吸盘上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吸盘上料装置，涉及吹瓶机技术领域，其技术方案要点是：包括机架、挡料机构以及上料机构；挡料机构包括挡料驱动件以及挡板；上料机构包括横向驱动件、滑座、纵向驱动件、安装板以及吸盘。使用时纵向驱动件控制安装板向下移动，使得吸盘抵触于瓶坯并将瓶坯吸附，之后通过纵向驱动件控制吸盘上移，通过横向驱动件控制滑座横移，当吸盘移动至输送机构上方时，通过纵向驱动件控制吸盘下移，直至瓶坯稳定插接至输送机构的瓶坯支承座上且不易发生歪斜，之后关闭外部气源，使得吸盘对瓶坯的吸附作用消失，且吸盘与瓶坯分离。整一过程中，不需要翻转瓶坯，使得该上料装置占用空间较小。

Suction cup feeding device

【技术实现步骤摘要】
吸盘上料装置
本技术涉及吹瓶机
，特别涉及一种吸盘上料装置。
技术介绍
采用吹塑方式生产中空塑料容器，比如矿泉水瓶、塑料杯等，首先需要用注塑机将原料注制成瓶坯，然后通过加热器将瓶坯加热，之后由吹瓶机对加热的瓶坯进行吹塑。而实际使用过程中，为了提高生产效率，一般会将加热器和吹瓶机组合在一台机上，成为全自动塑料吹瓶机。全自动塑料吹瓶机上设置有用于传输瓶坯的输送机构，瓶坯随着输送机构穿过加热器后进入到吹瓶机的模具中，为了保证输送机构能够源源不断对瓶坯进行输送，需要在全自动塑料吹瓶机旁设置一进料装置，进料装置包括瓶坯贮料桶、进料输送道和上料装置，上料装置用于将进料输送道传输的瓶坯安放到吹瓶机的瓶坯支承座上，需要完成取料、送料和插料的过程。现有的上料装置在上料过程中需要把瓶坯翻转180°，称为翻转上料，翻转上料的机械手上料占用空间大，而且插在瓶坯支承座上的瓶坯不牢靠，容易产生歪斜，进而影响瓶坯的加热和吹塑质量。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种吸盘上料装置，其具有占用空间较小，插接在瓶坯支承座上的瓶坯较为牢靠，不易发生歪斜，瓶坯的加热和吹塑质量较高的优势。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种吸盘上料装置，包括机架、设置于所述机架上的挡料机构、设置于所述机架上用于搬运瓶坯的上料机构；所述挡料机构包括设置于所述机架上的挡料驱动件、设置于所述挡料驱动件输出轴端部上的挡板；所述上料机构包括设置于所述机架上的横向驱动件、连接于所述横向驱动件并通过滑轨与所述机架横向滑移连接的滑座、设置于所述滑座上的纵向驱动件、连接于所述纵向驱动件并通过导柱滑移纵向滑移连接于所述滑座的安装板、设置于所述安装板底部的吸盘，所述吸盘通过气管与外部气源联通。通过上述技术方案，当进料输送道将瓶坯运送至下盘下方时，通过挡料驱动件控制挡板向下移动并将进料输送道上后续的瓶坯阻挡，之后通过纵向驱动件控制安装板向下移动，当设置于安装板上的吸盘的外边缘贴合于瓶坯的外壁时，使用外部气源进行吸气，使得瓶坯被吸附在吸盘上，之后通过纵向驱动件控制安装板上移，使得吸附在吸盘上的瓶坯与进料输送道分离，之后通过横向驱动件控制滑座向着输送机构一侧移动，当吸附于吸盘上的瓶坯移动至输送机构上方时，通过纵向驱动件控制安装板下移，直至吸盘上的瓶坯插接至输送机构的瓶坯支承座上，此时瓶坯与瓶坯支承座之间的连接较为牢靠，不易发生歪斜，且后续瓶坯的加热和吹塑质量较高，之后关闭外部气源，使得吸盘对瓶坯的吸附作用消失，且吸盘与瓶坯分离。整一过程中，不需要翻转瓶坯，使得该上料装置占用空间较小。优选的，所述挡板的底部设置有拨料板，所述拨料板的横截面宽度向下逐渐减小。通过上述技术方案，设置于挡板底部的拨料板的横截面面积向下逐渐减小，这样在挡板下移的过程中，拨料板能够将相邻两个瓶坯分开。优选的，所述吸盘外部罩设有限位罩，且所述限位罩固定连接于所述安装板的底部。通过上述技术方案，在纵向驱动件控制安装板下移的过程中，限位罩能够将瓶坯罩住，使得瓶坯不易移动，以此保证设置于安装板上的吸盘的外边沿能够贴合于瓶坯的外壁，且吸盘能够有效将瓶坯吸起。优选的，所述限位罩侧壁上开设有通孔，所述通孔联通于所述限位罩的内腔。通过上述技术方案，在吸盘与瓶坯接触时，吸盘容易在瓶坯的作用下发生弹性形变，此时吸盘与限位罩顶部之间的空间减少。如果吸盘与限位罩顶部之间的空间中的空气无法排出于外界，则该空间中的压强增加且该空间中的空气会对吸盘施加以推力，使得吸盘变形且无法有效贴合于瓶坯的外壁，进而导致吸盘无法有效将瓶坯吸起。设置于限位罩侧壁上的通孔能够让吸盘与限位罩顶部的空气由该通孔排出至外界，以此保证吸盘能够有效将瓶坯吸住。优选的，还包括定位机构一，所述定位机构一包括固定连接于所述机架上的定位驱动件一、设置于所述定位驱动件一端部上的连接块一、设置于所述连接块一上的定位块一，所述定位块一延伸至进料输送道的顶面，所述定位块一的侧壁上开设有供瓶坯进入的定位槽一。通过上述技术方案，在进料输送道对瓶坯进行运输的过程中，瓶坯能够进入到定位槽一中并最终抵触于定位槽一的内壁，此时定位槽一中的瓶坯恰好与吸盘相对，以此保证在该上料装置的使用过程中，吸盘能够抵触于瓶坯，且吸盘的边沿能够贴合于瓶坯的外壁。优选的，所述定位块一的顶面上开设有引导槽，且所述引导槽联通于所述定位槽一。通过上述技术方案，设置于定位块一上的引导槽使得带有翻边的瓶坯能够较为准确、顺畅地进入到定位槽一中。优选的，还包括压坯机构，所述压坯机构包括滑移连接于所述机架上的安装座、设置于所述安装座上的压坯驱动件、连接于所述压坯驱动件端部上的压坯块，所述安装座与所述滑座之间连接有连杆。通过上述技术方案，在上料机构将瓶坯安装至输送机构的瓶坯支承座上之后，通过压坯驱动件口控制压坯块下移，当压坯块下移至与瓶坯接触时，压坯块对瓶坯施加以压力，使得瓶坯与瓶坯支承座之间的连接更为稳定。优选的，所述压坯块为橡胶块。通过上述技术方案，压坯块采用橡胶块，这样在使用压坯块挤压瓶坯的过程中，瓶坯不易发生变形甚至损坏。优选的，还包括定位机构二，所述定位机构二包括固定连接于所述机架上的定位驱动件二、固定连接于所述定位驱动件二输出轴上的连接块二、连接于所述连接块二上的定位块二，所述定位块二位于输送机构上方，且所述定位块二上开设有供瓶坯放入的定位槽二。通过上述技术方案，在吸盘将瓶坯插接至瓶坯支承座的过程中，定位机构二能够对瓶坯进行定位，以此保证瓶坯能够稳定插接于瓶坯支承座上。附图说明图1为实施例的结构示意图，主要是用于展示实施例的组成；图2为图1的A部放大图；图3为实施例的结构示意图，主要是用于展示压坯机构与滑座之间的连接关系；图4为定位块一的结构示意图，主要是用于展示定位块一的外形。附图标记：1、机架；2、挡料机构；21、挡料驱动件；22、挡板；3、上料机构；31、横向驱动件；32、滑座；33、纵向驱动件；34、安装板；35、吸盘；4、拨料板；5、限位罩；6、通孔；7、定位机构一；71、定位驱动件一；72、连接块一；73、定位块一；8、定位槽一；9、引导槽；10、压坯机构；101、安装座；102、压坯驱动件；103、压坯块；11、连杆；12、定位机构二；121、定位驱动件二；122、连接块二；123、定位块二；13、定位槽二。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。一种吸盘上料装置，如图1至图4所示，包括安装于地面上的机架1，机架1上设置有挡料机构2、上料机构3、定位机构一7、压料机构、定位机构二12。挡料机构2包括挡料驱动件21以及挡板22，挡料驱动件21在本实施例中选用气缸一，气缸一通过螺钉固定连接于机架1上，且气缸一的活塞杆沿竖直向下方向延伸，挡板22弯折呈L型，挡板22的一端固定连接于气缸一活塞杆的端部上，挡板22的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸盘上料装置，其特征是：包括机架(1)、设置于所述机架(1)上的挡料机构(2)、设置于所述机架(1)上用于搬运瓶坯的上料机构(3)；所述挡料机构(2)包括设置于所述机架(1)上的挡料驱动件(21)、设置于所述挡料驱动件(21)输出轴端部上的挡板(22)；所述上料机构(3)包括设置于所述机架(1)上的横向驱动件(31)、连接于所述横向驱动件(31)并通过滑轨与所述机架(1)横向滑移连接的滑座(32)、设置于所述滑座(32)上的纵向驱动件(33)、连接于所述纵向驱动件(33)并通过导柱滑移纵向滑移连接于所述滑座(32)的安装板(34)、设置于所述安装板(34)底部的吸盘(35)，所述吸盘(35)通过气管与外部气源联通。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸盘上料装置，其特征是：包括机架(1)、设置于所述机架(1)上的挡料机构(2)、设置于所述机架(1)上用于搬运瓶坯的上料机构(3)；所述挡料机构(2)包括设置于所述机架(1)上的挡料驱动件(21)、设置于所述挡料驱动件(21)输出轴端部上的挡板(22)；所述上料机构(3)包括设置于所述机架(1)上的横向驱动件(31)、连接于所述横向驱动件(31)并通过滑轨与所述机架(1)横向滑移连接的滑座(32)、设置于所述滑座(32)上的纵向驱动件(33)、连接于所述纵向驱动件(33)并通过导柱滑移纵向滑移连接于所述滑座(32)的安装板(34)、设置于所述安装板(34)底部的吸盘(35)，所述吸盘(35)通过气管与外部气源联通。


2.根据权利要求1所述的吸盘上料装置，其特征是：所述挡板(22)的底部设置有拨料板(4)，所述拨料板(4)的横截面宽度向下逐渐减小。


3.根据权利要求1所述的吸盘上料装置，其特征是：所述吸盘(35)外部罩设有限位罩(5)，且所述限位罩(5)固定连接于所述安装板(34)的底部。


4.根据权利要求3所述的吸盘上料装置，其特征是：所述限位罩(5)侧壁上开设有通孔(6)，所述通孔(6)联通于所述限位罩(5)的内腔。


5.根据权利要求1所述的吸盘上料装置，其特征是：还包括定位机构一(7)，所述定位机构一(7)包括固定连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛强，
申请(专利权)人：台州市黄岩远征机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33