一种锁螺丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种锁螺丝装置，它包括：螺丝供料组件，所述螺丝供料组件包括出料机构，所述出料机构包括料仓、设置在所述料仓的出料口外且向远延伸的料道、设置在所述料道远方出料端的第一阻止杆以及用于承接所述出料端移出螺丝的定位爪瓣，所述第一阻止杆至少具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下所述第一阻止杆的前端移动至第一位置且对所述料道上的螺丝形成第一作用力从而使螺丝停止移动，在所述第二状态下所述第一阻止杆的前端后退至解除所述第一作用力，所述定位爪瓣中设置有供螺丝落入的入料口和用于放置螺丝的定位空间；螺丝锁固组件，所述螺丝锁固组件包括可移动至所述定位空间中的批头。能够增加每次供应螺丝的数量。

A locking screw device

【技术实现步骤摘要】
一种锁螺丝装置
本技术涉及一种锁螺丝装置。
技术介绍
锁螺丝操作是一个重复性、机械性的劳动，如果能够实现自动锁螺丝的操作，便可以减少产线人员配置，从而提高生产效率。现有技术中对自动锁螺丝装置有一些尝试，比如公布号为“CN109352324A”的中国专利文献公开了“一种自动锁螺丝装置”，可实现自动锁螺丝。其每次取螺丝的数量为6颗，这个数量显得有些少，因此需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种锁螺丝装置，能够增加每次供应螺丝的数量。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术提供了一种锁螺丝装置，它包括：螺丝供料组件，所述螺丝供料组件包括出料机构，所述出料机构包括料仓、设置在所述料仓的出料口外且向远延伸的料道、设置在所述料道远方出料端的第一阻止杆以及用于承接所述出料端移出螺丝的定位爪瓣，所述第一阻止杆至少具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下所述第一阻止杆的前端移动至第一位置且对所述料道上的螺丝形成第一作用力从而使螺丝停止移动，在所述第二状态下所述第一阻止杆的前端后退至解除所述第一作用力，所述定位爪瓣中设置有供螺丝落入的入料口和用于放置螺丝的定位空间；螺丝锁固组件，所述螺丝锁固组件包括可移动至所述定位空间中的批头。优化地，它还包括设置在所述料道远方出料端的第二阻止杆，所述第二阻止杆至少具有第三状态和第四状态，在所述第三状态下所述第二阻止杆的前端移动至第二位置且对所述料道上的螺丝形成第二作用力从而使螺丝停止移动，在所述第四状态下所述第二阻止杆的前端后退至解除所述第二作用力，所述第二位置位于所述第一位置的近侧，所述第一位置和所述第二位置之间足以容纳至少一个螺丝。优化地，所述出料机构还包括直振器，所述直振器用于振动所述料道。优化地，所述出料机构还包括推料板，所述推料板的前端设置在所述料仓中，所述推料板的前端为可移动设置从而将所述料仓中的螺丝推动至所述出料口。进一步地，所述推料板穿过所述料仓的底部进入所述料仓中。优化地，所述定位爪瓣中还设置有入料通道，所述入料通道自所述入料口延伸至所述定位空间，所述定位空间两侧设置有第一瓣和第二瓣，且所述第一瓣和所述第二瓣将所述定位空间弹性夹持，所述第一瓣的下端和所述第二瓣的下端之间分离的最大距离足以使螺丝和所述批头穿过。优化地，所述料道中设置有伴随所述料道延伸的嵌槽，所述嵌槽远方的上部具有开口且开口宽度小于螺丝的头部外径，所述嵌槽内部尺寸足够大以可以容纳螺丝的杆部。进一步地，所述嵌槽的远端上方还设置有限位板，所述限位板与所述嵌槽之间的距离小至只能容纳一个螺丝的头部。进一步地，所述嵌槽近方的上部宽度大于螺丝的头部外径，所述嵌槽近端的宽度从上到下呈现收缩的趋势。优化地，所述螺丝供料组件还包括与所述出料机构可分离设置的储料机构，所述储料机构包括暂储仓和与所述暂储仓连通的落料口，所述料仓可移动至所述落料口下方，所述暂储仓和所述落料口之间设置有阀门。优化地，所述料仓具有开放边缘，所述开放边缘连通至所述料仓内部空间，所述开放边缘伴随所述料道延伸至少部分长度。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的锁螺丝装置，由于设置有出料机构，出料机构上的料仓可以放入大量螺丝，螺丝从料仓的出料口进入料道并向远端移动，第一阻止杆的前端移动至第一位置时将料道上的螺丝阻挡，可通过第一阻止杆控制螺丝逐个落入爪瓣中并使螺丝停留于定位空间，批头可移动至定位空间取用螺丝。这样，可从料仓中向定位爪瓣中供应大量螺丝。进一步地，还设置有第二阻止杆，第二阻止杆可移动至第二位置将料道中的螺丝阻止，第二位置位于第一位置的近侧，比如第二位置可以设置在料道远端第一个螺丝和第二个螺丝之间，第二阻止杆可以将第二个螺丝阻挡，而由第一阻止杆控制第一个螺丝进入爪瓣。这样第二阻止杆便可与第一阻止杆配合，第二阻止杆对第二个螺丝的阻挡给第一阻止杆移出第一位置释放第一个螺丝以及回位至第一位置重新阻挡提供足够的时间。第二阻止杆和第一阻止杆的配合使得逐个向定位爪瓣中加入螺丝更为有序。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本技术优选实施例的锁螺丝装置的结构示意图；图2是图1中出料机构结构示意图；图3是图1中储料机构结构示意图；图4是图3的储料机构简化示意图；图5是图1中螺丝锁固机构结构示意图；图6是图2中定位爪瓣结构示意图；图7是图6中定位爪瓣另一视向示意图；图8是图6中定位爪瓣内部透视图；图9是图8的侧向视图；图10是图2中出料机构中的料道远端俯视示意图（省略了限位板）；图11是另一方案中出料机构中的料道远端俯视示意图，其中第二阻止杆前端所到达的第二位置B不越过螺丝n前端最前点；其中，附图标记说明如下：100、螺丝供料组件；101、出料机构；102、料仓；1021、出料口；1022、接收开口；103、料道；1031、出料端；104、第一阻止杆；105、定位爪瓣；1051、入料口；1052、定位空间；10521、螺杆限位部；1053、入料通道；1054、第一瓣；10541、第一夹嘴；10542、第一拨动部；10543、第一凹陷；1055、第二瓣；10551、第二夹嘴；10552、第二拨动部；10553、第三凹陷；1056、限位腔；10561、批头开口；1057、定位本体；10571、第二凹陷；10572、第四凹陷；1058、第一弹性件；1059、第一限位槽；10510、第二限位槽；10511、第二弹性件；106、第二阻止杆；107、直振器；108、推料板；109、嵌槽；110、限位板；111、导向通道；112、储料机构；113、暂储仓；1131、加入口；1132、落下口；114、落料口；115、阀门；116、推板气缸；117、限料针型气缸；118、出料针型气缸；119、导管；120、料位传感器；121、中继仓；1211、接料口；1212、排料口；122、第一驱动机构；123、第二驱动机构；124、控制器；125、余料清理口；126、余料收集盒；127、挡板；128、夹板；129、斜边；130、限位直板；200、螺丝锁固组件；201、批头；202、第一电机；203、第一安装板；204、弹性机构；205、丝杆；206、下轴承；207、第二电机；208、底板；209、视觉引导单元；210、四轴机器人；211、螺纹座；212、吊盘；213、吊杆；214、上轴承；300、机架；400、来料架；500、螺丝；600、工件。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁螺丝装置，其特征在于，它包括：/n螺丝供料组件（100），所述螺丝供料组件（100）包括出料机构（101），所述出料机构（101）包括料仓（102）、设置在所述料仓（102）的出料口（1021）外且向远延伸的料道（103）、设置在所述料道（103）远方出料端（1031）的第一阻止杆（104）以及用于承接所述出料端（1031）移出螺丝的定位爪瓣（105），所述第一阻止杆（104）至少具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下所述第一阻止杆（104）的前端移动至第一位置且对所述料道（103）上的螺丝形成第一作用力从而使螺丝停止移动，在所述第二状态下所述第一阻止杆（104）的前端后退至解除所述第一作用力，所述定位爪瓣（105）中设置有供螺丝落入的入料口（1051）和用于放置螺丝的定位空间（1052）；/n螺丝锁固组件（200），所述螺丝锁固组件（200）包括可移动至所述定位空间（1052）中的批头（201）。/n

【技术特征摘要】
1.一种锁螺丝装置，其特征在于，它包括：
螺丝供料组件（100），所述螺丝供料组件（100）包括出料机构（101），所述出料机构（101）包括料仓（102）、设置在所述料仓（102）的出料口（1021）外且向远延伸的料道（103）、设置在所述料道（103）远方出料端（1031）的第一阻止杆（104）以及用于承接所述出料端（1031）移出螺丝的定位爪瓣（105），所述第一阻止杆（104）至少具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下所述第一阻止杆（104）的前端移动至第一位置且对所述料道（103）上的螺丝形成第一作用力从而使螺丝停止移动，在所述第二状态下所述第一阻止杆（104）的前端后退至解除所述第一作用力，所述定位爪瓣（105）中设置有供螺丝落入的入料口（1051）和用于放置螺丝的定位空间（1052）；
螺丝锁固组件（200），所述螺丝锁固组件（200）包括可移动至所述定位空间（1052）中的批头（201）。


2.根据权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：它还包括设置在所述料道（103）远方出料端（1031）的第二阻止杆（106），所述第二阻止杆（106）至少具有第三状态和第四状态，在所述第三状态下所述第二阻止杆（106）的前端移动至第二位置且对所述料道（103）上的螺丝形成第二作用力从而使螺丝停止移动，在所述第四状态下所述第二阻止杆（106）的前端后退至解除所述第二作用力，所述第二位置位于所述第一位置的近侧，所述第一位置和所述第二位置之间足以容纳至少一个螺丝。


3.根据权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述出料机构（101）还包括直振器（107），所述直振器（107）用于振动所述料道（103）。


4.根据权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高燕，张立磊，
申请(专利权)人：苏州锦浩翔自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32