一种基于iBeacon的叉车区域限速方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于iBeacon的叉车区域限速方法及系统，方法包括：设置在叉车上的iBeacon基站接收到两个iBeacon有源限速标签发出的消息；基站或叉车控制器根据两个有源限速标签的消息分别计算到两个有源限速标签的间距S1和间距S2；叉车控制器判断间距S1是否大于间距S2，如果间距S1大于间距S2，判断间距S2是否小于预设间距S，如果小于，将叉车最大速度设置为间距为S1的有源限速标签所在区域的限制速度；如果间距S1小于间距S2，判断间距S1是否小于预设间距S，如果小于，将叉车最大速度设置为间距为S2的有源限速标签所在区域的限制速度。本发明专利技术成本低、可靠性高。

A speed limit method and system of forklift based on ibeacon

【技术实现步骤摘要】
一种基于iBeacon的叉车区域限速方法及系统
本专利技术涉及叉车安全行驶
，特别是一种基于iBeacon的叉车区域限速方法及系统。
技术介绍
目前，出于安全考虑工厂在不同区域内通常需要设定几种不同的速度限制，比如，在堆垛区域、拐角区域、行人十字路口区域等要求限速值较低，而在室外宽敞区域要求限速值较高。专利号CN207061784U(对比文件1)，专利名称“一种基于RFID的叉车区域限速控制机构和叉车”的中国专利，公开了“叉车区域限速控制机构还包括RFID阅读装置和若干RFID标签；该若干RFID标签嵌于道路上不同区域且可被激活以发送记录的区域信息；该RFID阅读装置安装于叉车上以检测所在区域的RFID标签进行激活及接收区域信息；该控制器与行驶电机和RFID阅读装置相连以根据区域信息获取限速值并控制行驶电机执行”。该技术基于RFID射频识别原理，可建立多个有效的分区最大速度限制，从而改善仓库的安全和提升效率。专利号CN205905788U(对比文件2)，专利名称“一种RFID叉车智能分区限速系统”的中国专利，公开了“RFID叉车智能分区限速系统，包括：速度传感器、限速主机、数据主机、RFID电子标签、RFID读写器和工控服务器，速度传感器获取到的叉车运行情况经过限速主机处理后，获取到叉车速度，经过数据主机编译后发送至工控服务器，当叉车运行至分区区域时，RFID读写器读取RFID电子标签中的叉车信息，并发送至工控服务器，工控服务器将该分区区域的限速值发送给数据主机，数据主机比较限速值和叉车运行的速度值，如果叉车运行的速度值超过了限速值，则告警提示，从而实现了区域叉车限速功能，对车辆管理和人员安全等方面也带来了推进性作用”。上述已公开的申请都是采用RFID装置解决目前叉车区域限速的方法，对比文件1采用叉车安装RFID阅读器，分区区域设置电子标签；对比文件2采用叉车安装电子标签，分区区域设置RFID阅读器。不管RFID采用何种技术布局方式，所采用的RFID标签是无源的。使用无源标签RFID需要对客户进行现场改造，破坏地面安放无源标签，而且RFID读取的距离近，覆盖距离有限，对宽路面需要设置多个标签，这样造成RFID整套装置的成本过高，往往高达4000～5000元左右，目前客户往往需要性价比高且无需破坏地面就能实现叉车区域限速功能。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种成本低、可靠性高的基于iBeacon的叉车区域限速方法及系统。本专利技术采用如下技术方案：一方面，本专利技术一种基于iBeacon的叉车区域限速方法，包括：S101，设置在叉车上的iBeacon基站接收到两个iBeacon有源限速标签发出的消息；S102，所述iBeacon基站根据两个有源限速标签的消息分别计算iBeacon基站到两个有源限速标签的间距S1和间距S2，并发送间距S1和间距S2至叉车控制器；或者，所述iBeacon基站将接收到的两个有源限速标签的消息发送至叉车控制器，所述叉车控制器根据两个有源限速标签的消息分别计算iBeacon基站到两个有源限速标签的间距S1和间距S2；S103，所述叉车控制器判断间距S1是否大于间距S2，如果间距S1大于间距S2，判断间距S2是否小于预设间距S，如果小于，将叉车最大速度设置为间距为S1的有源限速标签所在区域的限制速度；如果间距S1小于间距S2，判断间距S1是否小于预设间距S，如果小于，将叉车最大速度设置为间距为S2的有源限速标签所在区域的限制速度。优选的，所述设置在叉车上的iBeacon基站接收到两个有源限速标签发出的消息之前，还包括：如果设置在叉车上的iBeacon基站只接收到一个有源限速标签发出的消息，发送报警消息；或者，将接收到的一个有源限速标签发出的消息发送至叉车控制器；所述叉车控制器判断出只接收到一个有源限速标签发出的消息时，控制叉车发送报警。优选的，所述S103中，当间距S1大于间距S2时，如果间距S2大于预设间距S，叉车行驶速度不做调整。优选的，所述S103中，当间距S1小于间距S2时，如果间距S1大于预设间距S，叉车行驶速度不做调整。优选的，所述S101和S102还包括，当iBeacon基站接收到两个以上有源限速标签发出的消息时，获取间距最近的两个有源限速标签之间的间距S1和S2。另一方面，本专利技术一种基于iBeacon的叉车区域限速系统，包括iBeacon有源限速标签、iBeacon基站和叉车控制器；所述iBeacon有源限速标签，设置在叉车限速区域分界处；所述iBeacon基站，设置在叉车上，接收一定距离内的所述有源限速标签发送的消息；当接收到两个有源限速标签发出的消息时，根据两个有源限速标签的消息分别计算iBeacon基站到两个有源限速标签的间距S1和间距S2，并发送间距S1和间距S2至叉车控制器；或者，将接收到的两个有源限速标签的消息发送至叉车控制器，所述叉车控制器根据两个有源限速标签的消息分别计算iBeacon基站到两个有源限速标签的间距S1和间距S2；所述叉车控制器，判断间距S1是否大于间距S2，如果间距S1大于间距S2，判断间距S2是否小于预设间距S，如果小于，将叉车最大速度设置为间距为S1的有源限速标签所在区域的限制速度；如果间距S1小于间距S2，判断间距S1是否小于预设间距S，如果小于，将叉车最大速度设置为间距为S2的有源限速标签所在区域的限制速度。优选的，如果所述iBeacon基站只接收到一个有源限速标签发出的消息，发送报警消息；或者，所述iBeacon基站将接收到的一个有源限速标签发出的消息发送至叉车控制器，所述叉车控制器判断出只接收到一个有源限速标签发出的消息时，控制叉车发送报警。优选的，当间距S1大于间距S2时，如果间距S2大于预设间距S，叉车行驶速度不做调整。优选的，当间距S1小于间距S2时，如果间距S1大于预设间距S，叉车行驶速度不做调整。优选的，当iBeacon基站接收到两个以上有源限速标签发出的消息时，获取间距最近的两个有源限速标签之间的间距S1和S2。由上述对本专利技术的描述可知，与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术一种基于iBeacon的叉车区域限速方法及系统，包括iBeacon有源限速标签、iBeacon基站和叉车控制器，通过iBeacon基站或叉车控制器动态获取叉车到两个有源限速标签的间距，并根据叉车到两个有源限速标签的间距，判断叉车是否处于限速区域及处于哪个限速区域，以此对叉车的最大行驶速度进行限制。本专利技术的iBeacon有源限速标签可设置在工厂的任意位置，且不用对客户现场进行改造；同时，本专利技术成本较低、可靠性高，可以替代目前高成本的RFID技术。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本专利技术的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下列举本专利技术的具体实施方式。...

【技术保护点】
1.一种基于iBeacon的叉车区域限速方法，其特征在于，包括：/nS101，设置在叉车上的iBeacon基站接收到两个iBeacon有源限速标签发出的消息；/nS102，所述iBeacon基站根据两个有源限速标签的消息分别计算iBeacon基站到两个有源限速标签的间距S1和间距S2，并发送间距S1和间距S2至叉车控制器；或者，所述iBeacon基站将接收到的两个有源限速标签的消息发送至叉车控制器，所述叉车控制器根据两个有源限速标签的消息分别计算iBeacon基站到两个有源限速标签的间距S1和间距S2；/nS103，所述叉车控制器判断间距S1是否大于间距S2，如果间距S1大于间距S2，判断间距S2是否小于预设间距S，如果小于，将叉车最大速度设置为间距为S1的有源限速标签所在区域的限制速度；如果间距S1小于间距S2，判断间距S1是否小于预设间距S，如果小于，将叉车最大速度设置为间距为S2的有源限速标签所在区域的限制速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于iBeacon的叉车区域限速方法，其特征在于，包括：
S101，设置在叉车上的iBeacon基站接收到两个iBeacon有源限速标签发出的消息；
S102，所述iBeacon基站根据两个有源限速标签的消息分别计算iBeacon基站到两个有源限速标签的间距S1和间距S2，并发送间距S1和间距S2至叉车控制器；或者，所述iBeacon基站将接收到的两个有源限速标签的消息发送至叉车控制器，所述叉车控制器根据两个有源限速标签的消息分别计算iBeacon基站到两个有源限速标签的间距S1和间距S2；
S103，所述叉车控制器判断间距S1是否大于间距S2，如果间距S1大于间距S2，判断间距S2是否小于预设间距S，如果小于，将叉车最大速度设置为间距为S1的有源限速标签所在区域的限制速度；如果间距S1小于间距S2，判断间距S1是否小于预设间距S，如果小于，将叉车最大速度设置为间距为S2的有源限速标签所在区域的限制速度。


2.根据权利要求1所述的基于iBeacon的叉车区域限速方法，其特征在于，所述设置在叉车上的iBeacon基站接收到两个有源限速标签发出的消息之前，还包括：
如果设置在叉车上的iBeacon基站接收到一个有源限速标签发出的消息后，在预设时间内未收到其他有源限速标签发出的消息，则发送报警消息；或者，将接收到的有源限速标签发出的消息发送至叉车控制器；所述叉车控制器判断出预设时间内只接收到一个有源限速标签发出的消息时，控制叉车发送报警。


3.根据权利要求1所述的基于iBeacon的叉车区域限速方法，其特征在于，所述S103中，当间距S1大于间距S2时，如果间距S2大于预设间距S，叉车行驶速度不做调整。


4.根据权利要求1所述的基于iBeacon的叉车区域限速方法，其特征在于，所述S103中，当间距S1小于间距S2时，如果间距S1大于预设间距S，叉车行驶速度不做调整。


5.根据权利要求1所述的基于iBeacon的叉车区域限速方法，其特征在于，所述S101和S102还包括，当iBeacon基站接收到两个以上有源限速标签发出的消息时，获取间距最近的两个有源限速标签...

【专利技术属性】
技术研发人员：林琪，侯典清，岳敏，柯家昌，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35