自行车后轮自动摆正入仓辅助装置制造方法及图纸

此前发明专利技术“自行车龙头自动摆正入仓系统（专利号2017218038178）”实现了对刀片形自行车入仓时自动摆正龙头的功能，该发明专利技术采取自动挪动后轮的方式来摆正后轮从而摆正龙头，在此发明专利技术中的摆正装置和方式的基础上，本实用新型专利技术“自行车后轮自动摆正入仓辅助装置”在此前专利的后轮摆正微调装置上的滑块上放置一个可升降的装置，并在自行车的把立上与仓盒之间装有一对导轨装置，在仓盒的凹槽轮或楔形导轨上均装有弹性装置（如弹簧）方便车架后部抬起升高。本实用新型专利技术的有益效果是在摆正后轮时所需要的操作空间大大减少，稳定性也增加，从而带来很好的经济效益。

The auxiliary device of bicycle rear wheel automatic swing and warehousing

【技术实现步骤摘要】
自行车后轮自动摆正入仓辅助装置
本专利技术涉及机械电子领域，是一种自行车(也可以是其它类似车辆，本文中所指自行车均可适用于其它类似车辆)后轮自动摆正入仓方法中能减少操作空间的辅助机电装置。使用该辅助装置可以大大减少摆正后轮所需要的操作空间。
技术介绍
随着共享单车的日益普及,共享单车在给人带来方便的同时,共享单车的弊端也十分明显:单车乱停放,占用公共空间多,严重影响市容等等;本专利技术人之前的专利技术”刀片式自动变形自行车自助共享方法”专利技术了一种能让自行车自动变形的方法,通过此方法,自行车被整齐划一的压缩收藏在仓盒中,不仅能很方便的提供可供使用的自行车,而且消除了前述一般共享单车的所有弊端；在自行车的收缩变形中,前后轮保持在一条线上入仓非常重要,一是前后轮一条线(也就是常说的自行车的龙头摆正了)可以将自行车保持成刀片形状占用空间最少,二是前后轮在一条线上可以拖动进出仓盒不会变动方向,提高存放效率；本专利技术人之前的另一专利技术“自行车龙头自动摆正入仓系统：专利号2017218038178”实现了对刀片形自行车入仓时自动摆正龙头的功能，该专利技术采取自动挪动后轮的方式来操作后轮摆正从而摆正龙头，但是为了进一步压缩摆正后轮所需要的操作空间，本专利技术给出一种减少摆正后轮所需要的操作空间的一个辅助装置，本专利技术是在本人之前的专利技术的基础上做进一步优化改进，所以用到的术语与技术请详细参见该相关专利。
技术实现思路
为了让自行车（本专利技术自行车也包括电动助力自行车和电动自行车等类似车辆）出行更为智能方便，本专利技术提供自行车后轮自动摆正入仓辅助装置，该装置可使本专利技术人之前的专利技术“自行车龙头自动摆正入仓系统”在摆正后轮（暨龙头）时所需要的操作空间（即实际占用自行车仓盒的空间）大大减少。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：在本专利技术人之前的专利技术“自行车龙头自动摆正入仓系统”中的后轮摆正微调装置上的滑块上安装一个可升降的装置（注意：本专利技术中的信号传输、检测、控制原理全部等同“自行车龙头自动摆正入仓系统”专利技术的技术，有相同术语的也等同此专利技术中相同术语），该升降装置在需要摆正后轮时会移动到自行车车架之下支起车架并通过带动车架移动从而摆正后轮，这样就不必要等到后轮进入到后轮摆正微调装置上的滑块上时才可摆正后轮，就可以提前在后轮还未踏上后轮摆正微调装置上的滑块时就可以提前摆正后轮，从而节省后轮摆正操作所占用的仓盒空间；在滑块上的升降装置升起时，为了保持自行车的稳定性以及当后轮摆正后方便自行车被完全拉动滚动进仓盒，在自行车的把立上与仓盒之间装有一对导轨装置：实现方式可以采取自行车把立上装有一个楔形导轨或凹槽轮，而在仓盒中则分别对应有一行凹槽轮或一个楔形导轨与之对应（配对）来保证自行车光滑而稳定地出入仓盒；同时为了保证滑块上的升降装置升起时能顶起支架从而顶起后轮即后轮的高度比前轮会高（即后轮脱离地面好方便后轮移动），在仓盒的凹槽轮或楔形导轨上均装有弹性装置（如弹簧）方便车架后部抬起升高。本专利技术的实现原理描述如下：在本专利技术人之前的专利技术“自行车龙头自动摆正入仓系统”中，由于后轮摆正微调装置一般是算作自行车仓盒的一部分。自行车里放置有可充电电池。自行车车把手固定在车把立上，这部分常被称为自行车龙头，把立在车架前面的一个称为头管的管子里可以自由旋转，进而通过前叉带动前轮旋转从而完成自行车骑行时的方向更换。普通自行车的龙头是灵活的，骑行时需要用手扭转更改方向，停靠时龙头自然弯曲通过支撑达到静态平衡。本专利技术中整个自行车由于要自动收缩成刀片状形状并以此形状保持前后轮在一条线上停放在专用仓盒中，若无系统辅助，靠人眼判定及人手动操作很难保证次次达到上述要求，因此需要一套辅助系统方法帮助人们自动完成龙头摆正入仓任务。首先需要一个传感器来感知龙头是否摆正并且具体偏离多少度，这个传感器就是车架上（指自行车车架，下同）装有的编码器用来记录把立（即前轮）的旋转角度同时感知龙头是否摆正。把立的旋装角度表示前轮的位置，而通过在把立上装有齿轮就可以通过齿轮啮合将把立旋转同步到编码器的轴的旋转（直接在把立上装编码器不太方便），把立每旋转一个角度，车架上的单片机就通过编码器的A、B相中断信号来记录编码器脉冲个数和方向，初始时前后轮在一条线上，前后轮每偏离摆正位置一点点就会引起编码器产生脉冲，脉冲的个数就记录了偏离角度的大小。自行车仓盒里有电动输送装置，该装置能带动龙头摆正的收缩变形后的自行车自动进出仓盒，进入仓盒时因为自行车并未完全收缩成一条线，也就是龙头可能并未摆正，而且对入仓的操作要求尽量简单并且不会出错，具体步骤是：仓盒内有空位的对应区域亮绿灯，用户先将前轮对正该仓盒空位的导向槽并推入仓盒，用前轮先进入仓盒导向槽的原因是前轮比较灵活易于简单操控后退、前进和对齐动作，让前轮对齐地面上的前轮导向槽线、同时对正上面的把立上的凹槽后，推动前轮入仓盒并触动仓盒开关，仓盒经触动提示用户摆正后轮（可以采取语音提醒或不同类灯光提示，比如红灯绿灯同时亮或绿灯闪烁等，提醒方式下同），用户将后轮抬起与前轮基本对齐后（因为仓盒经与车架上的单片机通讯后能获得编码器的偏离角度从而知道是否大致摆正）提醒用户准备完毕然后仓盒内输送装置自动将自行车输送入仓盒。大多数情况下，用户摆放后轮并不能完全摆正，此时需要容忍用户的误差（只要是前后轮没有明显偏离一条线可以拉着走即可），只有这样用户才方便使用，才能一次操作成功。故在仓盒里或自行车车架上设置有龙头摆正微调装置，该微调装置根据车架上编码器的偏离角度记录(该记录可通过有线或无线方式通过自行车上的单片机控制器传递给仓盒的控制器)自动扭动后轮的角度使其与前轮在一条直线上即在输送过程中对没有完全摆正的自行车龙头进行微调至摆正位置并定位锁定后方便输送和存放。因为虽然在后轮与前轮不在一条直线时，通过拖动或推动前轮前行，前行一段较长距离后后轮会逐渐拉直与前轮成一条线。但是由于我们的专利技术的目的就是尽可能的压缩存放自行车的空间，所以这种自然拉直的方式自然会浪费很多存贮空间（在未拉直的时候后轮左右占的空间大很多），所以要尽可能快地完全摆正后轮。微调摆正的原理是扭动或拖动后轮与前轮成一条线，这个力量可以来自行车也可来自仓盒，来自自行车时因为后轮扭矩较大一般电机要求较大会增加自行车的重量，而由仓盒来完成后轮的微调则比较简单并且可以若干行自行车可以共用一个微调装置。仓盒微调后轮的原理是，在仓盒内每行（或若干行共享）的入口放置有一个可在滚珠上滚动的滑动块，这个滑动块可以被电机拉动左右运动。当未完全摆正的自行车由前轮导向槽进入仓盒后，后轮刚刚前行到滑块后，仓盒控制器通过对前轮的牵引距离等方式知道后轮已经处于滑块上时通过有线（前轮导向槽当信号线）或无线方式从自行车单片机上获得前后轮的偏离角度然后计算出滑块需要左右移动的距离，由于后轮圆弧摆正时前轮必须前行才能保证后轮不强行后退（圆弧半径比弦高要长），所以在摆正的同时，仓盒控制器协调滑块和前轮拖行同时进行，只需前轮前行几厘米后轮即已经完全摆正。当完全摆正后，车架下还装有定位装置，当把立及车把手龙头摆正时（即前后轮在一条线上）电动执行机构（电磁铁或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自行车后轮自动摆正入仓辅助装置，包括自行车及存放自行车的仓盒，其特征是：后轮摆正微调装置上的滑块上安装一个可升降的装置，该升降装置在需要摆正后轮时会移动到自行车车架之下支起车架并通过带动车架移动从而摆正后轮。/n

【技术特征摘要】
20180504 CN 20182065863201.自行车后轮自动摆正入仓辅助装置，包括自行车及存放自行车的仓盒，其特征是：后轮摆正微调装置上的滑块上安装一个可升降的装置，该升降装置在需要摆正后轮时会移动到自行车车架之下支起车架并通过带动车架移动从而摆正后轮。


2.根据权利要求1所述的自行车...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋云波，
申请(专利权)人：宋云波，
类型：新型
国别省市：广东;44