一种肌肉运动单元提取方法技术

本发明专利技术提供一种肌肉运动单元提取方法，首先采集多通道表面肌电信号，然后将奇数序号和偶数序号通道的两部分表面电极信号分别提取肌肉运动单元，最后整理发放结果，两部分同时找到的运动单元确认，只有奇数序号或偶数序号通道信号找到的肌肉运动单元通过差分信号来认定。本发明专利技术提出的肌肉运动单元提取方法通过奇偶两部分电极各自的提取结果，进而相互验证，可以有效提升结果的正确性。本发明专利技术实现简单，满足实际应用的需要。

A method of muscle motor unit extraction

【技术实现步骤摘要】
一种肌肉运动单元提取方法
本专利技术涉及一种肌肉运动单元提取方法。
技术介绍
肌肉运动单元(MotorUnit，MU)的发放是构成表面肌电信号(surfaceEMG,sEMG)的基础，通过sEMG得到运动单元详细信息有助于了解神经肌肉工作机制。国内外学者研究的提取MU的方法要有：K均值聚类算法、模板匹配法、人工神经网络(ANN)算法、实时线性混叠盲信号分离算法、独立成分分折(ICA)、卷积核补偿算法等方法。这些方法的效果往往只能通过仿真来验证，针对真实的sEMG的提取MU的效果难以验证，总的来看，利用多通道表面肌电信号提取肌肉运动单元还处于探索阶段，如何验证提取准确性是肌电研究领域的难点之一。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种肌肉运动单元提取方法，其特征是包括以下步骤：步骤一，采集肌肉收缩下的多通道表面肌电信号，对信号滤波，削弱干扰；步骤二，提取奇数序号通道的表面肌电信号，计算信号互相关矩阵的逆矩阵和发放序列ξd(n)；步骤三，提取偶数序号通道的表面肌电信号，计算信号互相关矩阵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肌肉运动单元提取方法，其特征是包括以下步骤：/n步骤一，采集肌肉收缩下的多通道表面肌电信号，对信号滤波，削弱干扰；/n步骤二，提取奇数序号通道的表面肌电信号，计算信号互相关矩阵的逆矩阵和发放序列ξ

【技术特征摘要】
1.一种肌肉运动单元提取方法，其特征是包括以下步骤：
步骤一，采集肌肉收缩下的多通道表面肌电信号，对信号滤波，削弱干扰；
步骤二，提取奇数序号通道的表面肌电信号，计算信号互相关矩阵的逆矩阵和发放序列ξd(n)；
步骤三，提取偶数序号通道的表面肌电信号，计算信号互相关矩阵的逆矩阵和发放序列ξe(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何金保，胡庆波，骆再飞，周世官，李国君，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33