一种离合踏板辅助操纵机构制造技术

本实用新型专利技术的一种离合踏板辅助操纵机构，属于农机技术领域，包括驱动模块、执行模块和控制模块，控制模块与驱动模块和执行模块均电性连接；控制模块包括ECU和电机控制器，ECU与电机控制器电性连接；驱动模块包括转角传感器、控制按钮、控制按钮安装于换挡杆上，控制按钮、转角传感器和ECU三者电性连接；执行模块包括电机、减速器、电机与减速器输入轴转动连接，减速器输出轴与离合踏板的转动轴转动连接，电机控制器与电机电性连接，电机和减速器通过支架与驾驶室底板螺栓连接，具有电气控制离合器分离与联动状态的功能，去掉了传统离合器操作的踩踏方式，操作简便快捷又省力。

An assistant control mechanism of clutch pedal

The utility model relates to a clutch pedal auxiliary control mechanism, belonging to the technical field of agricultural machinery, which comprises a driving module, an executive module and a control module, wherein the control module is electrically connected with the driving module and the executive module; the control module comprises an ECU and a motor controller, and the ECU is electrically connected with the motor controller; the driving module comprises an angle sensor, a control button and a control button which are installed on the exchange On the gear lever, the control button, angle sensor and ECU are electrically connected; the executive module includes the motor, reducer, motor and reducer input shaft rotation connection, reducer output shaft and clutch pedal rotation connection, motor controller and motor electrical connection, motor and reducer are connected with the cab bottom plate bolt through the bracket, with electrical control clutch separation and The function of linkage state is simple, fast and labor-saving without the traditional way of pressing the clutch.

【技术实现步骤摘要】
一种离合踏板辅助操纵机构
本技术属于农机
，根据体来说，涉及一种离合踏板辅助操纵机构。
技术介绍
目前农业用拖拉机主要手动换挡机型，在农业生产活动中，由于拖拉机驾驶条件环境恶劣，且工作时间集中，离合器踏板操作力普遍大于110N，驾驶员长时间频繁脚踩离合踏板过程中，极大的增加了驾驶员疲劳。目前已有的踏板辅助机构，只是起到减小踏板操纵阻力的作用，没有将脚部完全解放，且踏板阻力过大、过小都容易加速驾驶员疲劳产生。且现有的踏板辅助机构，无法实现换挡过程通过挂挡杆上的控制按钮实现踏板操纵控制，且缺乏拟人化的踏板控制系统，现有的踏板辅助机构主要应用于汽车领域，如液压助力和气压助力，其工作环境要求较高，而在农业耕作条件复杂、恶劣的情况下，需要不断维护，成本较高。另外液压机构对温度较敏感，温度的变化会影响其工作的稳定性。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于解决现有技术中一些农机和重机械离合器难踩踏的问题，提供一种离合踏板辅助操纵机构，具有电气控制离合器分离与联动状态的功能，去掉了传统离合器操作的踩踏方式，操作简便快捷又省力。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种离合踏板辅助操纵机构，包括驱动模块、执行模块和控制模块，控制模块与驱动模块和执行模块均电性连接；控制模块包括ECU和电机控制器，ECU与电机控制器电性连接；驱动模块包括转角传感器和控制按钮，控制按钮安装于换挡杆上，控制按钮与转角传感器连接，转角传感器与ECU电性连接；执行模块包括电机、减速器、电机与减速器输入轴转动连接，减速器输出轴与离合踏板的转动轴转动连接，电机控制器与电机电性连接，电机和减速器通过支架与驾驶室底板螺栓连接。优选的，电机、减速器和电机控制器共设于同一盒体内，减速器的输出轴穿过盒体与离合踏板的转动轴转动连接。优选的，电机的转动轴转动角度与控制按钮的行程成正比。优选的，转角传感器安装于离合踏板转动轴上，控制按钮均设于换挡杆的末端。优选的，控制按钮底部与换挡杆固定连接，控制按钮一侧设有回位弹簧与换挡杆弹性连接。优选的，控制按钮行程与车辆行走状态相关联，将按钮行程分为：离合分离、离合半联动、离合联动状态。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种离合踏板辅助操纵机构，包括驱动模块、执行模块和控制模块，控制模块与驱动模块和执行模块均电性连接；控制模块包括ECU和电机控制器，ECU与电机控制器电性连接；驱动模块包括转角传感器和控制按钮，控制按钮安装于换挡杆上，控制按钮与转角传感器连接，转角传感器与ECU电性连接；执行模块包括电机、减速器、电机与减速器输入轴转动连接，减速器输出轴与离合踏板的转动轴转动连接，电机控制器与电机电性连接，电机和减速器通过支架与驾驶室底板螺栓连接，本设计的离合踏板辅助操纵机构既可以单独安装在车内也可以在已经投产面世的车上进行附加安装，此机构用电气控制代替了传统的踩踏操作，减少了操作人员的工作量，同时更加便捷的操作也使得在进行离合功能时更加方便迅速。(2)本技术的一种离合踏板辅助操纵机构，电机、减速器和电机控制器共设于同一盒体内，减速器的输出轴穿过盒体与离合踏板的转动轴转动连接，此设计将电机。减速器和电机共设在一个盒内，使得在安装与维修时更加方便，同时也避免了这三个器械被污染或者损坏的状况。(3)本技术的一种离合踏板辅助操纵机构，电机的转动轴转动角度与控制按钮的行程成正比，此设计使得在进行离合操作时可以调节电机的转动时间来控制离合器的离合状态，操作简便易懂。附图说明图1为本技术的一种离合踏板辅助操纵机构的离合踏板结构示意图；图2为本技术的一种离合踏板辅助操纵机构的整体结构图；图3为本技术的一种离合踏板辅助操纵机构的换挡杆结构示意图；图4为本技术的一种离合踏板辅助操纵机构的控制流程示意图。示意图中的标号说明：100、驱动模块；110、转角传感器；120、控制按钮；200、执行模块；210、电机；220、减速器；300、控制模块；310、ECU；320、电机控制器；400、离合踏板；500、换挡杆；600、回位弹簧。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1参照附图1、图2、图3和图4所示，本实施例的一种离合踏板辅助操纵机构，包括驱动模块100、执行模块200和控制模块300，控制模块300与驱动模块100和执行模块200均电性连接；控制模块300包括ECU310和电机控制器320，ECU310与电机控制器320电性连接；驱动模块100包括转角传感器110和控制按钮120，控制按钮120安装于换挡杆500上，控制按钮120与转角传感器110连接，转角传感器110与ECU310电性连接；执行模块200包括电机210、减速器220、电机210与减速器220输入轴转动连接，减速器220输出轴与离合踏板400的转动轴转动连接，电机控制器320与电机210电性连接，电机210和减速器220通过支架与驾驶室底板螺栓连接，如果不采用此设计的辅助操纵机构而采用传统的踩踏方式，踏板阻力过大或者过小都容易加速驾驶员疲劳的产生，具有一定的危险性，而本设计的辅助操纵机构采用电气控制，可以减少驾驶员踩踏这一环节，使得驾驶员的架势更加便捷，整个驾驶的过程更加轻松，同时该机构还可以后期安装在已经面世的车上，进一步提升整车的操纵性能。本实施例的电机210、减速器220和电机控制器320共设于同一盒体内，减速器220的输出轴穿过盒体与离合踏板400的转动轴转动连接，如果不将电机210、减速器220和电机210设在一个盒内，这三个器械暴露在空气中容易受到污染和损坏，而将这三个器械设在同一个盒内，即方便对这三个器械进行维护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合踏板辅助操纵机构，其特征在于：包括驱动模块(100)、执行模块(200)和控制模块(300)，所述控制模块(300)与驱动模块(100)和执行模块(200)均电性连接；/n所述控制模块(300)包括ECU(310)和电机控制器(320)，所述ECU(310)与电机控制器(320)电性连接；/n所述驱动模块(100)包括转角传感器(110)和控制按钮(120)，所述控制按钮(120)安装于换挡杆(500)上，所述控制按钮(120)与转角传感器(110)连接，所述转角传感器(110)与ECU(310)电性连接；/n所述执行模块(200)包括电机(210)、减速器(220)、所述电机(210)与减速器(220)输入轴转动连接，所述减速器(220)输出轴与离合踏板(400)的转动轴转动连接，所述电机控制器(320)与电机(210)电性连接，所述电机(210)和减速器(220)通过支架与驾驶室底板螺栓连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种离合踏板辅助操纵机构，其特征在于：包括驱动模块(100)、执行模块(200)和控制模块(300)，所述控制模块(300)与驱动模块(100)和执行模块(200)均电性连接；
所述控制模块(300)包括ECU(310)和电机控制器(320)，所述ECU(310)与电机控制器(320)电性连接；
所述驱动模块(100)包括转角传感器(110)和控制按钮(120)，所述控制按钮(120)安装于换挡杆(500)上，所述控制按钮(120)与转角传感器(110)连接，所述转角传感器(110)与ECU(310)电性连接；
所述执行模块(200)包括电机(210)、减速器(220)、所述电机(210)与减速器(220)输入轴转动连接，所述减速器(220)输出轴与离合踏板(400)的转动轴转动连接，所述电机控制器(320)与电机(210)电性连接，所述电机(210)和减速器(220)通过支架与驾驶室底板螺栓连接。


2.根据权利要求1所述的一种离合踏板辅助操纵机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡增宾，林华圣，杨洋，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34