【技术实现步骤摘要】
挡位直线排列式自动驾驶汽车自动换挡操纵机构
本技术属于汽车试验自动驾驶
，涉及一种挡位直线排列式自动驾驶汽车自动换挡操纵机构。
技术介绍
对于自动驾驶汽车来说，换挡操纵机构可以代替驾驶员完成对挡位的切换任务。一般地，对于手动挡汽车，在整个换挡过程中换挡手柄在挡槽中沿着类似“王”字形的轨迹运动。将换挡过程解耦为选挡与挂挡两个动作，并且分别由两个电机驱动，这样既可以简化挡杆的控制算法，又可以避免两个动作之间的干扰。现有的换挡操纵机构大多都是基于上述方式进行设计。公开号为CN105068595A的专利技术专利提供了一种基于力/位置混合控制的拖拉机驾驶机器人，选挡动作通过双轴梯形滑台驱动，挂挡动作通过电动推杆驱动，整套机构占用空间较大，而且为了保证换挡有效，需要调整电动推杆末端的高度，通用性差，安装复杂。公开号为CN102435442B的专利技术专利公开了一种用于车辆道路试验的自动驾驶机器人，其中换挡操纵机构使用滚珠丝杆驱动，但是执行机构与挡把固定连接，并没有考虑挡把在换挡过程中的实际运动情况。不能良好的模拟真实换挡操...
【技术保护点】
1.挡位直线排列式自动驾驶汽车自动换挡操纵机构，放置于车内副驾驶室中，其特征在于，包括一个可沿竖直方向调节高度的高度调节支架，以车辆行驶方向为前方，高度调节支架上设置有可沿前后方向和左右方向调整位置并固定的直线模组总成，直线模组总成包括一个沿前后方向设置的矩形板状的直线模组总成底座(14)，直线模组总成底座(14)上设置有一个由伺服电机(1)驱动的丝杆螺母机构，丝杆螺母机构中的丝杆(4)下方有一个矩形板状的滑道(12)设置在直线模组总成底座(14)的上表面上，丝杆螺母机构中的螺母(5)为一个矩形块，螺母(5)通过下表面设置的螺母滑槽与滑道(12)配合，螺母(5)的上表面与一...
【技术特征摘要】
1.挡位直线排列式自动驾驶汽车自动换挡操纵机构，放置于车内副驾驶室中，其特征在于，包括一个可沿竖直方向调节高度的高度调节支架，以车辆行驶方向为前方，高度调节支架上设置有可沿前后方向和左右方向调整位置并固定的直线模组总成，直线模组总成包括一个沿前后方向设置的矩形板状的直线模组总成底座(14)，直线模组总成底座(14)上设置有一个由伺服电机(1)驱动的丝杆螺母机构，丝杆螺母机构中的丝杆(4)下方有一个矩形板状的滑道(12)设置在直线模组总成底座(14)的上表面上，丝杆螺母机构中的螺母(5)为一个矩形块，螺母(5)通过下表面设置的螺母滑槽与滑道(12)配合，螺母(5)的上表面与一个L形安装板(6)的水平板固定连接，L形安装板(6)的竖直板中心处开有一个通孔，位于L形安装板(6)的竖直板左侧的一个螺栓型滚轮滚针轴承(23)的螺栓上套装有一个套筒(22)，螺栓型滚轮滚针轴承(23)的螺栓前端带有外螺纹的螺栓端部穿过L形安装板(6)的竖直板中心处的通孔后与一个位于L形安装板(6)的竖直板右侧的六角螺母(7)螺纹连接固定，一个矩形的挡把支撑块(8)的右侧端面从上至下开有挡把支撑块滑槽，挡把支撑块滑槽与螺栓型滚轮滚针轴承(23)的轴承外圈配合使螺栓型滚轮滚针轴承(23)沿挡把支撑块右侧滑槽往复相对运动，一个挡把上部夹紧块(10)嵌套在车辆的挡把(9)的上部并将挡把(9)固定在挡把支撑块(8)的左侧端面上，挡把上部夹紧块(10)下方有一个挡把下部夹紧块(11)嵌套在挡把(9)的下部并将挡把(9)固定在挡把支撑块(8)的左侧端面上，伺服电机(1)的伺服电机驱动器通过控制器与上位机连接。
2.根据权利要求1所述的挡位直线排列式自动驾驶汽车自动换挡操纵机构，其特征在于，丝杆(4)的两端各通过一个带有角接触球轴承(3)的轴承座支撑在直线模组总成底座(14)的两端，伺服电机(1)固定在直线模组总成底座(14)的后端，伺服电机(1)的输出轴通过梅花联轴器(2)与丝杆(4)的后端固定连接。
3.根据权利要求1所述的挡位直线排列式自动驾驶汽车自动换挡操纵机构，其特征在于，高度调节支架上设置有一个位于直线模组总成底座(14)右侧并与直线模组总成底座(14)平行的光栅尺(24)，光栅尺(24)可沿前后方向和左右方向调整位置并固定，光栅尺(24)的光栅尺读数头的上表面与一个L形连接板(13)的水平板固定连接，L形连接板(13)的竖直板...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱冰，申静峰，赵健，张素民，雷鹏，孙宇航，赵文博，贺冰，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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