一种异形件检测分流系统及方法技术方案

技术编号:23139568 阅读:31 留言:0更新日期:2020-01-18 09:53
本发明专利技术公开了一种异形件检测分流系统及方法,涉及物流分拣技术领域;包括控制系统、传输带I、传输带II、异形检测装置和分流器,所述传输带I和传输带II顺次排列,所述分流器设置在所述传输带II的终端,所述异形检测装置安装在所述传输带II处,所述控制系统控制传输带、异形检测装置和分流器的开启和运行。本发明专利技术通过3D视觉技术、机器学习技术和传输分路器联合应用,测量传输线上的包裹的尺寸和识别传输线上的异型包裹,传输到不同的分拣设备或分拣路向,使得该分拣系统可以使主通道处理各种形式、规格包裹,替代了专属人工处理多类型包裹,降低人工成本和工作强度。

A shunt system and method for special-shaped parts detection

【技术实现步骤摘要】
一种异形件检测分流系统及方法
本专利技术涉及物流分拣
,尤其涉及一种异形包裹检测分流装置及方法。
技术介绍
随着物流业的快速发展,物流分拣的压力越来越大,目前在快递分拣中心,包裹的种类和尺寸多种多样,但是现有的自动化分拣设备不能适应多种类和多尺寸的包裹,如异形件、超大件和超小件。因此包裹在导入到分拣机之前,需要通过人工拣选的方式,将传输线上不符合上分拣机的包裹进行剔除,同时将符合上机的大小件,通过尺寸要求进行多路分流。目前各处理中心,在分拣的前处理阶段,对包裹的拣选方式,均为人工操作,此种方式需要的大量的人力消耗,同时限制了分拣前处理阶段的包裹处理效率,因此针对异形包裹的分拣分流装置亟待研发。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种异形件检测分流系统及方法,从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种异形件检测分流系统,包括控制系统、传输带I、传输带II、异形检测装置和分流器,所述传输带I和传输带II顺次排列,所述分流器设置在所述传输带II的终端,所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异形件检测分流系统,其特征在于,包括控制系统、传输带I、传输带II、异形检测装置和分流器,所述传输带I和传输带II顺次排列,所述分流器设置在所述传输带II的终端,所述异形检测装置安装在所述传输带II处,所述控制系统与所述传输带I、所述传输带II、所述异形检测装置和所述分流器通信相连,以控制传输带、异形检测装置和分流器的开启和运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种异形件检测分流系统,其特征在于,包括控制系统、传输带I、传输带II、异形检测装置和分流器,所述传输带I和传输带II顺次排列,所述分流器设置在所述传输带II的终端,所述异形检测装置安装在所述传输带II处,所述控制系统与所述传输带I、所述传输带II、所述异形检测装置和所述分流器通信相连,以控制传输带、异形检测装置和分流器的开启和运行。


2.根据权利要求1所述的异形件检测分流系统,其特征在于,所述异形检测装置通过支架安装在所述传输带II处,所述异形检测装置包括相机I,相机II和光栅,所述光栅安装在所述支架的立柱上,且所述光栅正对着所述传输带I和传输带II的连接处,所述相机I安装在所述支架的顶部以拍摄传输线上的包裹的顶面;所述相机II安装在所述传输带的下方,且相机II的拍摄方向正对着所述传输带I和所述传输带II的连接处。


3.根据权利要求1所述的异形件检测分流系统,其特征在于,所述系统还包括光电传感器,所述光电传感器设置在所述传输带II上,以实时检测待分流的异形包裹的移动位置。


4.采用权利要求1-3任一所述的异形件检测分流系统进行异形件检测分流方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,传输线上的待分流包裹经过异形检测装置,所述异形检测装置对待分流邮件进行图像检测,经过图像分析过程得到所述待分流邮件的外形基本信息;
S2,根据已获得的待分流邮件的外形基本信息,判断是否需要对该待分流邮件进行异形件分流处理。


5.根据权利要求4所述的异形件检测分流方法,其特征在于,步骤S1具体包括:
S11,待...

【专利技术属性】
技术研发人员:张号王志明代铁山竺维燕刘春让孔祥虎韩杰
申请(专利权)人:中邮科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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