所示，本技术一实施例公开了一种收卷装置，包括:机架10，设于所述机架10上的输送机构20、多轴联动收卷机构30，其中，优选的，机架10由40x80mm,50x100mm,60*120mm方管或1-20mm的板材经过切割，焊接加工而成。输送机构20包括输送主传动轴21、输送从动轴22、输送驱动装置23以及设置在所述输送主传动轴21、输送从动轴22上的输送链条或输送皮带24，所述输送驱动装置23被配置为：驱动所述主传动轴带动输送从动轴22同向转动，以带动输送链条或输送皮带24的上侧朝多轴联动收卷机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种收卷装置，其特征在于，包括:机架，设于所述机架上的输送机构、多轴联动收卷机构，所述多轴联动收卷机构包括第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一联接板和第一驱动装置，其中，所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的两端分别连接至第一联接板，所述第一驱动装置被配置为：驱动所述第一主传动轴转动、并通过第一联接板驱动所述第一主传动轴带动第一从动轴、第二从动轴与所述第一主传动轴同向转动；所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴轴相互平行设置且单位时间的传动距离相同且略大于所述第一主传动轴单位时间的传动距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种收卷装置，其特征在于，包括:机架，设于所述机架上的输送机构、多轴联动收卷机构，所述多轴联动收卷机构包括第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一联接板和第一驱动装置，其中，所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的两端分别连接至第一联接板，所述第一驱动装置被配置为：驱动所述第一主传动轴转动、并通过第一联接板驱动所述第一主传动轴带动第一从动轴、第二从动轴与所述第一主传动轴同向转动；所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴轴相互平行设置且单位时间的传动距离相同且略大于所述第一主传动轴单位时间的传动距离。
2.如权利要求1所述的收卷装置，其特征在于：所述输送机构包括输送主传动轴、输送从动轴、输送驱动装置以及设置在所述输送主传动轴、输送从动轴上的输送链条或输送皮带，所述输送驱动装置被配置为：驱动所述主传动轴带动输送从动轴同向转动，以带动输送链条或输送皮带的上侧朝多轴联动收卷机构方向移动；和/或，所述输送驱动装置包括：输送固定架、输送电机组件、输送轴承座，输送链轮、输送齿轮或输送带轮；输送电机组件包括输送电机，输送减速机。
3.如权利要求2所述的收卷装置，其特征在于：还包括裁料机构，裁料机构包括横切机构和纵切机构，以及用于驱动横切机构和纵切机构的裁料驱动装置，裁料驱动装置包括裁料步进或伺服电机、裁料变速器，以及裁料链条、裁料皮带、裁料链轮或裁料带轮。
4.如权利要求3所述的收卷装置，其特征在于：还包括缠膜机构、缠膜机构包括缠膜支撑架、安装在缠膜支撑架上的缠膜滑轨和缠膜滑块、缠膜定位连接件、缠膜装配轴承、缠膜压紧辊，其中，所述缠膜压紧辊通过缠膜装配轴承连接输送驱动装置，所述输送驱动装置被配置为：驱动缠膜压紧辊带动包装膜朝向所述多轴联动收卷机构的方向移动。
5.如权利要求4所述的收卷装置，其特征在于：还包括切膜机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：张同响，
申请(专利权)人：太仓科力特金属构件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。