一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置，应用于磨齿机上，包括上座、压盖、过渡座、底座、定位环、偏心销以及中心销，所述上座与压盖螺栓连接，且所述上座和压盖固定安装在所述磨齿机上，所述定位环与所述磨齿机的转盘间隙配合，所述底座分别与所述定位环和过渡座螺钉连接，在所述摆线轮磨齿加工之前，通过中心销和偏心销将摆线轮固定在所述过渡座上，并将所述上座和压盖下行压在所述摆线轮上。本发明专利技术不仅能够通过简化加工装置的结构来降低制造难度，进而降低制造成本，而且还能够同时加工两片摆线轮，提高摆线轮的加工效率。

A gear grinding device for the cycloidal gear of RV Reducer

【技术实现步骤摘要】
一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置
本专利技术涉及减速机加工
，具体涉及一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置。
技术介绍
机器人用RV(Rot-vector)传动是一种在摆线针轮传动基础上发展起来的新型传动，其主要特点是三大(传动比大、承载能力大、刚度大)、二高(运动精度高、传动效率高)、一小(回差小)，比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，且输出轴刚度大，因而在国内外受到广泛重视。RV传动有两项极严格的技术指标：传动误差不能超过1秒以及间隙回差(Backlash)不超过1秒～1.5秒，为了能够达到设计的精度，RV减速机内各个零件的加工与配合精度都必须非常高，其中摆线轮的加工精度尤为重要，RV减速机严格的传递误差要求决定了其内部的2片摆线轮的形位公差要求非常严格，单一齿距误差在0.007毫米以内。为了满足摆线轮的加工精度，摆线轮磨齿所用的工装一般都是向设备厂商采购成套工装，但是采用这种工装加工摆线轮每次只能加工一片摆线轮，这就会造成加工工期长，降低加工效率，而且成套的工装制造工序繁琐，制造工期长，这就决定了成套工装的价本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置，应用于磨齿机上，其特征在于，包括上座、压盖、过渡座、底座、定位环、偏心销以及中心销，所述上座与压盖螺栓连接，且所述上座和压盖固定安装在所述磨齿机上，所述定位环与所述磨齿机的转盘间隙配合，所述底座分别与所述定位环和过渡座螺钉连接，在所述摆线轮磨齿加工之前，通过中心销和偏心销将摆线轮固定在所述过渡座上，并将所述上座和压盖下行压在所述摆线轮上。/n

【技术特征摘要】
1.一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置，应用于磨齿机上，其特征在于，包括上座、压盖、过渡座、底座、定位环、偏心销以及中心销，所述上座与压盖螺栓连接，且所述上座和压盖固定安装在所述磨齿机上，所述定位环与所述磨齿机的转盘间隙配合，所述底座分别与所述定位环和过渡座螺钉连接，在所述摆线轮磨齿加工之前，通过中心销和偏心销将摆线轮固定在所述过渡座上，并将所述上座和压盖下行压在所述摆线轮上。


2.根据权利要求1所述的一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置，其特征在于，所述上座和压盖下行的压力值与所述摆线轮的尺寸成比例对应。


3.根据权利要求1所述的一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置，其特征在于，固定在所述过渡座上的摆线轮有两片，且两片摆线轮的尺寸相同并对齐叠放在一起。


4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志辉，耿建伟，郭斌，邓云庆，雷小明，雷学锋，
申请(专利权)人：珠海飞马传动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44