送丝线装置制造方法及图纸

送丝线装置，可用于至少具有丝线、弹片的镜头悬置器装配时的丝线送线，包括：送丝线部，其包括卷支撑部，所述卷支撑部支撑丝线卷，所述卷支撑部能够绕其轴心旋转以送出丝线，拉线部，其设置在丝线送出方向的前方，包括牵引部及能够夹持丝线的前端的夹持部，所述夹持部安装在所述牵引部上，所述牵引部将由所述夹持部夹持的丝线送至预设的位置；裁切部，其设置在能够裁切位于所述送丝线部的前方的丝线的位置上。本实用新型专利技术的送丝线装置，能够实现镜头悬置器的丝线的自动送线。

【技术实现步骤摘要】
送丝线装置
本技术涉及工厂自动化
，尤其涉及送丝线装置。
技术介绍
随着各种电子产品如数码相机、电脑、平板电脑、智能手机等的发展，对其摄像功能也提出了越来越高的要求。在高品质影像的照相机镜头中经常使用到的镜头悬置器(OIS组件)也被使用到了这些电子产品中。镜头悬置器通常包括底座、透镜载体、线圈、弹片、丝线等。其中，丝线会固定在弹片上。由于摄像系统的镜头悬置器的整体尺寸较小，其组装难度非常大，尤其是对于纤细的丝线而言，其丝线的送线非常难。
技术实现思路
本技术针对镜头悬置器的丝线难以送线的技术问题，提出了一种送丝线装置。送丝线装置，可用于至少具有丝线、弹片的镜头悬置器装配时的丝线送线，包括：送丝线部，其包括卷支撑部，所述卷支撑部支撑丝线卷，所述卷支撑部能够绕其轴心旋转以送出丝线，拉线部，其设置在丝线送出方向的前方，包括牵引部及能够夹持丝线的前端的夹持部，所述夹持部安装在所述牵引部上，所述牵引部将由所述夹持部夹持的丝线送至预设的位置；裁切部，其设置在能够裁切位于所述送丝线部的前方的丝线的位置上。优选地，所述送丝线部还包括卷驱动部，所述卷驱动部与所述卷支撑部联接，并且驱动所述卷支撑部绕其轴心旋转。进一步优选地，还包括丝线存储部，所述丝线存储部设置在所述送丝线部和所述拉线部之间。优选地，所述丝线存储部，具有：至少两个引导辊筒，用于引导从所述送丝线部送出的丝线，所述夹持部夹持经由所述引导辊筒被送出的丝线；调节部，所述引导辊筒的两个沿水平方向排列，所述调节部设置在沿水平方向排列的所述引导辊筒之间，通过丝线拉住悬挂着，并且可在上下方向移动；检测器，其至少包括两个，其中，所述调节部的上方和下方分别至少设置有一个所述检测器。优选地，所述牵引部包括三轴机械手，所述夹持部安装在所述三轴机械手上，所述三轴机械手包括使用电机驱动的第一轴机械手，所述第一轴机械手在丝线的送出方向驱动。进一步优选地，所述三轴机械手还包括第二轴机械手，所述第二轴机械手的驱动方向在水平方向上垂直于所述第一轴机械手的驱动方向，所述第二轴机械手为电动滑台，所述第二轴机械手安装在所述第一轴机械手上。优选地，所述拉线部在所述夹持部的后方，设置有丝线引导部，所述丝线引导部安装在所述牵引部上。进一步优选地，所述丝线引导部包括销轴安装座，和分别安装在所述销轴安装座上的下销轴、上销轴、侧销轴，所述下销轴、所述上销轴和所述侧销轴之间，形成容许丝线穿过的限制空间。优选地，所述裁切部包括振镜式激光器，所述振镜式激光器设置在其工作区域能够涵盖丝线的位置上。进一步优选地，还包括去皮部，所述去皮部设置在所述送丝线部和所述拉线部之间，并且，所述去皮部和所述裁切部共用一台所述振镜式激光器。本技术的送丝线装置，能够实现镜头悬置器的丝线的送线。附图说明图1是具有本技术的送丝线装置的丝线上线机的一种实施例的后视方向的立体图；图2是本技术的送丝线装置的立体图；图3是图2的送丝线部和丝线存储部的立体图；图4是图2的拉线部的立体图；图5是镜头悬置器的一种实施例的简化示意图，其中，(a)表示从俯视方向观察到的镜头悬置器，(b)示意的是镜头悬置器的丝线和弹片的配合的相对位置。具体实施方式以下参照附图，对本技术作详细说明。需要指出的是，本技术可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本技术所公开的内容理解更加透彻全面。另外，根据本技术的原理对说明性的实施例所进行的描述旨在要结合附图来进行阅读，其将被视作整个书面说明书的一部分。在公开的本技术的实施例的描述中，任何方向或方位的引用仅仅旨在便于说明，而并非旨在以任何方式限制本技术的范围。相关术语如“正面”、“背面”、“上侧部”、“下侧部”、“后侧部”、“外侧”、“内侧”、“中部”、“内部”、“外部”、“下部的”、“上部的”、“水平的”、“垂直的”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”和“底部”)及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应当被解释为下文所述的或在讨论中的附图所示的方位。这些相关术语仅为方便说明之用，而不能要求设备按照特定方位进行构造或操作,除非有明确说明。因此，本技术不应被确切地限制于对可单独存在或在其它特征组合中存在的特征的一些可能的非限制性组合进行说明的示例性实施例；本技术的保护范围由所附权利要求界定。正如当前设想，本次公开描述了本技术的最优模式或实践模式。本技术并非旨在从限制层面上进行理解，而是通过结合附图提供仅供说明使用的技术示例，以告知本领域的普通技术人员本技术的优点和构造。在附图的各种视图中，相同的附图标记指代相同或相似的部件。图5是镜头悬置器的一种实施例的简化示意图，其中，(a)表示从俯视方向观察到的镜头悬置器100，(b)示意的是镜头悬置器100的丝线101和弹片102的配合的相对位置的局部放大图。为了便于理解，首先参照图5的(a)、(b)，对丝线101上线的基本工序进行说明。在镜头悬置器100中，包括形状记忆合金(ShapeMemoryAlloys)丝线101，在此简称丝线101，还有包括弹片102，多根丝线101构成环绕弹片102的外周边缘的形状并被分别固定到弹片102上，具体固定的结构是，弹片102的外侧(外周边缘)分别设置有多个折弯边(也可称作夹爪)102a，同一侧的两个折弯边102a固定一根丝线101。在此，同一侧指的是：弹片102的同一边的一侧。如弹片102为四边形时，其具有四个侧边，同样地，弹片102为六边形或者八边形时，其具有六个侧边或者八个侧边。位于同一侧的两个折弯边102a分别位于弹片102的一边的两端，并分别贴合弹片主体102b以压住丝线101。弹片102的边数和丝线101的根数相同，如当弹片102为四边形时，具有四根丝线101。另外，尽管本技术的镜头悬置器100为同一侧的两个折弯边102a固定一根丝线101，但是并非限定于此，由于工艺的不同，也可能存在一个折弯边102a夹持一根丝线101，或者两个以上的折弯边102a夹持一根丝线101的可能，在此不一一列举。压装前，折弯边102a与弹片主体102b之间的角度可以为预设的角度，如30度-60度，丝线101压装前，被拉到折弯边102a与弹片主体102b之间，然后折弯边102a被压向弹片主体102b，并贴合弹片主体102b，以将丝线101压紧到弹片102上，完成丝线101的上线工作。图1是具有本技术的送丝线装置300的丝线上线机的一种实施例的后视方向的立体图，图2是送丝线装置300的前视方向的立体图；图3是送丝线部1和丝线存储部6的立体图。参照图1、图2、图3，丝线上线机，包括：基台8，基台8上设置有送丝线装置300。送丝线装置300包括送丝线部1，在本实施例中，送丝线部1包括卷支撑部11和卷驱动部12，卷支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.送丝线装置，可用于至少具有丝线、弹片的镜头悬置器装配时的丝线送线，其特征在于，包括：/n送丝线部，其包括卷支撑部，所述卷支撑部支撑丝线卷，所述卷支撑部能够绕其轴心旋转以送出丝线；/n拉线部，其设置在丝线送出方向的前方，包括牵引部及能够夹持丝线的前端的夹持部，所述夹持部安装在所述牵引部上，所述牵引部将由所述夹持部夹持的丝线送至预设的位置；/n裁切部，其设置在能够裁切位于所述送丝线部的前方的丝线的位置上。/n

【技术特征摘要】
1.送丝线装置，可用于至少具有丝线、弹片的镜头悬置器装配时的丝线送线，其特征在于，包括：
送丝线部，其包括卷支撑部，所述卷支撑部支撑丝线卷，所述卷支撑部能够绕其轴心旋转以送出丝线；
拉线部，其设置在丝线送出方向的前方，包括牵引部及能够夹持丝线的前端的夹持部，所述夹持部安装在所述牵引部上，所述牵引部将由所述夹持部夹持的丝线送至预设的位置；
裁切部，其设置在能够裁切位于所述送丝线部的前方的丝线的位置上。


2.根据权利要求1所述的送丝线装置，其特征在于，所述送丝线部还包括卷驱动部，所述卷驱动部与所述卷支撑部联接，并且驱动所述卷支撑部绕其轴心旋转。


3.根据权利要求2所述的送丝线装置，其特征在于，还包括丝线存储部，所述丝线存储部设置在所述送丝线部和所述拉线部之间。


4.根据权利要求3所述的送丝线装置，其特征在于，所述丝线存储部，具有：
至少两个引导辊筒，用于引导从所述送丝线部送出的丝线，所述夹持部夹持经由所述引导辊筒被送出的丝线；
调节部，所述引导辊筒的两个沿水平方向排列，所述调节部设置在沿水平方向排列的所述引导辊筒之间，通过丝线拉住悬挂着，并且可在上下方向移动；
检测器，其至少包括两个，其中，所述调节部的上方和下方分别至少设置有一个所述检测器。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵盛宇，刘明清，钟辉，黄世生，詹义勇，王宏，何洋，
申请(专利权)人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44