作业车辆制造技术

本发明专利技术提供一种作业车辆，无论作业员是谁都能够容易地执行变速操作。作业车辆具备：行驶车体；变速装置，其将来自发动机的驱动力变速后传递至行驶车轮；第1操作件；以及第2操作件，其特征在于，所述作业车辆构成为，通过操作第1操作件和第2操作件的任意一方，由此变更变速装置的输出转速而进行车速调整，并且通过操作第1操作件和第2操作件的任意另一方，由此变更发动机的转速而进行节气门调整，所述作业车辆构成为，分别分配给各操作件的执行车速调节的车速调节功能和执行节气门调整的节气门调节功能能够相互调换。

Working vehicle

【技术实现步骤摘要】
作业车辆
本专利技术涉及作业车辆。
技术介绍
以往，作为作业车辆，例如存在具备如下部分的作业车辆：液压式无级变速装置，其对发动机的动力进行无级变速；第1操作件，其操作该液压式无级变速装置，使机体前进、停止以及后退，并且执行车速变更；以及第2操作件，其仅变更发动机的转速。(例如，专利文献1)。并且，在专利文献1中，第1操作件是被设置在方向盘的附近的杆，第2操作件是被设置在操纵座椅的脚下的踏板，但也可以相反地使第1操作件为踏板且使第2操作件为杆。专利文献1：日本特开2011-103802号公报可是，无论第1操作件是杆还是踏板，另外，无论第2操作件是踏板还是杆，在作业员希望进行例如车速变更的情况下，待操作的操作件被限定为杆和踏板中的任意一方。因此，导致成为这样的作业车辆：对于通常习惯于另一方的操作的作业员来说，变速操作较困难。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种无论作业员是谁都能够容易地执行变速操作的作业车辆。为了解决上述的课题而实现目的，技术方案1所述的作业车辆1具备：行驶车体2；变速装置16，其将来自发动机10的驱动力变速后传递至行驶车轮4；第1操作件；以及第2操作件，其特征在于，所述作业车辆构成为，通过操作第1操作件和第2操作件的任意一方，由此变更变速装置16的输出转速而进行车速调整，并且通过操作第1操作件和第2操作件的任意另一方，由此变更发动机10的转速而进行节气门调整，所述作业车辆构成为，分别分配给各操作件的执行车速调整的车速调整功能和执行节气门调整的节气门调整功能能够相互调换。技术方案2所述的作业车辆1的特征在于，在技术方案1中，所述作业车辆除了具备将分别分配给各操作件的车速调节功能和节气门调节功能相互调换的第2行驶模式M2之外，还具备将分别分配给各操作件的车速调节功能和节气门调整功能固定的第1行驶模式M1。技术方案3所述的作业车辆1的特征在于，在技术方案1或2中，设置有作为第1操作件的操作杆81，在驾驶员的脚下设置有作为第2操作件的脚踏板29。技术方案4所述的作业车辆1的特征在于，在技术方案3中，操作杆81具有选择前进方向和后退方向的功能，所述作业车辆构成为，在脚踏板29被分配了车速调整功能的状态下，能够通过操作杆81选择前进方向和后退方向，在操作杆81被分配了车速调整功能的状态下，也能够通过操作杆81选择前进方向和后退方向。技术方案5所述的作业车辆1的特征在于，在技术方案3或4中，操作杆81构成为，当操作力被解除时，操作杆81被保持在操作力被解除的位置，脚踏板29构成为，当操作力被解除时，脚踏板29返回未被施加操作力的状态的位置，所述作业车辆构成为，当第1行驶模式M1被选择时，操作杆81被分配车速调整功能，并且脚踏板29被分配节气门调整功能。根据技术方案1所述的作业车辆，作业员能够根据自己的喜好来选择执行车速调整的操作件，因此，无论是谁都能够平滑地进行变速操作。根据技术方案2所述的作业车辆，在技术方案1所述的专利技术的效果的基础上，作业员能够根据自己的喜好来选择执行车速调整的操作件，因此，无论是谁都能够平滑地进行变速操作。另外，能够容易地进行模式切换的操作。根据技术方案3所述的作业车辆，在技术方案1或2所述的专利技术的效果的基础上，能够更加平滑地进行使用了脚踏板或操作杆的车速变更操作。另外，无论是谁都能够平滑地进行变速操作。根据技术方案4所述的作业车辆，在技术方案3所述的专利技术的效果的基础上，通过构成为，当车速调整功能被分配给脚踏板时，能够通过操作杆选择前进方向和后退方向，即使车速调整功能被分配给操作杆，也能够通过操作杆选择前进方向和后退方向，由此，无论是谁都能够平滑地进行操作。根据技术方案5所述的作业车辆，在技术方案3或4所述的专利技术的效果的基础上，当第1行驶模式被选择时，车速调整功能被分配给操作杆，并且节气门调节功能被分配给脚踏板，由此，例如即使行驶车体发生振动，与容易受到振动的影响的踏板操作相比，也能够更加平滑地进行车速变更操作。附图说明图1是实施方式的秧苗移植机的侧视图。图2是上述秧苗移植机的操纵部的放大侧视图。图3是液压式无级变速器的说明图。图4是以控制器为中心的功能框图。图5是示出在控制器所具有的存储部中存储的第1行驶模式和第2行驶模式的内容的说明图。图6是示出实施方式的秧苗移植机的车速变更的操作系统的说明图。图7A是正面示出能够进行车速变更的脚踏板的配置一例的说明图。图7B是侧视示出能够进行车速变更的脚踏板的配置一例的说明图。图8A是正面示出能够进行车速变更的脚踏板的配置一例的说明图。图8B是侧视示出能够进行车速变更的脚踏板的配置一例的说明图。标号说明1：秧苗移植机(作业车辆)；2：行驶车体；4：行驶车轮；10：发动机；16：HST(液压式无级变速装置)；29：第2操作件(脚踏板)；81：第1操作件(操作杆)；91：调换开关；92：模式切换开关；150：控制器(控制装置)；M1：第1行驶模式；M2：第2行驶模式。具体实施方式以下，将本专利技术的实施方式的作业车辆作为乘用型的秧苗移植机，并参照附图详细地进行说明。并且，下述实施方式中的构成要素包括本领域技术人员能够且容易置换的或实质上同等的所谓均等范围内的要素。而且，本专利技术不限定于上述实施方式，能够在不脱离本专利技术的主旨的范围内进行各种变形并实施。图1是实施方式的秧苗移植机的侧视图，图2是该秧苗移植机的操纵部的放大侧视图。并且，在以下的说明中，关于图1中的秧苗移植机1的前后、左右的方向基准，从作业员能够落座的操纵座椅28观察，以行驶车体2的行驶方向作为基准。另外，以下，有时将秧苗移植机1记为机体。行驶车体2能够将在田地中进行作业的作业装置连结在后部，在此，作为作业装置的秧苗插植部50以能够通过作为升降装置的秧苗插植部升降机构40进行升降的方式被安装。另外，行驶车体2具有左右一对的前轮4和左右一对的后轮5来作为行驶车轮，并且具备：操纵部30，其设置有作为操舵轮的手柄32；和操纵座椅28，其设置在与该操纵部30对峙的位置。本实施方式的秧苗移植机1是前后轮4、5都成为驱动轮的四轮驱动车，能够在田地或田间的道路等上行驶。并且，以下，有时将前轮4和后轮5合并表示为行驶车轮4、5或驱动轮。而且，行驶车体2具备：主车架7，其配置在车体的大致中央；作为原动机的发动机10，其搭载于该主车架7上；以及动力传递装置15，其将发动机10的动力传递至驱动轮(前后轮4、5)和秧苗插植部50。动力传递装置15具有：所谓的被称作HST(HydroStaticTransmission：静液压无级变速器)的液压式无级变速装置16；和带式动力传递机构17，其将来自发动机10的动力传递至该液压式无级变速装置16。液压式无级变速装置16是将被从发动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆，其具备：行驶车体(2)；变速装置(16)，其将来自发动机(10)的驱动力变速后传递至行驶车轮(4)；第1操作件；以及第2操作件，/n其特征在于，/n所述作业车辆构成为，通过操作第1操作件和第2操作件的任意一方，由此变更变速装置(16)的输出转速而进行车速调整，并且通过操作第1操作件和第2操作件的任意另一方，由此变更发动机(10)的转速而进行节气门调整，/n所述作业车辆构成为，分别分配给各操作件的执行车速调整的车速调整功能和执行节气门调整的节气门调整功能能够相互调换。/n

【技术特征摘要】
20180629 JP 2018-1248251.一种作业车辆，其具备：行驶车体(2)；变速装置(16)，其将来自发动机(10)的驱动力变速后传递至行驶车轮(4)；第1操作件；以及第2操作件，
其特征在于，
所述作业车辆构成为，通过操作第1操作件和第2操作件的任意一方，由此变更变速装置(16)的输出转速而进行车速调整，并且通过操作第1操作件和第2操作件的任意另一方，由此变更发动机(10)的转速而进行节气门调整，
所述作业车辆构成为，分别分配给各操作件的执行车速调整的车速调整功能和执行节气门调整的节气门调整功能能够相互调换。


2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，
所述作业车辆除了具备将分别分配给各操作件的车速调整功能和节气门调整功能相互调换的第2行驶模式(M2)之外，还具备将分别分配给各操作件的车速调整功能和节气门调整功能固定的第1行驶模式(M1)。

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤哲，堀田直岐，高桥学，小佐野光，川上修平，山下英希，奥平祐介，加藤武史，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP