静态测试机的交替换排装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了及一种静态测试机的交替换排装置，包括测试夹具、输送组件、固定在安装部以下的动力机构、水平滑动安装在输送面板上及所述夹持产品的输送夹具上的推夹装置以及安装与所述推夹装置推板上的拉夹装置，所述动力机构包括有通过同步带连接电机与测试轴一的传动机构、通过齿轮传动连接于测试轴一和测试轴二的传动机构以及位于测试轴一上拉夹槽轮、测试夹具开合槽轮和位于测试轴二上的换排槽轮，以及分别通过槽轮驱动摇臂、连杆等机构能带动所述拉夹装置作水平滑动、所述推夹装置做相反方向水平滑动、测试夹具装置做上下交替运动。本实用新型专利技术交替换排装置的整个运行过程无逻辑控制，换排更稳定、效率高。

Alternating row changing device of static testing machine

【技术实现步骤摘要】
静态测试机的交替换排装置
本技术涉及机械设备，具体的说是涉及一种静态测试机的交替换排装置。
技术介绍
电子元器件生产制作完成后都需要进行测试分选，这道工序整个电了产品行业中非常重要，其主要是保证产品到客户品质保证的关键。目前厂商大多采用手工测试与流水式自动化测试，手工测试其优点在于测试准确、缺点测试效率低成本高。流水式自动化测试优点在于测试效率高、缺点测试准确率低误判高。基于两项优点综合，输送机构与测试夹持的换料装置成为实现静态自动流水测试的关键，本装置实现了简单、高效、稳定的换排测试机构，最大程度保证每只产品有相同的充测时间，提高效果、测试准确性及生产效率，降低成本。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种静态测试机的交替换排装置，该交替换排装置能有效的解决换料过程中信号干涉、误判、动力源不稳定、误操作、异常断电等突发因素引起的撞机、弯脚和掉料的问题。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：静态测试机的交替换排装置，包括：推夹装置，包括推夹板及设于所述推夹板一侧的推夹限位组件、设于所述推夹板上侧面和下底面的上双滑轨机构和下双滑轨机构，所述推夹限位组件设置有上下滑槽；输送机构，其上设有用于夹持产品并能够带动产品做定向间歇移动的夹持装置，多个夹持装置排成一排且其一侧排成一排的夹具安装板置于所述推夹限位组件上的上下滑槽内；拉夹装置，通过上双滑轨机构安装在所述推夹板板面并能够沿所述上双滑轨机构移动，其上设有能够夹持住所述夹持装置上的活动轴尾部的拉夹杆组件；静态测试夹具，位于所述输送机构对面，其上的夹持部与输送机构上的夹持装置一一对应且相向设置，所述静态测试夹具上设有升降结构，其上的通过升降结构做上下运动；产品夹持开合装置，设置在所述静态测试夹具的侧部，其与静态测试夹具上的升降结构连接；动力机构，设置在推夹板的下端面，其驱动部通过摇臂组件与所述产品夹持开合装置连接，所述动力机构驱动所述摇臂组件使产品夹持开合装置带动所述静态测试夹具上的夹持部做上下运动，其另一侧的驱动部驱动所述拉夹装置沿所述上双滑轨机构移动。进一步的，所述推夹装置上的推夹板为凸型板，其凸型宽部板面上安装有推夹限位组件；所述推夹限位组件包括两个直角U型块、两根推夹限位杆，两个直角U型块分别安装于所述推夹板的凸型宽部板面的两侧，其口部朝向夹持侧，两个直角U型块的侧向上端部之间和侧向下端部之间均安装固定有推夹限位杆，两根推夹限位杆相向侧面均开有滑槽；所述推夹板的窄部上端面固定有上双滑轨机构，所述上双滑轨机构包括两条并行的第一滑轨和设置在所述第一滑轨上的第一滑块，两条并行的第一滑轨之间的推夹板板体上设置有滑孔；所述推夹板的窄部下端面固定有下双滑轨机构，所述下双滑轨机构包括两条第二滑轨和设置在第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑块固定在所述推夹板的窄部下端面的两侧边缘。进一步的，所述推夹板的窄部上端面还设置有两个前后位移传感器，通过两个前后位移传感器使所述拉夹装置在两个前后位移传感器之间的距离移动。进一步的，所述输送机构上的多个夹持装置排成一排；所述夹持装置包括夹具安装板、产品顶紧机构，所述夹具安装板为一板体，该板体上下端同侧弯折90度形成U型体，所述夹具安装板的板体中部设置有孔，所述产品顶紧机构安装在该孔上；所述产品顶紧机构包括一U型夹体、弹簧以及活动轴，所述U型夹体通过轴套固定在夹具安装板的孔上，所述活动轴穿过所述轴套并在活动轴上套有弹簧，其前端设有圆盘体用于顶紧产品，所述弹簧一端顶于圆盘体环面上，另一端抵在夹具安装板的板面上，所述活动轴朝向拉夹装置的一端设有夹持挡环；所述夹具安装板的上下端设置在推夹限位组件上的上下滑槽内；所述活动轴外端夹口设置有用于将所述产品挡住的挡块。进一步的，所述拉夹装置包括活动板及拉夹杆组件，所述活动板下端左右侧连接上双滑轨机构上的两个第一滑块，其上端面前侧连接有连接块，连接块的上端和下端的槽口处安装有所述拉夹杆组件；所述拉夹杆组件包括上夹板、下夹板、两个支撑柱以及两条拉夹杆，所述上夹板、下夹板分别安装在连接块的上端和下端的槽口处且上夹板和下夹板相平行，两个支撑柱固定在所述上夹板和下夹板之间的后侧角部，所述上夹板和下夹板前侧的相向面分别固定拉夹杆，两个拉夹杆相向面外侧边缘向上凸起形成相向的夹条；所述活动轴的尾部置于该两个拉夹杆之间的夹条内；所述拉夹杆组件下端面垂直连接有固定块，所述固定块置于所述推夹板上端面，其侧连接有第一摇臂，第一摇臂穿过所述推夹板板体上的滑孔，与动力机构连接。进一步的，所述静态测试夹具包括两组夹持部、升降机构、上测试板、固定测试夹具板、下测试板、滑动定位板；所述两组夹持部包括下测试夹具、上测试夹具，所述下测试夹具设于所述上测试夹具的下方，所述下测试夹具和上测试夹具上设置有将引脚隔开的隔板，隔板上侧和下侧设有上夹块和下夹块，上夹块和下夹块均设置有测试端子，其后端连接有能够将所述上夹块和下夹块向隔板压紧的转臂，所述转臂套接在一开夹轴轴杆上，所述开夹轴轴杆一端连接产品夹持开合装置，该产品夹持开合装置驱动所述开夹轴轴杆旋转使所述上夹块和下夹块整体摆动；所述开夹轴轴杆与产品夹持开合装置的连接端设置成一字型结构；所述上测试板设于所述静态测试夹具的顶部，其上设置有上行测试端子柱，所述下测试板设于所述静态测试夹具的下端，其上设置有下行测试端子柱，所述固定测试夹具板设置于所述上测试板和下测试板之间，其上端和下端均设置有用于接触所述上行测试端子柱和下行端子柱的接触触头；所述下测试夹具、上测试夹具固定在所述滑动定位板前侧，所述滑动定位板的板体下部安装有升降机构连接块，该升降机构连接块连接有升降机构，所述滑动定位板竖置，其上端和下端分别垂直连接上测试板和下测试板，所述上测试板和下测试板后侧通过后支撑板固定，所述固定测试夹具板固定在两个测试夹具固定座上，两个测试夹具固定座分居于所述固定测试夹具板的两侧，其中的一个测试夹具固定座侧安装有用于感应测试夹具是否升降到位的上下感应位移感应器；所述下测试夹具、上测试夹具上的测试端子通过软排线与所述固定测试夹具板上的测试电路连接；所述下测试夹具、上测试夹具、滑动定位板以及后支撑板形成一个整体组件结构，该整体组件结构被升降机构驱动上升或下降，使该整体组件结构内部的固定测试夹具板的接触触头与上行测试端子柱或下行测试端子柱接触。进一步的，所述升降机构包括第二摇臂、第一连杆，所述第一连杆的一端轴接在所述升降机构连接块上，其另一端轴接第二摇臂的一端，所述第二摇臂的另一端轴接于所述动力机构上的第一槽轮的盘面非中心处，其杆体上设置有轴接孔，其通过轴接孔轴接一竖置的第一固定板，所述第二摇臂被动力机构驱动，其以轴接孔处的轴部为支点摆动，其摆动后带动所述第一连杆上升或下降。进一步的，所述产品夹持开合装置包括L型安装板、开夹轴，所述L型安装板侧安装于所述静本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.静态测试机的交替换排装置，其特征在于，包括：/n推夹装置（200），包括推夹板（123）及设于所述推夹板（123）一侧的推夹限位组件、设于所述推夹板（123）上侧面和下底面的上双滑轨机构和下双滑轨机构，所述推夹限位组件设置有上下滑槽；/n输送机构（300），其上设有用于夹持产品并能够带动产品做定向间歇移动的夹持装置，多个夹持装置排成一排且其一侧排成一排的夹具安装板置于所述推夹限位组件上的上下滑槽内；/n拉夹装置（100），通过上双滑轨机构安装在所述推夹板（123）板面并能够沿所述上双滑轨机构移动，其上设有能够夹持住所述夹持装置上的活动轴（132）尾部的拉夹杆组件；/n静态测试夹具（400），位于所述输送机构（300）对面，其上的夹持部与输送机构（300）上的夹持装置一一对应且相向设置，所述静态测试夹具（400）上设有升降结构，其上的通过升降结构做上下运动；/n产品夹持开合装置（500），设置在所述静态测试夹具（400）的侧部，其与静态测试夹具（400）上的升降结构连接；/n动力机构（600），设置在推夹板（123）的下端面，其驱动部通过摇臂组件与所述产品夹持开合装置（500）连接，所述动力机构（600）驱动所述摇臂组件使产品夹持开合装置（500）带动所述静态测试夹具（400）上的夹持部做上下运动，其另一侧的驱动部驱动所述拉夹装置（100）沿所述上双滑轨机构移动。/n...

【技术特征摘要】
1.静态测试机的交替换排装置，其特征在于，包括：
推夹装置（200），包括推夹板（123）及设于所述推夹板（123）一侧的推夹限位组件、设于所述推夹板（123）上侧面和下底面的上双滑轨机构和下双滑轨机构，所述推夹限位组件设置有上下滑槽；
输送机构（300），其上设有用于夹持产品并能够带动产品做定向间歇移动的夹持装置，多个夹持装置排成一排且其一侧排成一排的夹具安装板置于所述推夹限位组件上的上下滑槽内；
拉夹装置（100），通过上双滑轨机构安装在所述推夹板（123）板面并能够沿所述上双滑轨机构移动，其上设有能够夹持住所述夹持装置上的活动轴（132）尾部的拉夹杆组件；
静态测试夹具（400），位于所述输送机构（300）对面，其上的夹持部与输送机构（300）上的夹持装置一一对应且相向设置，所述静态测试夹具（400）上设有升降结构，其上的通过升降结构做上下运动；
产品夹持开合装置（500），设置在所述静态测试夹具（400）的侧部，其与静态测试夹具（400）上的升降结构连接；
动力机构（600），设置在推夹板（123）的下端面，其驱动部通过摇臂组件与所述产品夹持开合装置（500）连接，所述动力机构（600）驱动所述摇臂组件使产品夹持开合装置（500）带动所述静态测试夹具（400）上的夹持部做上下运动，其另一侧的驱动部驱动所述拉夹装置（100）沿所述上双滑轨机构移动。


2.根据权利要求1所述的静态测试机的交替换排装置，其特征在于：所述推夹装置（200）上的推夹板（123）为凸型板，其凸型宽部板面上安装有推夹限位组件；
所述推夹限位组件包括两个直角U型块、两根推夹限位杆（124），两个直角U型块分别安装于所述推夹板（123）的凸型宽部板面的两侧，其口部朝向夹持侧，两个直角U型块的侧向上端部之间和侧向下端部之间均安装固定有推夹限位杆（124），两根推夹限位杆（124）相向侧面均开有滑槽；
所述推夹板（123）的窄部上端面固定有上双滑轨机构，所述上双滑轨机构包括两条并行的第一滑轨（101）和设置在所述第一滑轨（101）上的第一滑块，两条并行的第一滑轨（101）之间的推夹板板体上设置有滑孔；
所述推夹板（123）的窄部下端面固定有下双滑轨机构，所述下双滑轨机构包括两条第二滑轨（121）和设置在第二滑轨（121）上的第二滑块，所述第二滑块固定在所述推夹板（123）的窄部下端面的两侧边缘。


3.根据权利要求2所述的静态测试机的交替换排装置，其特征在于：所述推夹板（123）的窄部上端面还设置有两个前后位移传感器（602），通过两个前后位移传感器使所述拉夹装置（100）在两个前后位移传感器（602）之间的距离移动。


4.根据权利要求1所述的静态测试机的交替换排装置，其特征在于：所述输送机构（300）上的多个夹持装置排成一排；
所述夹持装置包括夹具安装板（131）、产品顶紧机构，所述夹具安装板（131）为一板体，该板体上下端同侧弯折90度形成U型体，所述夹具安装板（131）的板体中部设置有孔，所述产品顶紧机构安装在该孔上；
所述产品顶紧机构包括一U型夹体、弹簧以及活动轴（132），所述U型夹体通过轴套固定在夹具安装板（131）的孔上，所述活动轴（132）穿过所述轴套并在活动轴（132）上套有弹簧，其前端设有圆盘体用于顶紧产品（133），所述弹簧一端顶于圆盘体环面上，另一端抵在夹具安装板（131）的板面上，所述活动轴（132）朝向拉夹装置（100）的一端设有夹持挡环；
所述夹具安装板（131）的上下端设置在推夹限位组件上的上下滑槽内；
所述活动轴（132）外端夹口设置有用于将所述产品（133）挡住的挡块。


5.根据权利要求1所述的静态测试机的交替换排装置，其特征在于：所述拉夹装置（100）包括活动板及拉夹杆组件，所述活动板下端左右侧连接上双滑轨机构上的两个第一滑块，其上端面前侧连接有连接块，连接块的上端和下端的槽口处安装有所述拉夹杆组件；
所述拉夹杆组件包括上夹板、下夹板、两个支撑柱以及两条拉夹杆（104），所述上夹板、下夹板分别安装在连接块的上端和下端的槽口处且上夹板和下夹板相平行，两个支撑柱固定在所述上夹板和下夹板之间的后侧角部，所述上夹板和下夹板前侧的相向面分别固定拉夹杆（104），两个拉夹杆（104）相向面外侧边缘向上凸起形成相向的夹条；
所述活动轴（132）的尾部置于该两个拉夹杆（104）之间的夹条内；
所述拉夹杆组件下端面垂直连接有固定块（103），所述固定块（103）置于所述推夹板（123）上端面，其侧连接有第一摇臂（102），第一摇臂（102）穿过所述推夹板（123）板体上的滑孔，与动力机构（600）连接。


6.根据权利要求1所述的静态测试机的交替换排装置，其特征在于：所述静态测试夹具（400）包括两组夹持部、升降机构、上测试板（147）、固定测试夹具板（148）、下测试板（149）、滑动定位板（150）；
所述两组夹持部包括下测试夹具（142）、上测试夹具（143），所述下测试夹具（142）设于所述上测试夹具（143）的下方，所述下测试夹具（142）和上测试夹具（143）上设置有将引脚隔开的隔板，隔板上侧和下侧设有上夹块和下夹块，上夹块和下夹块均设置有测试端子，其后端连接有能够将所述上夹块和下夹块向隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新荣，梁志宏，胡新平，陈玮麟，
申请(专利权)人：深圳新益昌科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44