自动切换批头装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动切换批头装置，涉及非标自动化设备领域，其技术方案要点是，包括带动批头旋转的电动批头工具和带有多根批头供电动批头工具更换的批头工具库；电动批头工具上带有夹头，批头嵌设在夹头内，夹头内的批头利用限位机构锁定或释放，电动批头工具与批头工具库对接的过程中，利用对接机构和限位机构的相互协作，将批头完成锁定或释放状态，电动批头工具上的批头可放置多个，根据产品上的螺丝种类进行自动更换，无需手动调整，自动切换，且整理更换批头的效率较高。

Automatic switching batch head device

【技术实现步骤摘要】
自动切换批头装置
本专利技术涉及非标自动化设备领域，特别涉及一种自动切换批头装置。
技术介绍
目前很多工厂都在大力推进自动化，在电子产品的生产过程中，锁螺丝是最常见的工位，人工锁螺丝，工作强度大，且效率低，质量得不到控制。大多产品都需要先对产品上的螺丝进行预拧紧，然后需要螺丝机将产品的上的螺钉按照设计要求，将螺钉的扭矩值达到设计标准数值，从而达到产品紧固的标准。确保每件产品产出的质量是统一的。目前，有一类产品，螺丝种类多，且更换频率很高，目前市面上的自动锁螺丝机，一直都难以实现自动更换批头的动作，手动调整的效率和质量都得不到控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动切换批头装置，其具有切换效率高、更换效果好的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动切换批头装置，包括带动批头旋转的电动批头工具和带有多根批头供电动批头工具更换的批头工具库；电动批头工具包括安装板、设于安装板上的支承架和设于支承架上，支承架旋转连接有套筒、联动套筒旋转的动力装置；套筒的内部插接有联动批头旋转的夹头和作用在夹头上的第一弹性件，夹头的头部具有与批头插接的内六角孔，且设有锁定或释放批头位置的限位机构；批头工具库包括底座、设于底座上的支撑板，支撑板上设有与批头对接进行放取的对接机构；对接机构包括换批头套筒、受限制的轴向滑移在换批头套筒内部的压接套筒和抵接套筒，压接套筒和抵接套筒之间设有第三弹性件，接套筒和抵接套筒轴心孔处于同一轴线上供批头穿设。通过采用上述技术方案，电动批头工具上带有夹头，批头嵌设在夹头内，夹头内的批头利用限位机构锁定或释放，电动批头工具与批头工具库对接的过程中，利用对接机构和限位机构的相互协作，将批头完成锁定或释放状态，电动批头工具上的批头可放置多个，根据产品上的螺丝种类进行自动更换，无需手动调整，自动切换，且整理更换批头的效率较高。进一步设置：所述套筒包括位于位朝向动力装置一侧的连接头、位于中部的轴套和位于另一端部的轴肩，轴套的轴心内部设有滑移孔，滑移孔的开口方向背向动力装置一侧，轴肩的轴心内部具有套接孔，套接孔的孔径大于滑移孔的孔径，第一弹性件设于套筒的滑移孔内。通过采用上述技术方案，套筒分段设计，配合对接机构的安装，以及所需要实现的动作。进一步设置：所述夹头本体上设有销轴，并于轴肩位置处设有轴向延伸供销轴滑移连接的滑道。通过采用上述技术方案，销轴和滑道使得夹头本体和套筒一并旋转联动，且留有轴向移动的空间，确保夹头的轴向活动量。进一步设置：所述限位机构包括径向开设于夹头外圈上的通道、设于通道内的滚动件和带动滚动件于通道内径向往复的推动件，推动件呈环形的套设在夹头的外侧，推动件包括向轴向内心一侧的凸起和于凸起位置相接的环形槽，环形槽的设置位置处于推动件的中段，两轴端被凸起限制行程；当批头在嵌入的过程中或拖动件由外力施加动力时，两者产生轴向错位，轴向错位的过程中，滚动件径向往复，限位在批头的环形槽内限位或者脱离环形槽解除对批头的限位。通过采用上述技术方案，限位机构利用推动件驱使滚动件径向嵌设至批头的环形槽内，在轴向方向上限制批头脱离，完成位置的锁定；反之，完成解锁。进一步设置：所述套筒的套接孔内设有第二弹性件，第二弹性件作用至推动件的轴端面上。通过采用上述技术方案，推动件在与对接机构对接的过程中，对推动件受力作用在套筒的端部上，第二弹性件对该部分的力起到缓冲作用。进一步设置：所述支撑板的下方还设有径向作用在批头外圈的弹性夹持机构，弹性夹持机构包括抵接至抵接套筒下方的夹持套筒，夹持套筒与抵接套筒相接，在夹持套筒的下方设有缺口，缺口使得套筒的仅有一半的弧形本体。弹性夹持机构还包括压块和推动压块朝向缺口一侧径向往复的第四弹性件。通过采用上述技术方案，弹性夹持机构对批头有个约束力，降低第一弹性和第三弹性件对批头的影响，使得批头的升降动作的控制更平稳。进一步设置：所述压块的表面设有弧形凹槽，弧形凹槽与弧形本体形成夹持空间，第四弹性件的弹性使得压块始终朝向弧形本体一侧压持。通过采用上述技术方案，弧形凹槽和弧形本体的配合更好的与批头形成面接触，增加一定的摩擦，形成暂时的夹持效果。进一步设置：所述底座上对应换批头套筒的轴线的下方设有弹性缓冲装置，弹性缓冲装置包括滑套、设于滑套内的顶杆和设于滑套内且作用在顶杆上的第五弹性件；滑套安装在底座上，顶杆设于滑套的中心，且顶杆与换批头套筒的轴线同轴。通过采用上述技术方案，当批头完全下降到底部时，底座上具有弹性缓冲装置进行缓冲，避免批头的尖部被磨损。进一步设置：所述支撑板的下方设有导柱，底座上设有导套，支撑板上的导柱滑移连接于底座的导套上，底座上设有驱动支撑板升降的第一顶升装置。通过采用上述技术方案，支撑板与底座之间的高度可调整，适配多种长度的批头。进一步设置：所述动力装置优选为扭矩电机，扭矩电机的输出轴利用联动轴与套筒连接。通过采用上述技术方案，扭矩电机在检测到批头的扭矩达到标准数值后，停止螺丝的旋转。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、能够将螺钉的扭矩值达到设计标准数值，从而达到产品紧固的标准，确保每件产品产出的质量是统一的。2、自动更换批头，对产品上的不同种类的螺丝进行预拧紧。附图说明图1是自动切换批头装置的结构示意图；图2是电动批头工具的立体示意图；图3是电动批头工具的截面示意图；图4是批头工具库的立体示意图；图5是批头工具库的截面示意图；图6是弹性夹持机构的结构示意图；图7是吸附板的下方结构示意图。图中，100、电动批头工具；101、套筒；102、轴承；103、动力装置；104、连接头；105、轴套；106、轴肩；107、滑移孔；108、内六角孔；109、套接孔；110、通道；111、推动件；112、滚动件；113、环形槽；114、凸起；115、第一弹性件；116、第二弹性件；117、夹头；118、销轴；119、限位机构；120、安装板；121、支承架；200、批头工具库；201、底座；202、支撑板；203、导柱；204、导套；205、对接机构；206、第一顶升装置；207、换批头套筒；208、压接套筒；209、抵接套筒；210、凸台；211、第三弹性件；212、弹性夹持机构；213、夹持套筒；214、缺口；215、压块；216、第四弹性件；217、弧形凹槽；218、弧形本体；219、滑套；220、第五弹性件；221、顶杆；222、弹性缓冲装置；300、批头；301、环形沟槽；400、料架；401、拖板；402、吸附板；403、第二顶升装置；404、定位销；405、吸附孔；406、U型导向块；407、U型滑块；408、U型滑槽；409、对接孔；410、镂空部；411、传感器；500、机架；600、工作台；700、三轴机械手；701、X轴机构；7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动切换批头装置，其特征在于：包括带动批头(300)旋转的电动批头(300)工具(100)和带有多根批头(300)供电动批头(300)工具(100)更换的批头(300)工具库(200)；/n电动批头(300)工具(100)包括安装板( 120)、设于安装板( 120)上的支承架(121)和设于支承架(121)上，支承架(121)旋转连接有套筒(101)、联动套筒(101)旋转的动力装置(103)；套筒(101)的内部插接有联动批头(300)旋转的夹头(117)和作用在夹头(117)上的第一弹性件(115)，夹头(117)的头部具有与批头(300)插接的内六角孔(108)，且设有锁定或释放批头(300)位置的限位机构(119)；/n批头(300)工具库(200)包括底座(201)、设于底座(201)上的支撑板(202)，支撑板(202)上设有与批头(300)对接进行放取的对接机构(205)；对接机构(205)包括换批头套筒(207)、受限制的轴向滑移在换批头套筒(207)内部的压接套筒(208)和抵接套筒(209)，压接套筒(208)和抵接套筒(209)之间设有第三弹性件(211)，接套筒(101)和抵接套筒(209)轴心孔处于同一轴线上供批头(300)穿设。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动切换批头装置，其特征在于：包括带动批头(300)旋转的电动批头(300)工具(100)和带有多根批头(300)供电动批头(300)工具(100)更换的批头(300)工具库(200)；
电动批头(300)工具(100)包括安装板(120)、设于安装板(120)上的支承架(121)和设于支承架(121)上，支承架(121)旋转连接有套筒(101)、联动套筒(101)旋转的动力装置(103)；套筒(101)的内部插接有联动批头(300)旋转的夹头(117)和作用在夹头(117)上的第一弹性件(115)，夹头(117)的头部具有与批头(300)插接的内六角孔(108)，且设有锁定或释放批头(300)位置的限位机构(119)；
批头(300)工具库(200)包括底座(201)、设于底座(201)上的支撑板(202)，支撑板(202)上设有与批头(300)对接进行放取的对接机构(205)；对接机构(205)包括换批头套筒(207)、受限制的轴向滑移在换批头套筒(207)内部的压接套筒(208)和抵接套筒(209)，压接套筒(208)和抵接套筒(209)之间设有第三弹性件(211)，接套筒(101)和抵接套筒(209)轴心孔处于同一轴线上供批头(300)穿设。


2.根据权利要求1所述的自动切换批头装置，其特征在于：所述套筒(101)包括位于位朝向动力装置(103)一侧的连接头(104)、位于中部的轴套(105)和位于另一端部的轴肩(106)，轴套(105)的轴心内部设有滑移孔(107)，滑移孔(107)的开口方向背向动力装置(103)一侧，轴肩(106)的轴心内部具有套接孔(109)，套接孔(109)的孔径大于滑移孔(107)的孔径，第一弹性件(115)设于套筒(101)的滑移孔(107)内。


3.根据权利要求2所述的自动切换批头装置，其特征在于：所述夹头(117)本体上设有销轴(118)，并于轴肩(106)位置处设有轴向延伸供销轴(118)滑移连接的滑道。


4.根据权利要求3所述的自动切换批头装置，其特征在于：所述限位机构(119)包括径向开设于夹头(117)外圈上的通道(110)、设于通道(110)内的滚动件(112)和带动滚动件(112)于通道(110)内径向往复的推动件(111)，推动件(111)呈环形的套设在夹头(117)的外侧，推动件(111)包括向轴向内心一侧的凸起(114)和于凸起(114)位置相接的环形槽(113)，环形槽(113...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵龙龙，白方伟，艾凯，
申请(专利权)人：深圳市鸿富精研科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44