本实用新型专利技术公开了一种精确角度快切的承载装置，包括承载部和角度调整部，其特点是承载部上设置圆弧拟合线，在圆弧拟合线上设置数个限位滚轮，角度调整部上设置与圆弧拟合线半径相等的弧形槽，限位滚轮穿过弧形槽将承载部和角度调整部连接；圆弧拟合线上设置数个角度定位参照孔，所角度调整部上设置与弧形槽同圆心的角度定位确认孔，角度定位确认孔上设置可插接的锁定部，角度定位确认孔与角度定位参照孔对应贯通，锁定部插入角度定位确认孔和角度定位参照孔。本实用新型专利技术的优点是结构简单，实现快速精确角度切换并保持长时间结构稳定，可与控制系统连接，角度调整完成之后控制系统能够获知信息，使相应的机构如螺丝拧紧装置进行动作。
【技术实现步骤摘要】
一种精确角度快切的承载装置
本技术属于机械装配领域，尤其涉及一种实现承载部件精确角度快速切换的承载装置。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。自动化生产设备在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳、准、快”。采用自动化生产设备不仅可以把人从繁重的工作环境中解放出来，在大批、大量生产中采用自动化设备能够提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。流水线生产是自动化技术应用中最为常见的形式，在技术革新日新月异的环境下，一条流水生产线需要能够兼容多于一种型号产品的生产制造，但是兼容并不意味着不需要设备的调整，调整的范围包括流水线上某些设备运行的工艺、摆放定位、甚至设备的更换。例如螺丝拧紧装置，现有技术中，螺丝拧紧装置固定在不可移动的固定座或者装载于多轴机械手，螺丝拧紧装置的位置的调整步骤较为繁琐。中国专利申请，申请号2018213154020，申请日：20180815，授权公告号CN208681530U，授权公告日20190402，公开了“一种组装工作台”，包括底座、翻转平台、第一翻转座和第二翻转座，所述第一翻转座和第二翻转座竖直安装在底座上，所述第一翻转座上设驱动电机，所述驱动电机与翻转平台之间设工装固定导块、第一滑套，所述工装固定导块与驱动电机螺栓连接；所述第一滑套与翻转平台螺栓连接；工装固定导块与翻转平台使用若干带肩螺栓连接；所述第一滑套上和工装固定导块上设对应的第一销孔和第一定位销；所述第一滑套的销孔插入工装固定导块上定位销中，实现驱动电机对翻转平台的驱动；所述第二翻转座上设夹紧底块、弹簧、气缸、推力轴承、第二滑套和拉杆；所述夹紧底块固定在第二翻转座上，气缸的活塞杆伸入夹紧底块内，弹簧穿设在活塞杆上并顶住推力轴承，所述第二滑套固定在翻转平台一端，内设推力轴承，拉杆从翻转平台内侧插入第二滑套和推力轴承并与活塞杆连接；夹紧底块和第二滑套上对应设置第二定位销和第二销孔。缺点是该装置适用于装配工件的实时调整，驱动电机一直处于长时间待机或工作状态，针对一次角度调整后相当长时间内都不会再进行调整的工作环境，显然设备成本是一个不可忽略的因素。中国专利申请，申请号CN201420720499.9，申请日20141125，授权公告号CN204387632U，授权公告日20150610，公开了一种“挂壁式电视机支架”，属于生活用品
它解决了现有的电视机支架无法调整前后倾斜角度的问题。本挂壁式电视机支架包括挂板、上摆臂组件、下摆臂组件前摆臂组件、调节组件和固定架；上摆臂组件包括两个上摆臂；下摆臂组件包括两个下摆臂；前摆臂组件包括两个前摆臂；调节组件包括调节板、转接头和锁紧机构，两前摆臂的首端均铰接连接在转接头上，所述调节板与固定架相连，所述调节板与转接头通过销轴铰接连接，所述锁紧机构位于调节板和转接头之间且能锁紧调节板和转接头，当锁紧机构处于解锁状态时调节板能绕转接头前后摆动。本技术具有结构简单、稳定性好的优点。中国专利申请，申请号CN201620943741.8，申请日20160826，授权公告号CN205908974U，授权公告日20170125，公开了一种“可调节的电视机支架”，包括壁架、固定架和左右对称的一组连接臂，壁架由第一底座、第二底座和两个连接件组成；连接臂由四个第一方管、两个第二方管和两个第二螺栓组成，第一方管和壁架通过两个第一螺栓旋转连接，第一方管套设于第一螺栓上，第一方管通过第二螺栓和第二方管旋转连接；固定架由两个第一支架、两个第二支架和底盘组成，第二方管通过第三螺栓旋转连接于底盘的立块上，第二支架通过第一螺丝组件固定于底盘，第一支架通过第二螺丝组件固定于第二支架上。本技术得到可调节的电视机支架，可使得人们根据自己所需观看角度来调节电视机的位子，而且电视机支架的安装简单、便捷，且可根据电视机尺寸进行任意调节。上述两种技术方案公开的电视机支架可以应用于电视机的支撑和多角度调节，因为需要满足多角度体验需求，因此不能实现特定角度的精确切换。另外电视机相对于电视机支架处于静止状态，如果电视机支架承载需要动作的机械设备时会有振动或者晃动甚至角度的偏移，影响设备精度，不适合工业生产。因此，如何设计一种结构稳定，能够精确、快速地进行角度切换的装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种精确角度快切的承载装置，结构简单，实现快速精确角度切换，结构稳定，可与控制系统连接，角度调整完成之后控制系统能够获知信息，使相应的机构进行动作。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种精确角度快切的承载装置，包括承载部和角度调整部，其特点是所述承载部上设置圆弧拟合线，在所述圆弧拟合线上设置数个限位滚轮，所述角度调整部上设置与圆弧拟合线半径相等的弧形槽，所述限位滚轮穿过弧形槽将承载部和角度调整部连接；所述圆弧拟合线上设置数个角度定位参照孔，所述角度调整部上设置与弧形槽同圆心的角度定位确认孔，所述角度定位确认孔上设置可插接的锁定部，所述角度定位确认孔与角度定位参照孔对应贯通，所述锁定部插入角度定位确认孔和角度定位参照孔，实现角度调整部的角度精确切换。进一步地，所述限位滚轮在圆弧拟合线上设置三个，利用几何中常见的三点画圆原理，三点间任意连两条直线,在这两条线的中点各画一条垂直线,将两条垂直线延伸,交点即圆心,圆心与任意一点相连为半径，三个限位滚轮在同一条圆弧拟合线上，同时限位滚轮连接角度调整部，使角度调整部能够在弧形槽和三个限位滚轮的约束下实现同圆心的角度切换。进一步地，所述角度定位确认孔至少设置两个，两个角度定位确认孔分别设置在与弧形槽的两侧并与弧形槽同圆心。所述角度定位确认孔分设在与弧形槽同圆心的两端是因为承载部与角度调整部存在安装距离、尺寸大小的限制，角度调整部相对承载部在弧形槽的范围内只能调整有限的角度，左侧的角度定位确认孔不能越过限位滚轮与右侧的角度定位参照孔贯通。进一步地，所述锁定部为旋钮柱塞，所述角度定位参照孔上设置接近传感器；旋钮柱塞具有可插拔的特点，所述旋钮柱塞插接在角度定位确认孔上，角度定位确认孔和角度定位参照孔贯通后，由旋钮柱塞插接至角度定位参照孔，此时角度定位参照孔上的接近传感器感应到旋钮柱塞，为系统确认角度切换完成提供信号。进一步地，所述锁定部为销轴或螺栓，所述角度定位确认孔和角度定位参照孔贯通后由销轴或螺栓插接锁定。进一步地，所述承载装置还包括锁定承载部和角度调整部的锁定机构，在角度调整部相对承载部的角度调整完成后锁定机构锁定承载部和角度调整部的相对位置。进一步地，所述锁定机构为螺栓，所述螺栓设置在圆弧拟合线上，所述承载部对应设置螺栓孔，所述螺栓穿过弧形槽与螺栓孔配合，螺栓的螺帽配合垫片将角度调整部与承载部锁定压紧；螺栓在调整角度只需要将其松动至使承载部和角度调整部存在调整的自由度即可，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种精确角度快切的承载装置，包括承载部和角度调整部，其特征在于：所述承载部上设置圆弧拟合线，在所述圆弧拟合线上设置数个限位滚轮，所述角度调整部上设置与圆弧拟合线半径相等的弧形槽，所述限位滚轮穿过弧形槽将承载部和角度调整部连接；所述圆弧拟合线上设置数个角度定位参照孔，所述角度调整部上设置与弧形槽同圆心的角度定位确认孔，所述角度定位确认孔上设置可插接的锁定部，所述角度定位确认孔与角度定位参照孔对应贯通，所述锁定部插入角度定位确认孔和角度定位参照孔。/n
【技术特征摘要】
1.一种精确角度快切的承载装置，包括承载部和角度调整部，其特征在于：所述承载部上设置圆弧拟合线，在所述圆弧拟合线上设置数个限位滚轮，所述角度调整部上设置与圆弧拟合线半径相等的弧形槽，所述限位滚轮穿过弧形槽将承载部和角度调整部连接；所述圆弧拟合线上设置数个角度定位参照孔，所述角度调整部上设置与弧形槽同圆心的角度定位确认孔，所述角度定位确认孔上设置可插接的锁定部，所述角度定位确认孔与角度定位参照孔对应贯通，所述锁定部插入角度定位确认孔和角度定位参照孔。
2.根据权利要求1所述一种精确角度快切的承载装置，其特征在于：所述限位滚轮在圆弧拟合线上设置三个。
3.根据权利要求1所述一种精确角度快切的承载装置，其特征在于：所述角度定位确认孔至少设置两个，两个角度定位确认孔分别设置在与弧形槽的两侧并与弧形槽同圆心。
4.根据权利要求1所述一种精确角度快切的承载装置，其特征在于：所述锁定部为旋钮柱塞，所述角度定位参照孔上设置接近传感器；所述旋钮柱塞插接在角度...
【专利技术属性】
技术研发人员：李琦，杨一群，
申请(专利权)人：无锡丹尼克尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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