一种全自动研磨清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动研磨清洗机，包括沿玻璃片流动方向依次设置于机台上的上料部分、CF清洁部分、TFT清洁部分、二流体清洗干燥部分及下料部分，待清洗的玻璃片依次经上料部分搬运至CF清洁部分，经CF清洁部分清洗CF面，经TFT清洁部分清洗TFR面，经二流体清洗干燥部分同时清洗CF及TFT面后进行干燥，干燥后的玻璃片经下料部分下料导出。本实用新型专利技术有效实现小微尺寸玻璃片传输，有效避免了二流体冲洗及干燥过程中玻璃片位置偏移及运动干涉问题，利用相邻传送辊之间间隙向上延伸形成的双玻璃传输通道配合下料机械手实现玻璃片旋转分料导出，可实时地控制毛刷高度，避免玻璃片位移，有效提升毛刷清洁效率以及毛刷清洁的实时通用性。

A kind of automatic grinding and cleaning machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动研磨清洗机
本技术涉及自动化制造领域，特别指一种全自动研磨清洗机。
技术介绍
液晶模组生产制造过程中，涉及偏光片贴合工艺，而在进行偏光片贴合之前需要对偏光片的贴合载体玻璃片进行清洁，玻璃片清洁工序包括毛刷清刷、研磨盘研磨粘附玻璃片上较牢的物体、二流体冲洗等，一般的工艺步骤为毛刷清洁、研磨盘清洁、毛刷清洁、二流体冲洗及干燥等。传统的LCD屏或OLCD屏尺寸多在3寸以上。玻璃片完成研磨及毛刷清洁，需要通过气体及水汽混合物进行二流体冲洗，以便将研磨及毛刷清洁后残留的物体冲洗干净，玻璃片完成二流体冲洗后，还需要经过干燥工序将冲洗后残留的水分干燥，以便后续贴合偏光片；传统的二流体冲洗及干燥一般通过自动化流水线将玻璃片直线依次传输至二流体冲洗机构及干燥机构下方，随着玻璃片直线移动的同时完成冲洗及干燥；而玻璃片的二流体冲洗及干燥需要针对玻璃片的CF面及TFT面，因此用于传输玻璃片的自动化流水线要求上下两侧均为透水透气结构，因此自动化流水线一般采用多根传动辊均匀间隔设置的结构，玻璃片放置于传动辊上后，传动辊旋转运动即可向前传递玻璃片，相邻两传动辊之间的间隙可便于气体或冲水达到传动辊。近年来出现的智能手表、手环等，使屏幕的小型便携化趋势明显，要求屏幕制造尺寸缩小到1寸以下，如0.68寸等；现有的二流体清洗及干燥工艺无法适应该种小微尺寸的屏幕制造，具体存在以下技术缺陷：1、现有的传输产线相邻两传动辊之间的间隙过大，小尺寸玻璃片如0.68寸的玻璃片长宽为11mm*22mm，通过该传动辊传输时，极易从相邻两传动辊之间的间隙滑落，导致传动失效；2、多根传动辊需要同步旋转运动将玻璃片向前传输，将相邻传动辊的间距缩小后，多根传动辊的同步旋转驱动问题；3、玻璃片在进行二流体冲洗及干燥时，从上下两侧产生的冲击力会使玻璃片在传动辊上发生位置偏移，因此，需要保证玻璃片向前传送的同时，在传动辊上限位玻璃片；4、限位玻璃片时对玻璃片直线运动的干涉问题。另外，玻璃片二流体冲洗及干燥工序后为下料工序，下料工序的作用在于衔接干燥工序及后续的偏光片贴合工序，将干燥完成后的玻璃片导出；现有研磨清洗线的下料工站无法适应该种小微尺寸的屏幕传输，具体存在以下技术缺陷：5、为提高小尺寸屏幕研磨清洗效率，利用小尺寸屏幕较小的特点，在研磨清洗时可采用同时研磨清洗2片或多片玻璃片的工艺；2片或多片玻璃片在传动辊上并列排布，并经传动辊同步直线传送；但是，后续的偏光片贴合工艺要求仅能进行单片上料；因此，在干燥工序于偏光片贴合工序之间，要求将2片或多片玻璃片进行分料传送下料。另外，毛刷清洁工序用于在玻璃片进行研磨工序之前及之后对玻璃片表面粘附不强的残留物清除。传统的研磨清洁机毛刷机构一般采用固定式安装结构，即预先根据承载吸附玻璃片的移动平台与毛刷机构之间的安装相对位置及玻璃片厚度，将毛刷的安装高度调整好；在实际生产过程中，毛刷的安装位置发生变化，靠近玻璃片方向变化时，毛刷会对移动平台上的玻璃片产生运动干涉，使玻璃片克服移动平台的吸附力发生位置偏移，毛刷远离玻璃片方向变化时，会导致清洁效果降低；且在实际生产过程中，不同屏幕的工艺要求及厚度不同，需要毛刷实时调整高度，采用固定式安装结构的毛刷机构安装高度调整繁杂不便，会额外增加人力成本；因此，需要设计一种柔性的毛刷机构，可根据玻璃片清洁需求及厚度等实际加工条件，实时地控制毛刷高度。另外，玻璃片的偏光片需要贴附于玻璃片的正反面，这就要求同时对玻璃片的正反两面进行研磨及毛刷清洁；因此，要求毛刷机构适应从上侧及下侧清洁玻璃片。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现多根传动辊同步旋转，有效实现小微尺寸玻璃片传输，利用上下间隔设置的传动辊形成玻璃传输通道，有效避免了二流体冲洗及干燥过程中玻璃片位置偏移及运动干涉问题，利用相邻传送辊之间间隙向上延伸形成的双玻璃传输通道配合下料机械手实现玻璃片旋转分料导出，采用柔性结构，可根据玻璃片清洁需求及厚度等条件，实时地控制毛刷高度，避免玻璃片位移，有效提升毛刷清洁效率以及毛刷清洁的实时通用性的全自动研磨清洗机。本技术采取的技术方案如下：一种全自动研磨清洗机，包括沿玻璃片流动方向依次设置于机台上的上料部分、CF清洁部分、TFT清洁部分、二流体清洗干燥部分及下料部分，待清洗的玻璃片依次经上料部分搬运至CF清洁部分，经CF清洁部分清洗CF面，经TFT清洁部分清洗TFR面，经二流体清洗干燥部分同时清洗CF及TFT面后进行干燥，干燥后的玻璃片经下料部分下料导出；上述上料部分包括上料平台及上料机械手，上料平台设置于机台的一侧，上料机械手设置于上料平台的上方；上述CF清洁部分包括清洁平台、CF毛刷机构及CF研磨机构，清洁平台沿直线方向间隔设置于上料平台的侧部，并沿玻璃片流动方向直线滑移；上述CF毛刷机构包括二套，两CF毛刷机构间隔跨设于清洁平台的上方；上述CF研磨机构设置于两CF毛刷机构之间，且研磨面朝下；玻璃片CF清洗时，上料机械手将上料平台上待清洗的玻璃片搬移至清洁平台上，清洁平台依次滑移至CF毛刷机构、CF研磨机构及CF毛刷机构下方，清洁平台上的玻璃片的CF面依次完成毛刷清洁、研磨盘清洁及毛刷清洁；上述TFT清洁部分包括TFT清洁机械手、TFT研磨机构及TFT毛刷机构，其中，上述TFT清洁机械手设置于CF毛刷机构的侧部；上述TFT毛刷机构包括二套，两TFT毛刷机构间隔设置于TFT清洁机械手的下方；上述TFT研磨机构设置于两TFT毛刷机构之间，且研磨面朝上；TFT清洁机械手从清洁平台上吸取CF面清洁完成的玻璃片后，依次经过TFT毛刷机构、TFT研磨机构及TFT毛刷机构，完成对玻璃片TFT面的毛刷清洁、研磨盘清洁及毛刷清洁；上述二流体清洗干燥部分包括辊送料机构、辅助传输机构、二流体清洗机构及干燥机构，其中，上述辊送料机构设置于TFT毛刷机构的侧部，并沿玻璃片流动方向设置；上述辅助传输机构跨设于辊送料机构的上方；上述二流体清洗机构包括二套，两二流体清洗机构对应设置于辊送料机构的上方及下方；上述干燥机构间隔设置于二流体清洗机构的侧部；TFT面清洁完成的玻璃片经TFT清洁机械手放置于辊送料机构上，辊送料机构将玻璃片沿直线方向传动，依次经过二流体清洗机构及干燥机构处，进行二流体清洗及干燥；上述下料部分包括下料机构、下料机械手及下料平台，其中，上述下料机构间隔设置于辊送料机构的侧部；上述下料平台间隔设置于下料机构的侧部；上述下料机械手跨设于下料机构与下料平台之间；干燥完成的玻璃片经辊送料机构传输至下料机构，并经下料机构直线传送，下料机械手将玻璃片搬运至下料平台上。优选地，所述的上料平台包括上料直线模组、上料直线滑座、上料旋转电机及上料吸座，其中，上述上料直线模组沿直线方向设置在机台上；上述上料直线滑座设置在上料直线模组上，并经上料直线模组的输出端驱动而直线运动；上述上料吸座水平设置于上料直线滑座的上方，且通过竖直可滑动地设置在上料直线滑座上的支柱支撑；上述上料旋转电机设置于上料直线滑座上，且上料旋转电机的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动研磨清洗机，其特征在于：包括沿玻璃片流动方向依次设置于机台(1)上的上料部分、CF清洁部分、TFT清洁部分、二流体清洗干燥部分及下料部分，待清洗的玻璃片依次经上料部分搬运至CF清洁部分，经CF清洁部分清洗CF面，经TFT清洁部分清洗TFR面，经二流体清洗干燥部分同时清洗CF及TFT面后进行干燥，干燥后的玻璃片经下料部分下料导出；/n上述上料部分包括上料平台(2)及上料机械手(3)，上料平台(2)设置于机台(1)的一侧，上料机械手(3)设置于上料平台(2)的上方；/n上述CF清洁部分包括清洁平台(4)、CF毛刷机构(5)及CF研磨机构(6)，清洁平台(4)沿直线方向间隔设置于上料平台(2)的侧部，并沿玻璃片流动方向直线滑移；上述CF毛刷机构(5)包括二套，两CF毛刷机构(5)间隔跨设于清洁平台(4)的上方；上述CF研磨机构(6)设置于两CF毛刷机构(5)之间，且研磨面朝下；玻璃片CF清洗时，上料机械手(3)将上料平台(2)上待清洗的玻璃片搬移至清洁平台(4)上，清洁平台(4)依次滑移至CF毛刷机构(5)、CF研磨机构(6)及CF毛刷机构(5)下方，清洁平台(4)上的玻璃片的CF面依次完成毛刷清洁、研磨盘清洁及毛刷清洁；/n上述TFT清洁部分包括TFT清洁机械手(7)、TFT研磨机构(8)及TFT毛刷机构(9)，其中，上述TFT清洁机械手(7)设置于CF毛刷机构(5)的侧部；上述TFT毛刷机构(9)包括二套，两TFT毛刷机构(9)间隔设置于TFT清洁机械手(7)的下方；上述TFT研磨机构(8)设置于两TFT毛刷机构(9)之间，且研磨面朝上；TFT清洁机械手(7)从清洁平台(4)上吸取CF面清洁完成的玻璃片后，依次经过TFT毛刷机构(9)、TFT研磨机构(8)及TFT毛刷机构(9)，完成对玻璃片TFT面的毛刷清洁、研磨盘清洁及毛刷清洁；/n上述二流体清洗干燥部分包括辊送料机构(10)、辅助传输机构(11)、二流体清洗机构(12)及干燥机构(13)，其中，上述辊送料机构(10)设置于TFT毛刷机构(9)的侧部，并沿玻璃片流动方向设置；上述辅助传输机构(11)跨设于辊送料机构(10)的上方；上述二流体清洗机构(12)包括二套，两二流体清洗机构(12)对应设置于辊送料机构(10)的上方及下方；上述干燥机构(13)间隔设置于二流体清洗机构(12)的侧部；TFT面清洁完成的玻璃片经TFT清洁机械手(7)放置于辊送料机构(10)上，辊送料机构(10)将玻璃片沿直线方向传动，依次经过二流体清洗机构(12)及干燥机构(13)处，进行二流体清洗及干燥；/n上述下料部分包括下料机构(14)、下料机械手(15)及下料平台(16)，其中，上述下料机构(14)间隔设置于辊送料机构(10)的侧部；上述下料平台(16)间隔设置于下料机构(14)的侧部；上述下料机械手(15)跨设于下料机构(14)与下料平台(16)之间；干燥完成的玻璃片经辊送料机构(10)传输至下料机构(14)，并经下料机构(14)直线传送，下料机械手(15)将玻璃片搬运至下料平台(16)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动研磨清洗机，其特征在于：包括沿玻璃片流动方向依次设置于机台(1)上的上料部分、CF清洁部分、TFT清洁部分、二流体清洗干燥部分及下料部分，待清洗的玻璃片依次经上料部分搬运至CF清洁部分，经CF清洁部分清洗CF面，经TFT清洁部分清洗TFR面，经二流体清洗干燥部分同时清洗CF及TFT面后进行干燥，干燥后的玻璃片经下料部分下料导出；
上述上料部分包括上料平台(2)及上料机械手(3)，上料平台(2)设置于机台(1)的一侧，上料机械手(3)设置于上料平台(2)的上方；
上述CF清洁部分包括清洁平台(4)、CF毛刷机构(5)及CF研磨机构(6)，清洁平台(4)沿直线方向间隔设置于上料平台(2)的侧部，并沿玻璃片流动方向直线滑移；上述CF毛刷机构(5)包括二套，两CF毛刷机构(5)间隔跨设于清洁平台(4)的上方；上述CF研磨机构(6)设置于两CF毛刷机构(5)之间，且研磨面朝下；玻璃片CF清洗时，上料机械手(3)将上料平台(2)上待清洗的玻璃片搬移至清洁平台(4)上，清洁平台(4)依次滑移至CF毛刷机构(5)、CF研磨机构(6)及CF毛刷机构(5)下方，清洁平台(4)上的玻璃片的CF面依次完成毛刷清洁、研磨盘清洁及毛刷清洁；
上述TFT清洁部分包括TFT清洁机械手(7)、TFT研磨机构(8)及TFT毛刷机构(9)，其中，上述TFT清洁机械手(7)设置于CF毛刷机构(5)的侧部；上述TFT毛刷机构(9)包括二套，两TFT毛刷机构(9)间隔设置于TFT清洁机械手(7)的下方；上述TFT研磨机构(8)设置于两TFT毛刷机构(9)之间，且研磨面朝上；TFT清洁机械手(7)从清洁平台(4)上吸取CF面清洁完成的玻璃片后，依次经过TFT毛刷机构(9)、TFT研磨机构(8)及TFT毛刷机构(9)，完成对玻璃片TFT面的毛刷清洁、研磨盘清洁及毛刷清洁；
上述二流体清洗干燥部分包括辊送料机构(10)、辅助传输机构(11)、二流体清洗机构(12)及干燥机构(13)，其中，上述辊送料机构(10)设置于TFT毛刷机构(9)的侧部，并沿玻璃片流动方向设置；上述辅助传输机构(11)跨设于辊送料机构(10)的上方；上述二流体清洗机构(12)包括二套，两二流体清洗机构(12)对应设置于辊送料机构(10)的上方及下方；上述干燥机构(13)间隔设置于二流体清洗机构(12)的侧部；TFT面清洁完成的玻璃片经TFT清洁机械手(7)放置于辊送料机构(10)上，辊送料机构(10)将玻璃片沿直线方向传动，依次经过二流体清洗机构(12)及干燥机构(13)处，进行二流体清洗及干燥；
上述下料部分包括下料机构(14)、下料机械手(15)及下料平台(16)，其中，上述下料机构(14)间隔设置于辊送料机构(10)的侧部；上述下料平台(16)间隔设置于下料机构(14)的侧部；上述下料机械手(15)跨设于下料机构(14)与下料平台(16)之间；干燥完成的玻璃片经辊送料机构(10)传输至下料机构(14)，并经下料机构(14)直线传送，下料机械手(15)将玻璃片搬运至下料平台(16)上。


2.根据权利要求1所述的一种全自动研磨清洗机，其特征在于：所述的上料平台(2)包括上料直线模组(21)、上料直线滑座(22)、上料旋转电机(23)及上料吸座(25)，其中，上述上料直线模组(21)沿直线方向设置在机台(1)上；上述上料直线滑座(22)设置在上料直线模组(21)上，并经上料直线模组(21)的输出端驱动而直线运动；上述上料吸座(25)水平设置于上料直线滑座(22)的上方，且通过竖直可滑动地设置在上料直线滑座(22)上的支柱支撑；上述上料旋转电机(23)设置于上料直线滑座(22)上，且上料旋转电机(23)的输出端通过传动带及设置于上料直线滑座(22)上的传动轮与支柱下端连接；上料旋转电机(23)驱动支柱带动上料吸座(25)旋转运动，以便初校正上料吸座(25)上的玻璃片。


3.根据权利要求2所述的一种全自动研磨清洗机，其特征在于：所述的上料机械手(3)包括取料直线模组(31)、取料直线滑座(32)、取料连板(33)、取料升降气缸(34)、取料升降滑座(35)及取料吸嘴(36)，其中，上述取料直线模组(31)沿与上料直线模组(21)同向方向设置于上料直线模组(21)上方；上述取料直线滑座(32)设置于取料直线模组(31)上，并经取料直线模组(31)驱动而直线运动，取料直线模组(31)的下端从取料直线模组(31)的两侧竖直向下延伸；上述取料连板(33)连接于取料直线滑座(32)的下端两侧；上述取料升降气缸(34)包括二个，两取料升降气缸(34)竖直连接于取料连板(33)的侧壁上，且输出端朝下设置；上述取料升降滑座(35)沿竖直方向可滑动地连接于取料连板(33)上，并与取料升降气缸(34)的输出端连接，取料升降气缸(34)驱动取料升降滑座(35)升降运动；上述取料吸嘴(36)包括至少二个，取料吸嘴(36)竖直设置在取料升降滑座(35)上，以便从上料吸座(25)上吸取待清洁的玻璃片。


4.根据权利要求3所述的一种全自动研磨清洗机，其特征在于：所述的清洁平台(4)包括清洁支座(41)、滑轨(42)、第一丝杆(43)、第一丝杆套(44)、清洁电机(45)、清洁直线滑座(46)及清洁吸座(47)，其中，上述清洁支座(41)沿直线方向设置于上料直线滑座(22)的侧部；上述滑轨(42)包括二条，两滑轨(42)平行间隔地设置在清洁支座(41)上；上述第一丝杆(43)设置于两滑轨(42)之间，第一丝杆(43)的两端与清洁支座(41)可转动地连接；上述第一丝杆套(44)套设在第一丝杆(43)上；上述清洁电机(45)设置于清洁支座(41)的下部，清洁电机(45)的输出端通过传动带与第一丝杆(43)连接，并驱动第一丝杆(43)旋转运动；上述清洁直线滑座(46)可滑动地嵌设在滑轨(42)上，清洁直线滑座(46)的底部与第一丝杆套(44)连接固定；上述清洁吸座(47)包括二个，两清洁吸座(47)并列间隔地设置在清洁直线滑座(46)上，清洁吸座(47)上部设有至少二个真空吸孔，以便吸附固定玻璃片；第一丝杆(43)旋转运动时，第一丝杆套(44)沿第一丝杆(43)方向直线运动，并带动清洁直线滑座(46)及清洁吸座(47)直线移动，上料机械手(3)将玻璃片从上料平台(2)吸取后搬运至清洁吸座(47)上，清洁吸座(47)带动玻璃片直线移动至CF毛刷机构(5)及CF研磨机构(6)处，进行毛刷清洁及研磨清洁。


5.根据权利要求4所述的一种全自动研磨清洗机，其特征在于：所述的CF毛刷机构(5)包括第一支板(51)、第一导轨(52)、驱动电机(53)、第一毛刷滑座(54)、辊轮(55)、第一滑板(56)、导向斜块(57)、第一毛刷电机(58)、第一毛刷(59)及第一弹簧(510)，其中，上述第一支板(51)竖直设置在清洁平台(4)的上方，且垂直于清洁平台(4)；上述第一导轨(52)水平设置于第一支板(51)的侧壁上；上述第一毛刷滑座(54)可滑动地嵌设在第一导轨(52)上；上述驱动电机(53)设置于第一导轨(52)的侧部，且其输出端通过第二丝杆及第二丝杆套与第一毛刷滑座(54)连接，以便驱动第一毛刷滑座(54)沿第一导轨(52)方向直线滑动；上述辊轮(55)可转动地连接于第一毛刷滑座(54)的下方；上述第一滑板(56)设置于第一支板(51)的下方，且与第一支板(51)的侧壁沿竖直方向可滑动地连接；上述导向斜块(57)固定连接于第一滑板(56)的侧壁上，并靠近第一滑板(56)的上侧部，导向斜块(57)的顶部设有倾斜承载面，该倾斜承载面向上贴紧辊轮(55)，辊轮(55)随第一毛刷滑座(54)直线滑动时，辊轮(55)沿着倾斜承载面滑动，以便通过该倾斜承载面下压导向斜块(57)及第一滑板(56)；上述第一毛刷电机(58)连接于第一滑板(56)的一侧；上述第一毛刷(59)设置于第一毛刷电机(58)的侧部，第一毛刷(59)的两端通过轴承可转动地连接于第一滑板(56)的侧壁上，且第一毛刷(59)的一端与第一毛刷电机(58)的输出端连接，第一毛刷电机(58)驱动第一毛刷(59)旋转运动；上述第一弹簧(510)包括至少二根，第一弹簧(510)竖直设置，第一弹簧(510)的两端分别连接于第一支板(51)及第一滑板(56)上，自然状态下第一弹簧(510)向上抵住第一滑板(56)；清洁吸座(47)带动玻璃片从第一毛刷(59)下部直线移动时，辊轮(55)直线滑动，并通过倾斜承载面驱动导向斜块(57)及第一滑板(56)克服第一弹簧(510)的推力下降，使第一毛刷(59)靠近并清刷玻璃片的CF面。


6.根据权利要求5所述的一种全自动研磨清洗机，其特征在于：所述的CF研磨机构(6)包括研磨支座(61)、研磨升降驱动电机(62)、第三丝杆(63)、第二导轨(64)、研磨升降滑座(65)、研磨旋转驱动电机(66)、研磨主齿轮(67)、研磨副齿轮(68)、研磨座(69)、研磨轴(610)及研磨盘(611)，其中，上述研磨支座(61)设置于两CF毛刷机构(5)之间，并位于清洁平台(4)上方，研磨支座(61)固定连接于机台(1)上方的机罩下部，研磨支座(61)的下部两侧连接有竖直向下延伸的支撑板；上述研磨升降驱动电机(62)设置于研磨支座(61)上；上述第三丝杆(63)可转动地插设在研磨支座(61)上，并竖直向下延伸至研磨支座(61)的下方，第三丝杆(63)上套设有第三丝杆套；上述第二导轨(64)包括至少二条，第二导轨(64)竖直设置在研磨支座(61)两侧的支撑板的内侧壁上；上述研磨升降滑座(65)水平设置于研磨支座(61)的下方，且研磨升降滑座(65)与第二导轨(64)可滑动地连接，研磨升降滑座(65)与第三丝杆套固定连接，研磨升降驱动电机(62)驱动第三丝杆(63)旋转运动时，第三丝杆套带动研磨升降滑座(65)升降运动；上述研磨旋转驱动电机(66)竖直固定于研磨升降滑座(65)上，且其输出轴朝下设置，该输出轴上套设有研磨主齿轮(67)；上述研磨座(69)水平设置于研磨升降滑座(65)的下方，且通过连板与研磨升降滑座(65)固定连接；上述研磨轴(610)可转动地插设在研磨座(69)上，研磨轴(610)竖直延伸至研磨座(69)的下方，研磨轴(610)上套设有研磨副齿轮(68)，研磨副齿轮(68)与研磨主齿轮(67)啮合连接，研磨旋转驱动电机(66)的输出轴带动研磨主齿轮(67)旋转运动时，研磨主齿轮(67)通过研磨副齿轮(68)带动研磨轴(610)旋转运动；上述研磨盘(611)水平设置于研磨座(69)的下方，且与研磨轴(610)连接固定，研磨轴(610)带动研磨盘(611)旋转运动；研磨盘(611)的底部设有至少二个真空吸孔，研磨盘(611)的下部通过真空吸力吸附固定有塑胶研磨片；清洁吸座(47)带动玻璃片移动至研磨盘(611)下方时，研磨盘(611)带动塑胶研磨片下降贴近玻璃片，研磨旋转驱动电机(66)驱动塑胶研磨片旋转运动，以便研磨清洁玻璃片表面。


7.根据权利要求6所述的一种全自动研磨清洗机，其特征在于：所述的TFT清洁机械手(7)包括TFT直线模组(71)、TFT直线滑座(72)、TFT升降电机(73)、第三导轨(74)、TFT升降滑座(75)、及TFT吸座(76)，其中，上述TFT直线模组(71)设置于CF毛刷机构(5)的侧部，且沿直线方向延伸；上述TFT直线滑座(72)设置在TFT直线模组(71)上，并经TFT直线模组(71)驱动而直线运动，TFT直线滑座(72)的两侧竖直延伸至TFT直线模组(71)的下方；上述TFT升降电机(73)设置于TFT直线滑座(72)的一侧，且输出端穿过TFT直线滑座(72)延伸至TFT直线滑座(72)的另一侧，TFT升降电机(73)的输出端与竖直设置于TFT直线滑座(72)另一侧的第四丝杆连接，第四丝杆上套设有第四丝杆套；上述第三导轨(74)竖直设置于TFT直线滑座(72)一侧侧壁上；上述TFT升降滑座(75)可滑动地连接于第三导轨(74)上，且通过连接块与第四丝杆套连接，TFT升降电机(73)驱动第四丝杆旋转时，第四丝杆套通过连接块带动TFT升降滑座(75)升降运动；上述TFT吸座(76)包括二块，两TFT吸座(76)水平固定连接于TFT吸座(76)的底部，TFT吸座(76)的底部设有至少二个真空吸孔，以便从清洁吸座(47)上吸取固定玻璃片，并带动玻璃片直线运动。


8.根据权利要求7所述的一种全自动研磨清洗机，其特征在于：所述的TFT毛刷机构(9)包括第二支板(91)、第四导轨(92)、第二滑板(93)、第二毛刷电机(94)、第二毛刷(95)、第三支板(96)、第二弹簧(97)及毛刷升降驱动气缸(98)，其中，上述第三支板(96)竖直设置于CF毛刷机构(5)的侧部；上述第二支板(91)竖直连接于第三支板(96)上；上述第四导轨(92)竖直连接于第二支板(91)的侧壁上；上述第二滑板(93)可滑动地嵌设在第四导轨(92)上；上述第二弹簧(97)包括至少二条，第二弹簧(97)竖直设置，且第二弹簧(97)的上端及下端分别连接于第二滑板(93)及第三支板(96)上，自然状态下，第二弹簧(97)下拉第二滑板(93)；上述毛刷升降驱动气缸(98)包括二个，两毛刷升降驱动气缸(98)分别竖直设置于第三支板(96)的侧壁上，且输出端朝上连接于第二滑板(93)上，以便驱动第二滑板(93)升降运动；上述第二毛刷电机(94)设置于第二滑板(93)的上部，且输出端水平设置；上述第二毛刷(95)设置于第二滑板(93)的侧部，且第二毛刷(95)的两端与第二滑板(93)可转动地连接第二滑板(93)上，且与第二毛刷电机(94)的输出端连接，第二毛刷电机(94)驱动第二毛刷(95)旋转运动；TFT吸座(76)带动玻璃片直线一端至TFT毛刷机构(9)处时，毛刷升降驱动气缸(98)驱动第二滑板(93)克服第二弹簧(97)的拉力上升，使第二毛刷(95)贴近玻璃片，以便清刷玻璃片的TFT面。


9.根据权利要求8所述的一种全自动研磨清洗机，其特征在于：所述的辊送料机构(10)包括依次设置的上料区(A)、二流体冲洗区(B)及干燥区(C)，TFT清洁机械手(7)带动玻璃片在第二个TFT毛刷机构(9)处清刷完成后，将玻璃片放置在上料区(A)，玻璃片依次经上料区(A)流入二流体冲洗区(B)及干燥区(C)，分别进行二流体冲洗及干燥；
辊送料机构(10)包括第一支架(101)、第一传动辊(102)、第一传动电机(103)、第一传动轴(104)、第一传动齿轮(105)、第二传动齿轮(106)、第三传动齿轮(107)、第二传动电机(108)、第四传动齿轮(109)、第二传动轴(1010)及第五传动齿轮(1011)，其中，上述第一支架(101)设置于TFT毛刷机构(9)的侧部，第一支架(101)的中部设有传送空间，上料区(A)、二流体冲洗区(B)及干燥区(C)沿直线方向依次分布在第一支架(101)上；上述第一传动辊(102)包括至少二根，第一传动辊(102)均匀间隔地设置在第一支架(101)的传送空间内，且第一传动辊(102)的两端可转动地设置于第一支架(101)的内侧壁上，待传送的玻璃片放置于第一传动辊(102)上；上述第一传动电机(103)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：高军鹏，
申请(专利权)人：深圳市易天自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44