表面清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种表面清洁机器人，包括：主机，分别设置于主机上的表面感应装置和清洁装置；主机具有第一工作状态和第二工作状态，所述表面感应装置具有朝向工作表面的探测区域；当主机处于第一工作状态时，所述清洁装置遮挡所述探测区域；当主机处于第二工作状态时，所述清洁装置暴露所述探测区域。本实用新型专利技术实施例提供的技术方案，能够在擦拭有框窗户时，清洁装置保持完整，无漏擦，在擦拭无框窗户时，表面感应装置能够正常工作，防止擦窗机器人跌落，安全性好。

Surface cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
表面清洁机器人
本技术涉及家庭清洁领域，尤其涉及一种表面清洁机器人。
技术介绍
表面清洁机器人，例如擦窗机器人是智能家用电器的一种。它能通过自身内置的真空泵或者风机装置抽真空后产生的负压而牢牢地吸附在玻璃上，并自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。现有的擦窗机器人的表面感应装置和主机连成一体，不能分离。为了感应玻璃，通常需要在清洁装置处让出一部分区域来容纳表面感应装置，以避免影响感应装置的感应效果。上述的擦窗机器人在擦拭有框的窗户时，容纳有感应装置的那部分区域无清洁装置，导致窗户转角位置处漏擦，而如果取消表面感应装置，在擦拭无框窗户时，无表面感应装置就无法探边，进而整个擦窗机器人无法正常工作。
技术实现思路
鉴于上述问题，在本技术的一个实施例中提供了一种表面清洁机器人，包括：主机，分别设置于所述主机上的表面感应装置和清洁装置；主机具有第一工作状态和第二工作状态，所述表面感应装置具有朝向工作表面的探测区域；当主机处于第一工作状态时，所述清洁装置遮挡所述探测区域；当主机处于第二工作状态时，所述清洁装置暴露所述探测区域。优选的，所述清洁装置包括第一清洁装置和第二清洁装置，所述主机可选择性地与第一清洁装置或第二清洁装置可拆卸地连接；其中，所述第一清洁装置在与主机连接的状态下遮挡所述表面感应装置，所述第二清洁装置在与主机连接的状态下露出所述表面感应装置；擦窗机器人能够在第一工作状态和第二工作状态下切换；其中，在第一工作状态下，所述第一清洁装置与窗户接触；在第二工作状态下，所述第二清洁装置和表面感应装置与窗户接触。进一步的，所述第一清洁装置包括主清洁部和副清洁部，所述副清洁部为第一清洁装置上遮挡表面感应装置的部分。可选的，所述清洁装置包括主清洁部和副清洁部，所述副清洁部为清洁装置上遮挡表面感应装置的部分；所述表面感应装置与所述主机非固定地连接，所述副清洁部与所述主机非固定地连接，以使擦窗机器人能够在第一工作状态和第二工作状态下切换；其中，在第一工作状态下，所述主清洁部和所述副清洁部均与窗户玻璃接触；在第二工作状态下，所述表面感应装置占据所述副清洁部在第一工作状态下时的所在区域，所述主清洁部和所述表面感应装置均与窗户玻璃接触。进一步的，所述表面感应装置与所述主机可拆卸地连接。可选的，所述表面感应装置与所述主机活动连接，所述表面感应装置能够在第一位置和第二位置之间运动；其中，所述第一位置为所述表面感应装置避让所述副清洁部所在区域的位置，所述第二位置为所述表面感应装置占据所述副清洁部所在区域的位置。可选的，所述表面感应装置与所述主机通过第一伸缩装置连接，所述第一伸缩装置能够带动所述表面感应装置在第一位置和第二位置之间运动，所述第一伸缩装置至少可以控制表面感应装置停留在第二位置。可选的，所述表面感应装置可转动地连接在所述主机上，所述主机上设置有供所述表面感应装置容纳的容纳槽，所述表面感应装置转动至容纳于所述容纳槽中时，所述表面感应装置处于所述第一位置。可选的，所述主清洁部与所述主机固定连接，所述副清洁部与所述主机非固定地连接。可选的，所述副清洁部与所述主清洁部可拆卸地连接。可选的，所述副清洁部与所述主机活动连接，所述主机中设有用于容纳副清洁部的第一容纳腔，所述副清洁部能够在工作位置和避让位置之间运动；其中，所述工作位置为所述副清洁部与所述主清洁部完整拼接时副清洁部的位置，所述避让位置为所述副清洁部容纳在所述第一容纳腔时的位置。可选的，所述副清洁部与所述主机通过第二伸缩装置连接，所述第二伸缩装置的伸缩方向平行于所述清洁装置的清洁面，所述第二伸缩装置能够带动所述副清洁部在所述工作位置和所述避让位置之间运动。可选的，所述副清洁部与所述主机转动连接，所述副清洁部能够在所述工作位置和所述避让位置之间转动。可选的，所述副清洁部与所述主机可拆卸地连接。可选的，所述副清洁部与所述主清洁部活动连接，所述主清洁部中设有用于容纳副清洁部的第二容纳腔，所述副清洁部能够在工作位置和避让位置之间运动；其中，所述工作位置为所述副清洁部与所述主清洁部完整拼接时副清洁部的位置，所述避让位置为所述副清洁部容纳在所述第二容纳腔时的位置。本技术实施例提供的技术方案中，主机具有第一工作状态和第二工作状态，通过清洁装置遮挡或不遮挡探测区域，使得在第一工作状态和第二工作状态之间切换由此，使得表面清洁机器人能够灵活地根据擦窗环境，选择在第一工作状态和第二工作状态下切换，在第一工作状态下，可以将表面清洁机器人即可在有框环境下工作，清洁全面，无漏擦；在第二工作状态下，表面感应装置工作，表面清洁机器人即可在无框环境下工作，表面感应装置能够正常工作，保证表面清洁机器人的防跌落功能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例提供的表面清洁机器人的爆炸图；图2为本技术一实施例提供的表面清洁机器人在第一工作状态下的示意图；图3为本技术一实施例提供的表面清洁机器人在第二工作状态下的示意图；图4是本技术实施例提供的表面感应装置与主机的一种安装方式在第一工作状态下的剖面示意图；图5是本技术实施例提供的表面感应装置与主机的一种安装方式在第二工作状态下的剖面示意图；图6是本技术实施例提供的表面感应装置与主机的另一种安装方式在第一工作状态下的剖面示意图；图7是本技术实施例提供的表面感应装置与主机的另一种安装方式在第二工作状态下的剖面示意图；图8是本技术实施例提供的清洁装置的主清洁部和副清洁部非固定连接的示意图。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，藉此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种表面清洁机器人，其特征在于，包括：主机，分别设置于所述主机上的表面感应装置和清洁装置；/n主机具有第一工作状态和第二工作状态，所述表面感应装置具有朝向工作表面的探测区域；/n当主机处于第一工作状态时，所述清洁装置遮挡所述探测区域；/n当主机处于第二工作状态时，所述清洁装置暴露所述探测区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种表面清洁机器人，其特征在于，包括：主机，分别设置于所述主机上的表面感应装置和清洁装置；
主机具有第一工作状态和第二工作状态，所述表面感应装置具有朝向工作表面的探测区域；
当主机处于第一工作状态时，所述清洁装置遮挡所述探测区域；
当主机处于第二工作状态时，所述清洁装置暴露所述探测区域。


2.根据权利要求1所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述清洁装置包括第一清洁装置和第二清洁装置，所述主机可选择性地与第一清洁装置或第二清洁装置可拆卸地连接；
其中，所述第一清洁装置在与主机连接的状态下遮挡所述表面感应装置，所述第二清洁装置在与主机连接的状态下露出所述表面感应装置；
擦窗机器人能够在第一工作状态和第二工作状态下切换；
其中，在第一工作状态下，所述第一清洁装置与窗户接触；
在第二工作状态下，所述第二清洁装置和表面感应装置与窗户接触。


3.根据权利要求2所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁装置包括主清洁部和副清洁部，所述副清洁部为第一清洁装置上遮挡表面感应装置的部分。


4.根据权利要求1所述的表面清洁机器人，其特征在于，
所述清洁装置包括主清洁部和副清洁部，所述副清洁部为清洁装置上遮挡表面感应装置的部分；
所述表面感应装置与所述主机非固定地连接，所述副清洁部与所述主机非固定地连接，以使擦窗机器人能够在第一工作状态和第二工作状态下切换；
其中，在第一工作状态下，所述主清洁部和所述副清洁部均与窗户玻璃接触；
在第二工作状态下，所述表面感应装置占据所述副清洁部在第一工作状态下时的所在区域，所述主清洁部和所述表面感应装置均与窗户玻璃接触。


5.根据权利要求3或4所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述表面感应装置与所述主机可拆卸地连接。


6.根据权利要求5所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述表面感应装置与所述主机活动连接，所述表面感应装置能够在第一位置和第二位置之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟繁明，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32