一种注塑机的周边设备控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种注塑机的周边设备控制方法及系统，该方法包括在检测到注塑机的全自动运转信号后，若接收到注塑机的合模中信号或者没有接收到开模完成信号，禁止向周边设备中的机械手发送允许进入模具信号，允许进入模具信号用于允许机械手进入注塑机的模具取出注塑产品；获取周边设备中的温度检测设备检测模具的温度参数，若获取到的温度参数超出对应的预设参数范围，禁止向注塑机发送允许合模信号，允许合模信号用于允许注塑机合模；接收到注塑机的合模完成信号时，禁止向注塑机发送再循环信号，再循环信号用于允许注塑机再次合模；接收到注塑机的开模完成信号时，向机械手发送允许进入模具信号。

Control method and system of peripheral equipment of injection molding machine

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机的周边设备控制方法及系统
本专利技术涉及注塑机
，特别是涉及一种注塑机的周边设备控制方法及系统。
技术介绍
目前注塑机的周边设备品种越来越多，通常会有模温机、机械手、模具型腔监视器、热流道温度控制器等。通常注塑机开放的IO信号有限，如果将这些IO信号都汇总到注塑机上，必然会有很多信号要进行串并联、信号电压转换等，这样在连接线路时比较繁琐也不好区分，出现问题或者增加功能时，需要拆除或连接线路，作业相对较为不便。因此对于周边设备有很多IO信号需要连接时，如何实现设备间简便的连接是目前面临的问题。另外，随着技术的发展，客户对产品的品质提出了更高的要求，通常注塑过程中，一些周边设备的参数或者状态变化会直接或者间接的反映到产品品质上，所以需要对周边设备的状态或者参数进行监视，当发生异常时，停止注塑，防止产生不良品。但是，周边设备的参数比较多，注塑机无法提前定义好需要的监视参数，因此，设计能够自定义监视设备状态参数的控制方法很有必要。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的注塑机的周边设备控制方法及系统。依据本专利技术一方面，提供了一种注塑机的周边设备控制方法，应用于连接在所述注塑机和注塑机的周边设备之间的控制器，所述方法包括：在检测到所述注塑机的全自动运转信号后，若接收到所述注塑机的合模中信号或者没有接收到开模完成信号，禁止向所述周边设备中的机械手发送允许进入模具信号，所述允许进入模具信号用于允许机械手进入注塑机的模具取出注塑产品；获取所述周边设备中的温度检测设备检测模具的温度参数，若获取到的温度参数超出对应的预设参数范围，禁止向所述注塑机发送允许合模信号，所述允许合模信号用于允许注塑机合模；接收到所述注塑机的合模完成信号时，禁止向所述注塑机发送再循环信号，所述再循环信号用于允许注塑机再次合模；接收到所述注塑机的开模完成信号时，向所述机械手发送允许进入模具信号。可选地，接收到所述注塑机的开模完成信号时，向所述机械手发送允许进入模具信号之后，还包括：接收到所述机械手的注塑产品已取出信号时，向所述注塑机发送允许合模信号和再循环信号。可选地，所述接收到所述机械手的注塑产品已取出信号时，向所述注塑机发送允许合模信号和再循环信号，包括：接收到所述机械手的注塑产品已取出信号时，判断是否接收到任意周边设备的警报信号；若未接收到任意周边设备的警报信号，向所述注塑机发送允许合模信号和再循环信号。可选地，所述周边设备还包括模具型腔监视器，所述接收到所述机械手的注塑产品已取出信号时，向所述注塑机发送允许合模信号和再循环信号，包括：接收到所述机械手的注塑产品已取出信号时，向所述模具型腔监视器发送获取监视信息的请求；若获取到的监视信息为未监视到注塑产品信息，向所述注塑机发送允许合模信号和再循环信号。可选地，所述控制器包括多个输入接口和输出接口，所述方法还包括：接收对控制器的输入接口和输出接口的分组定义，与注塑机连接的输入接口和输出接口为一组，与每个周边设备连接的输入接口和输出接口分别为一组，其中，定义与所述注塑机连接的输入接口用于接收所述注塑机的所述全自动运转信号、合模完成信号、开模完成信号、合模中信号，输出接口用于向所述注塑机输出所述允许合模信号、再循环信号；定义与所述机械手连接的输入接口用于接收所述机械手的注塑产品已取出信号，输出接口用于向所述机械手发送允许进入模具信号；定义与所述模具型腔监视器连接的输入接口用于接收所述未监视到注塑产品信息、监视到注塑产品信号，输出接口用于向所述模具型腔监视器输出获取监视信息的请求。可选地，所述温度检测设备包括模温机和热流道温度控制器，所述若获取到的温度参数超出对应的预设参数范围，禁止向所述注塑机发送允许合模信号，包括：若获取到所述模温机检测的模具温度超出预设模具温度范围和/或获取到所述热流道温度控制器检测的模具的热流道温度超出预设热流道温度范围，禁止向所述注塑机发送允许合模信号。可选地，所述方法还包括：接收对所述控制器的通信接口的定义，其中，定义与所述模温机连接的通信接口用于获取所述模温机检测的模具温度信息；定义与所述热流道温度控制器连接的通信接口用于获取所述热流道温度控制器检测的模具的热流道温度。依据本专利技术另一方面，还提供了一种注塑机的周边设备控制系统，包括控制器和与其连接的注塑机、注塑机的周边设备，其中，所述周边设备包括机械手和温度检测设备，所述控制器在检测到所述注塑机的全自动运转信号后，若接收到所述注塑机的合模中或者没有接收到开模完成信号，禁止向所述机械手发送允许进入模具信号，所述允许进入模具信号用于允许机械手进入注塑机的模具取出注塑产品；所述机械手在未接收到允许进入模具信号的过程中，不进入注塑机的模具中；所述控制器获取所述周边设备中的温度检测设备检测模具的温度参数，若获取到的温度参数超出对应的预设参数范围，禁止向所述注塑机发送允许合模信号，所述允许合模信号用于允许注塑机合模；所述注塑机在未接收到所述允许合模信号的过程中，暂停合模工作；所述控制器接收到所述注塑机的合模完成信号时，禁止向所述注塑机发送再循环信号；所述注塑机在未接收到所述再循环信号的过程中，不再启动再次合模动作；所述控制器接收到所述注塑机的开模完成信号时，向所述机械手发送允许进入模具信号；所述机械手接收到所述允许进入模具信号时，进入所述注塑机的模具取出注塑产品。可选地，所述控制器与所述注塑机之间、所述控制器与任意的所述周边设备之间采用航空公母插头实现插接。可选地，所述周边设备还包括与所述控制器的通信接口连接的模具型腔监视器，所述控制器接收到所述机械手的注塑产品已取出信号时，向所述模具型腔监视器发送获取监视信息的请求；所述模具型腔监视器接收到所述获取监视信息的请求时，将监视信息发送至所述控制器；所述控制器若获取到的监视信息为未监视到注塑产品信息，向所述注塑机发送允许合模信号和再循环信号；所述控制器若获取到的监视信息为监视到注塑产品信息，产生警报信号。本专利技术实施例通过在注塑机和注塑机的周边设备之间设置控制器，使得注塑机不再直接与其周边设备进行信息交互，避免了由于注塑机上开放信号接口有限而无法满足各种周边设备连接的问题，而控制器通常具有较多的信号接口，可以为各种注塑机的周边设备提供信号接口，保证了各种周边设备之间的信号互不干扰。控制器通过对注塑机和其周边设备进行相应的控制能够高效的实现注塑机的注塑过程，并且，由于通常控制器都具有串口通信能力，因此基于控制器的串口通信能力还可以有效地获取到周边设备中温度检测设备检测的模具的温度参数，以实现对模具温度的有效监测，当模具温度发生异常时，可以立即控制注塑机停止注塑，降低不良产品的产出率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机的周边设备控制方法，应用于连接在所述注塑机和注塑机的周边设备之间的控制器，所述方法包括：/n在检测到所述注塑机的全自动运转信号后，若接收到所述注塑机的合模中信号或者没有接收到开模完成信号，禁止向所述周边设备中的机械手发送允许进入模具信号，所述允许进入模具信号用于允许机械手进入注塑机的模具取出注塑产品；/n获取所述周边设备中的温度检测设备检测模具的温度参数，若获取到的温度参数超出对应的预设参数范围，禁止向所述注塑机发送允许合模信号，所述允许合模信号用于允许注塑机合模；/n接收到所述注塑机的合模完成信号时，禁止向所述注塑机发送再循环信号，所述再循环信号用于允许注塑机再次合模；/n接收到所述注塑机的开模完成信号时，向所述机械手发送允许进入模具信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑机的周边设备控制方法，应用于连接在所述注塑机和注塑机的周边设备之间的控制器，所述方法包括：
在检测到所述注塑机的全自动运转信号后，若接收到所述注塑机的合模中信号或者没有接收到开模完成信号，禁止向所述周边设备中的机械手发送允许进入模具信号，所述允许进入模具信号用于允许机械手进入注塑机的模具取出注塑产品；
获取所述周边设备中的温度检测设备检测模具的温度参数，若获取到的温度参数超出对应的预设参数范围，禁止向所述注塑机发送允许合模信号，所述允许合模信号用于允许注塑机合模；
接收到所述注塑机的合模完成信号时，禁止向所述注塑机发送再循环信号，所述再循环信号用于允许注塑机再次合模；
接收到所述注塑机的开模完成信号时，向所述机械手发送允许进入模具信号。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，接收到所述注塑机的开模完成信号时，向所述机械手发送允许进入模具信号之后，还包括：
接收到所述机械手的注塑产品已取出信号时，向所述注塑机发送允许合模信号和再循环信号。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述接收到所述机械手的注塑产品已取出信号时，向所述注塑机发送允许合模信号和再循环信号，包括：
接收到所述机械手的注塑产品已取出信号时，判断是否接收到任意周边设备的警报信号；
若未接收到任意周边设备的警报信号，向所述注塑机发送允许合模信号和再循环信号。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述周边设备还包括模具型腔监视器，所述接收到所述机械手的注塑产品已取出信号时，向所述注塑机发送允许合模信号和再循环信号，包括：
接收到所述机械手的注塑产品已取出信号时，向所述模具型腔监视器发送获取监视信息的请求；
若获取到的监视信息为未监视到注塑产品信息，向所述注塑机发送允许合模信号和再循环信号。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述控制器包括多个输入接口和输出接口，所述方法还包括：
接收对控制器的输入接口和输出接口的分组定义，与注塑机连接的输入接口和输出接口为一组，与每个周边设备连接的输入接口和输出接口分别为一组，其中，
定义与所述注塑机连接的输入接口用于接收所述注塑机的所述全自动运转信号、合模完成信号、开模完成信号、合模中信号，输出接口用于向所述注塑机输出所述允许合模信号、再循环信号；
定义与所述机械手连接的输入接口用于接收所述机械手的注塑产品已取出信号，输出接口用于向所述机械手发送允许进入模具信号；
定义与所述模具型腔监视器连接的输入接口用于接收所述未监视到注塑产品信息、监视到注塑产品信号，输出接口用于向所述模具型腔监视器输出获取监视信息的请求...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩献阳，
申请(专利权)人：苏州诚模精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32