一种冻干机进出料推杆机构制造技术

本发明专利技术公开了一种冻干机进出料推杆机构，包括导轨组件，所述导轨组件上滑设有导向架，所述导向架上设有齿条和推杆，所述齿条连接有用于驱动齿条往复移动的驱动机构。本发明专利技术具有结构简单、占用空间少等优点。

A push rod mechanism of the material in and out of the freeze dryer

【技术实现步骤摘要】
一种冻干机进出料推杆机构
本专利技术涉及冻干机，尤其涉及一种冻干机进出料推杆机构。
技术介绍
冻干机自动进出料系统常见的推瓶推杆执行部件存在的缺陷在于：1、直线式推料机构行程较长，会在RABS前配置一长条形的直线推杆，这样很大程度的限制厂房布局，也不利于操作人员通过手套进行操作；2、一般需要配置波纹管进行隔离，波纹管不洁净，对于隔离器还存在极大的泄露风险；3.单排推料进料和整板层推料进料无法同步进行，很大限度的降低了进料速度。为此申请人提出了一种冻干机高速进料系统及其进料方法，设置有用于将输送通道内的瓶体推送至进料平台上的第一推料机构以及用于将进料平台上的瓶体推送至冻干机板层上的第二推料机构，两个推料机构可以同步运行，使得整体长度缩短，进料速度大大加快。该技术方案中第二推料机构采用摆杆摇臂机构执行推杆向前推进，结构较为复杂，占用空间大，比较适用于大型冻干机生产，对于设有冻干机小门的情形下，使用会受到限制。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、占用空间少的冻干机进出料推杆机构。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种冻干机进出料推杆机构，包括导轨组件，所述导轨组件上滑设有导向架，所述导向架上设有齿条和推杆，所述齿条连接有用于驱动齿条往复移动的驱动机构。作为上述技术方案的进一步改进：所述导轨组件设于冻干机输送通道和冻干机板层之间。作为上述技术方案的进一步改进：所述导轨组件包括内导轨和外导轨，所述内导轨和外导轨分设于冻干机的小门的内外两侧，所述齿条与所述驱动机构之间设有可翻转的传动机构。作为上述技术方案的进一步改进：所述传动机构包括主动轮、从动轮、以及绕设于主动轮和从动轮上的同步带，所述主动轮与所述驱动机构相连，所述从动轮与所述主动轮之间的距离可调，所述同步带的外表面均匀设有多个第一传动齿并与所述齿条啮合。作为上述技术方案的进一步改进：所述主动轮设于一固定板上，所述从动轮设于一活动板上，所述固定板和所述活动板对接且接缝为弧形。作为上述技术方案的进一步改进：所述同步带的内表面均匀设有多个第二传动齿，所述主动轮和从动轮均为齿轮并与所述同步带的内表面啮合。作为上述技术方案的进一步改进：所述第一传动齿和所述第二传动齿交替布置。作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动机构包括依次相连的旋转驱动件、减速机、换向齿轮箱及驱动杆，所述传动机构与所述驱动杆相连。作为上述技术方案的进一步改进：所述导轨组件的上下两侧均设有导向凹槽，所述导向架上设有上下两组导向轮组件，上侧的导向轮组件定位于上侧的导向凹槽内，下侧的导向轮组件定位于下侧的导向凹槽内，所述导向轮组件包括多个轴线水平布置的第一导向轮以及多个轴线竖直布置的第二导向轮。作为上述技术方案的进一步改进：所述导向架上设有用于带动所述推杆上下摆动的摆臂。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术公开的冻干机进出料推杆机构，在导轨组件上设置有可沿导轨组件滑动的导向架，推杆设于导向架上，并在导向架上设置齿条，齿条由驱动机构带动往复移动，进而由齿条带动导向架及推杆往复移动，结构简单、紧凑，占用空间少，便于跨越间隙。附图说明图1是本专利技术冻干机进出料推杆机构的立体结构示意图。图2是本专利技术中的传动机构的立体结构示意图。图3是本专利技术中的导向轮组件的立体结构示意图。图4是本专利技术中的导轨组件的立体结构示意图。图5是本专利技术推料时的结构示意图。图6是本专利技术完成推料后回收时的结构示意图。图中各标号表示：1、推杆；2、导轨组件；21、内导轨；22、外导轨；23、导向凹槽；3、小门；4、导向架；41、摆臂；42、摆臂驱动件；5、传动机构；51、主动轮；52、从动轮；53、同步带；54、齿条；55、第一传动齿；56、第二传动齿；57、固定板；58、活动板；6、驱动机构；61、旋转驱动件；62、减速机；63、换向齿轮箱；64、驱动杆；7、导向轮组件；71、第一导向轮；72、第二导向轮；81、冻干机箱体；82、冻干机板层；83、冻干机输送通道。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1至图6示出了本专利技术冻干机进出料推杆机构的一种实施例，本实施例的冻干机进出料推杆机构，包括导轨组件2，导轨组件2上滑设有导向架4，导向架4上设有齿条54和推杆1，齿条54连接有用于驱动齿条54往复移动的驱动机构6。该冻干机进出料推杆机构，在导轨组件2上设置有可沿导轨组件2滑动的导向架4，推杆1设于导向架4上，并在导向架4上设置齿条54，齿条54由驱动机构6带动往复移动，进而由齿条54带动导向架4及推杆1往复移动，结构简单、紧凑，占用空间少，便于跨越间隙。本实施例中，导轨组件2设于冻干机输送通道83和冻干机板层82之间，也即本专利技术的冻干机进出料推杆机构作为第二推料机构使用，在冻干机输送通道83上的瓶体由第一推料机构推送至进料平台后，由本专利技术的冻干机进出料推杆机构将进料平台上的瓶体推送至冻干机板层82上。进一步地，本实施例中，导轨组件2包括内导轨21和外导轨22，内导轨21和外导轨22分设于冻干机的小门3的内外两侧，齿条54与驱动机构6之间设有可翻转的传动机构5。内导轨21和外导轨22分设于冻干机的小门3的内外两侧，因此不会干涉小门3的升降开关过程，传动机构5采用可翻转结构，在小门3需要关闭时，向小门3外侧翻转，小门3打开时，则将传动机构5向小门3内侧翻转伸入冻干机内，减少进出料推杆机构所需长度，同时可用于传动，以实现将瓶体推送至冻干机板层82上，齿条54便于跨越内导轨21和外导轨22之间的间隙。更进一步地，本实施例中，传动机构5包括主动轮51、从动轮52、以及绕设于主动轮51和从动轮52上的同步带53，主动轮51与驱动机构6相连，从动轮52与主动轮51之间的距离可调，同步带53的外表面均匀设有多个第一传动齿55并与齿条54啮合。该传动机构5相比常规的带传动机构，一方面从动轮52与主动轮51之间的距离可调，配合同步带53自身可弯曲变形的特性，使得从动轮52可相对主动轮51翻转，另一方面在同步带53外表面设置第一传动齿55，同步带53自身往复运转过程中可带动齿条54往复移动，新颖、巧妙，且结构紧凑、占用空间少。当然在其他实施例中，传动机构5也可直接采用齿轮，通过齿轮来带动齿条54移动，不足之处在于需要相应增加齿条54的长度，不利于减少进出料推杆机构所需长度。更进一步地，本实施例中，主动轮51设于一固定板57上，从动轮52设于一活动板58上，固定板57和活动板58对接且接缝为弧形。固定板57和活动板58采用弧形接缝对接，既能够保证传动机构5传动过程中整体的稳定性，又便于从动轮52相对主动轮51翻转。更进一步地，本实施例中，同步带53的内表面均匀设有多个第二传动齿56，主动轮51和从动轮52均为齿轮并与同步带53的内表面啮合。同步带53内表面设置第二传动齿56，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冻干机进出料推杆机构，其特征在于：包括导轨组件(2)，所述导轨组件(2)上滑设有导向架(4)，所述导向架(4)上设有齿条(54)和推杆(1)，所述齿条(54)连接有用于驱动齿条(54)往复移动的驱动机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种冻干机进出料推杆机构，其特征在于：包括导轨组件(2)，所述导轨组件(2)上滑设有导向架(4)，所述导向架(4)上设有齿条(54)和推杆(1)，所述齿条(54)连接有用于驱动齿条(54)往复移动的驱动机构(6)。


2.根据权利要求1所述的冻干机进出料推杆机构，其特征在于：所述导轨组件(2)设于冻干机输送通道(83)和冻干机板层(82)之间。


3.根据权利要求1所述的冻干机进出料推杆机构，其特征在于：所述导轨组件(2)包括内导轨(21)和外导轨(22)，所述内导轨(21)和外导轨(22)分设于冻干机的小门(3)的内外两侧，所述齿条(54)与所述驱动机构(6)之间设有可翻转的传动机构(5)。


4.根据权利要求3所述的冻干机进出料推杆机构，其特征在于：所述传动机构(5)包括主动轮(51)、从动轮(52)、以及绕设于主动轮(51)和从动轮(52)上的同步带(53)，所述主动轮(51)与所述驱动机构(6)相连，所述从动轮(52)与所述主动轮(51)之间的距离可调，所述同步带(53)的外表面均匀设有多个第一传动齿(55)并与所述齿条(54)啮合。


5.根据权利要求4所述的冻干机进出料推杆机构，其特征在于：所述主动轮(51)设于一固定板(57)上，所述从动轮(52)设于一活动板(58)上，所述固定板(57)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘乾峰，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43