【技术实现步骤摘要】
一种玻璃缺陷在线检测设备
本专利技术涉及一种玻璃缺陷在线检测设备，更进一步的，属于机器视觉领域的一种玻璃缺陷通用检测设备。
技术介绍
随着经济的发展，汽车早已走进普通家庭，汽车玻璃的产量也是越来越高。但是由于汽车玻璃生产企业对玻璃在线检测尤其是玻璃边缘磨边检测要求非常高，故这方面检测技术在国内一直属于空白，高端的检测技术一直以来都掌握在国外厂家手中。另外，目前现有的玻璃缺陷检测设备也相应存在检测精度低，漏检和误检率高，测试过程需停顿，生产速率低等问题。因此，如何提供出一种玻璃缺陷在线检测设备，使其能够有效克服现有技术中的上述缺陷，是现有阶段本领域技术人员的一个重要研究课题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种玻璃缺陷在线检测设备，用于检测玻璃片或者其他片状产品的表面缺陷及边缘缺陷，具体包括：运输机构，所述运输机构用以驱动待检测产品以一定的速度行进；表面检测机构，所述表面检测机构包括正面检测...
【技术保护点】
1.一种玻璃缺陷在线检测设备，用于检测玻璃片或者其他片状产品的表面缺陷及边缘缺陷，其特征在于，包括：/n运输机构，所述运输机构用以驱动待检测产品以一定的速度行进；/n表面检测机构，所述表面检测机构包括正面检测装置(19)和背面检测装置，用以分别对所述待检测产品的上表面和下表面进行检测；/n边缘检测机构，所述边缘检测机构包括呈一定间距安装于所述运输机构上的数套边缘检测装置(20)，数套所述边缘检测装置(20)能够实现对待检测产品所有边缘的覆盖检测；/n踢废机构，所述踢废机构包括输送滚筒和移栽机械手(24)，用以实现对次品的剔除。/n
【技术特征摘要】
1.一种玻璃缺陷在线检测设备，用于检测玻璃片或者其他片状产品的表面缺陷及边缘缺陷，其特征在于，包括：
运输机构，所述运输机构用以驱动待检测产品以一定的速度行进；
表面检测机构，所述表面检测机构包括正面检测装置(19)和背面检测装置，用以分别对所述待检测产品的上表面和下表面进行检测；
边缘检测机构，所述边缘检测机构包括呈一定间距安装于所述运输机构上的数套边缘检测装置(20)，数套所述边缘检测装置(20)能够实现对待检测产品所有边缘的覆盖检测；
踢废机构，所述踢废机构包括输送滚筒和移栽机械手(24)，用以实现对次品的剔除。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃缺陷在线检测设备，其特征在于，所述运输机构上安装有数个光电传感器，用以感应所述待检测产品的行进位置和进行数量统计，以触发相应正面检测装置(19)、背面检测装置和边缘检测装置(20)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃缺陷在线检测设备，其特征在于，所述运输机构包括由外部电机驱动的动力滚筒(17)以及套装在所述动力滚筒(17)上的胶圈(18)，所述胶圈(18)用以辅助所述待检测产品行进。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃缺陷在线检测设备，其特征在于，所述正面检测装置(19)包括位于所述待检测产品上方的第一光源(2)和第一相机(1)，所述第一光源(2)发出的光线接触到所述待检测产品上表面后反射回的光线会被所述第一相机(1)接收；所述背面检测装置包括位于所述待检测产品下方的第二光源(3)和第二相机(4)，所述第二光源(3)发出的光线接触到所述待检测产品下表面后反射回的光线会被所述第二相机(4)接收。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃缺陷在线检测设备，其特征在于，所述第一光源(2)和所述第一相机(1)在所述待检测产品上方的安装位置与所述第二光源(3)和所述第二相机(4)在所述待检测产品下方的安装位置相反。
6.根据权利要求4所述的一种玻璃缺陷在线检测设备，其特征在于，所述第一光源(2)和所述第二光源(3)的光线射出端的延长线与所述待检测产品之间的夹角范围为40°-70°。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃缺陷在线检测设备，其特征在于，所述边缘检测装置(20)为四套或者六套；当为四套时，四套所述边缘检测装置(20)两两成一组，两组边缘检测装置分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦文华，于利君，刘天胜，刁恩超，
申请(专利权)人：安吉深华视觉科技有限公司，德州深华光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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