夹具组件及工业相机通用液压夹具制造技术

一种夹具组件，包括底座及若干设置于底座上的夹持单元，每一夹持单元包括油缸、升降柱、连杆、两个夹爪及放置座；底座上开设有若干安装槽，每一夹持单元的油缸设置于安装槽内，油缸的输出端与升降柱的底端连接，连杆的中部与升降柱的顶端垂直连接，两个夹爪的底端分别与连杆的两端转动连接；放置座包括安装板及放置架；夹爪的中部开设有弧形槽，夹爪位于通槽中，且固定轴穿过夹爪的弧形槽。如此整体布局规整、整洁，油缸及油路不会受到外部干涉，不会发生漏油现象，动力较强且控制精度高。本发明专利技术还提供一种工业相机通用液压夹具。

Fixture assembly and general hydraulic fixture for industrial camera

【技术实现步骤摘要】
夹具组件及工业相机通用液压夹具
本专利技术涉及相机生产制造
，特别是一种夹具组件及工业相机通用液压夹具。
技术介绍
现有的相机夹具的油缸都是外置的，油缸的供油管也直接暴露在外部，使得供油管的布局比较杂乱，使得油缸及供油管容易受到外部物体的干涉，如碰撞损坏等，供油管也容易因为受到干涉而发生泄漏，进而导致动力不足、控制精度降低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种整体布局规整、整洁，油缸及油路不会受到外部干涉，不会发生漏油现象，动力较强且控制精度高的夹具组件及工业相机通用液压夹具，以解决上述问题。一种夹具组件，包括底座及若干设置于底座上的夹持单元，每一夹持单元包括油缸、升降柱、连杆、两个夹爪及放置座；底座上开设有若干安装槽，每一夹持单元的油缸设置于安装槽内，油缸的顶部边缘与安装槽的开口密封连接，油缸的输出端与升降柱的底端连接，连杆的中部与升降柱的顶端垂直连接，两个夹爪的底端分别与连杆的两端转动连接；放置座包括安装板及放置架，安装板的中部开设有通孔，安装板与底座连接且通孔与安装槽对齐；放置架的内部开设有空腔，放置架的两侧分别开设有与空腔连通的通槽，一固定轴设置于通槽的顶部且两端分别与放置架连接；夹爪的中部开设有弧形槽，夹爪位于通槽中，且固定轴穿过夹爪的弧形槽。进一步地，所述底座的内部设置有为若干油缸供油的供油管道。进一步地，所述夹爪包括呈钝角连接的夹爪下臂及夹爪上臂，弧形槽的一部分位于夹爪下臂上，一部分位于夹爪上臂上。进一步地，所述夹爪下臂的末端的中部开设有避让槽，夹爪下臂于避让槽的两端分别突出设置有两个连接凸块，两个连接凸块相对地开设有第一铰接孔，连杆的两端分别开设有第二铰接孔，连杆的端部位于避让槽中，一铰接轴穿过连接凸块的第一铰接孔与连杆的第二铰接孔。进一步地，两个夹爪的夹爪上臂的顶端相互远离的一侧突出设置有第一连接板，两个夹爪的夹爪上臂的顶端相向的一侧突出设置有第二连接板，第一连接板与第二连接板之间连接有连接轴，连接轴连接有一弹性夹持件。进一步地，所述第二连接板的长度小于第一连接板的长度，弹性夹持件的中部开设有连接槽，弹性夹持件于连接槽的一侧开设有与连接槽垂直连通的连接孔；弹性夹持件位于第一连接板与第二连接板之间，且连接轴穿过连接孔，同时第二连接板穿过连接槽。进一步地，所述两个夹爪上的弹性夹持件相向的一侧还突出延伸有接触部。进一步地，所述放置架的顶面中部设置有定位块。进一步地，所述放置架的顶面靠近一个侧边处还突出设置有定位凸块，定位凸块朝向定位块的一侧突出设置有一固定定位柱，定位凸块上还贯穿设置有与固定定位柱平行的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有活动定位柱，活动定位柱上螺纹连接有一螺母，螺母位于定位凸块远离定位块的一侧。一种工业相机通用液压夹具，包括底板、设置于底板的顶面上的第一端的第一转动支撑块、设置于底板的顶面上的第二端的第二转动支撑块、穿过第一转动支撑块且可相对第一转动支撑块转动的主转轴以及如上所述的夹具组件，所述夹具组件与主转轴连接且位于第一转动支撑块与第二转动支撑块之间。与现有技术相比，本专利技术的夹具组件包括底座及若干设置于底座上的夹持单元，每一夹持单元包括油缸、升降柱、连杆、两个夹爪及放置座；底座上开设有若干安装槽，每一夹持单元的油缸设置于安装槽内，油缸的顶部边缘与安装槽的开口密封连接，油缸的输出端与升降柱的底端连接，连杆的中部与升降柱的顶端垂直连接，两个夹爪的底端分别与连杆的两端转动连接；放置座包括安装板及放置架，安装板的中部开设有通孔，安装板与底座连接且通孔与安装槽对齐；放置架的内部开设有空腔，放置架的两侧分别开设有与空腔连通的通槽，一固定轴设置于通槽的顶部且两端分别与放置架连接；夹爪的中部开设有弧形槽，夹爪位于通槽中，且固定轴穿过夹爪的弧形槽。如此整体布局规整、整洁，油缸及油路不会受到外部干涉，不会发生漏油现象，动力较强且控制精度高。本专利技术还提供一种工业相机通用液压夹具。附图说明以下结合附图描述本专利技术的实施例，其中：图1为本专利技术提供的工业相机通用液压夹具的立体示意图。图2为本专利技术提供的工业相机通用液压夹具的部分拆分示意图。图3为图2中的夹爪组件的拆分示意图。图4为图3中的弹性夹持件的立体示意图。图5为本专利技术提供的工业相机通用液压夹具夹持工业相机时的第一视角的立体示意图。图6为本专利技术提供的工业相机通用液压夹具夹持工业相机时的第二视角的立体示意图。具体实施方式以下基于附图对本专利技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本专利技术实施例的说明并不用于限定本专利技术的保护范围。请参考图1，本专利技术提供的工业相机通用液压夹具包括底板10、设置于底板10的顶面的第一端的第一转动支撑块21、设置于底板10的顶面的第二端的第二转动支撑块22、穿过第一转动支撑块21且可相对第一转动支撑块21转动的主转轴30以及与主转轴30连接且位于第一转动支撑块21与第二转动支撑块22之间的夹具组件40。主转轴30由一驱动装置，如电机，驱动转动。夹具组件40的第一端与一第一转动块401的第一侧固定连接，第一转动块401的第二侧的中部与主转轴30固定连接。夹具组件40的第二端与一第二转动块402的第一侧固定连接，第二转动块402的第二侧的中部突出设置有次转轴，次转轴穿过第二转动支撑块22且可相对第二转动支撑块22转动。如此驱动装置能够驱动主转轴30及夹具组件40转动一定的角度，便于对夹具组件40夹持的工业相机进行不同角度的加工。请参考图2，夹具组件40包括底座41及若干设置于底座41上的夹持单元，每一夹持单元包括油缸42、升降柱43、连杆44、两个夹爪45及放置座46。底座41上开设有若干安装槽，每一夹持单元的油缸42设置于安装槽内，油缸42的顶部边缘与安装槽的开口密封连接，油缸42的输出端与升降柱43的底端连接，连杆44的中部与升降柱43的顶端垂直连接，两个夹爪45的底端分别与连杆44的两端转动连接。放置座46包括安装板461及放置架462。安装板461的中部开设有通孔4611，安装板461的边缘处通过若干螺钉与底座41螺纹连接，且通孔4611与安装槽对齐。放置架462的内部开设有空腔，且放置架462的两侧分别开设有与空腔连通的通槽4621，放置架462于通槽4621的顶部的两侧分别设置有轴孔，一固定轴464的两端分别位于通槽4621的两个轴孔中。放置架462的顶面中部设置有定位块465，定位块465与工业相机上的定位槽配合实现工业相机的放置定位。放置架462的顶面靠近一个侧边处还突出设置有定位凸块463。夹爪45的形状为V形，包括呈钝角连接的夹爪下臂及夹爪上臂。夹爪45的中部开设有弧形槽451，弧形槽451的一部分位于夹爪下臂，一部分位于夹爪上臂。夹爪45位于通槽4621中，且固定轴464穿过夹爪45的弧形槽451。当油缸42驱动升降柱43向上移动时，连杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具组件，其特征在于：包括底座及若干设置于底座上的夹持单元，每一夹持单元包括油缸、升降柱、连杆、两个夹爪及放置座；底座上开设有若干安装槽，每一夹持单元的油缸设置于安装槽内，油缸的顶部边缘与安装槽的开口密封连接，油缸的输出端与升降柱的底端连接，连杆的中部与升降柱的顶端垂直连接，两个夹爪的底端分别与连杆的两端转动连接；放置座包括安装板及放置架，安装板的中部开设有通孔，安装板与底座连接且通孔与安装槽对齐；放置架的内部开设有空腔，放置架的两侧分别开设有与空腔连通的通槽，一固定轴设置于通槽的顶部且两端分别与放置架连接；夹爪的中部开设有弧形槽，夹爪位于通槽中，且固定轴穿过夹爪的弧形槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹具组件，其特征在于：包括底座及若干设置于底座上的夹持单元，每一夹持单元包括油缸、升降柱、连杆、两个夹爪及放置座；底座上开设有若干安装槽，每一夹持单元的油缸设置于安装槽内，油缸的顶部边缘与安装槽的开口密封连接，油缸的输出端与升降柱的底端连接，连杆的中部与升降柱的顶端垂直连接，两个夹爪的底端分别与连杆的两端转动连接；放置座包括安装板及放置架，安装板的中部开设有通孔，安装板与底座连接且通孔与安装槽对齐；放置架的内部开设有空腔，放置架的两侧分别开设有与空腔连通的通槽，一固定轴设置于通槽的顶部且两端分别与放置架连接；夹爪的中部开设有弧形槽，夹爪位于通槽中，且固定轴穿过夹爪的弧形槽。


2.如权利要求1所述的夹具组件，其特征在于：所述底座的内部设置有为若干油缸供油的供油管道。


3.如权利要求1所述的夹具组件，其特征在于：所述夹爪包括呈钝角连接的夹爪下臂及夹爪上臂，弧形槽的一部分位于夹爪下臂上，一部分位于夹爪上臂上。


4.如权利要求3所述的夹具组件，其特征在于：所述夹爪下臂的末端的中部开设有避让槽，夹爪下臂于避让槽的两端分别突出设置有两个连接凸块，两个连接凸块相对地开设有第一铰接孔，连杆的两端分别开设有第二铰接孔，连杆的端部位于避让槽中，一铰接轴穿过连接凸块的第一铰接孔与连杆的第二铰接孔。


5.如权利要求3所述的夹具组件，其特征在于：两个夹爪的夹爪上臂的顶端相互远离的一侧突出设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：方运强，李东岐，杨年成，徐克鑫，
申请(专利权)人：嘉兴合祖机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33