用于操作监测机动车辆下方的地面区域的机动车辆的超声波传感器装置的方法、超声波传感器装置、驾驶员辅助系统及机动车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于操作机动车辆(1)的超声波传感器装置(3)的方法，其中超声波信号被传输到机动车辆(1)下方的地面区域(5)中并且从地面区域(5)接收超声波信号，并且控制器(10)用于基于传输的和/或接收的超声波信号来检测地面区域(5)中的物体(6)，其中使用超声波传感器装置(3)的第一超声波传感器(4a)来传输超声波信号，并且使用超声波传感器装置(3)的第二超声波传感器(4b)接收由第一超声波传感器(4a)传输并在地面区域(5)中的路面(9)反射的超声波信号，并且控制器(10)用于基于由第二超声波传感器(4b)接收的超声波信号的分量来检测物体(6)。

Methods for operating ultrasonic sensor devices, ultrasonic sensor devices, driver assistance systems, and motor vehicles for monitoring ground areas below motor vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操作监测机动车辆下方的地面区域的机动车辆的超声波传感器装置的方法、超声波传感器装置、驾驶员辅助系统及机动车辆
本专利技术涉及一种用于操作机动车辆的超声波传感器装置的方法，其中将超声波信号发射到机动车辆下方的地面区域中，并且接收来自地面区域的超声波信号，并且基于发射的和/或接收的超声波信号，通过控制单元来检测地面区域中的物体。另外，本专利技术涉及一种用于机动车辆的超声波传感器装置。此外，本专利技术涉及具有这种超声波传感器装置的驾驶员辅助系统。最后，本专利技术涉及一种机动车辆。
技术介绍
在当前情况下，关注的是用于机动车辆的超声波传感器装置。由现有技术已知包括多个超声波传感器的超声波传感器装置。这种超声波传感器可以用于监测机动车辆的周围区域。尤其可以借助超声波传感器来确定机动车辆与周围区域中的物体之间的相应距离。这种超声波传感器装置例如可以是驾驶员辅助系统的一部分，该驾驶员辅助系统在停靠泊车位中时和/或从泊车位中驶出时辅助驾驶员。此外，从现有技术中已知超声波传感器装置，利用其可以监测机动车辆下方的地面区域。就这一点而言，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操作机动车辆(1)的超声波传感器装置(3)的方法，通过该超声波传感器装置将超声波信号发送到机动车辆(1)下方的地面区域(5)并且从地面区域(5)接收超声波信号，并且基于发射的和/或接收的超声波信号，通过控制单元(10)来检测地面区域(5)中的物体(6)，/n其特征在于，/n超声波信号由超声波传感器装置(3)的第一超声波传感器(4a)发射，并且由超声波传感器装置(3)的第二超声波传感器(4b)接收由第一超声波传感器(4a)发射并在地面区域(5)中的路面(9)反射的超声波信号，并且基于由第二超声波传感器(4b)接收的超声波信号的比例，通过控制单元(10)来检测物体(6)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170531 DE 102017111932.91.一种用于操作机动车辆(1)的超声波传感器装置(3)的方法，通过该超声波传感器装置将超声波信号发送到机动车辆(1)下方的地面区域(5)并且从地面区域(5)接收超声波信号，并且基于发射的和/或接收的超声波信号，通过控制单元(10)来检测地面区域(5)中的物体(6)，
其特征在于，
超声波信号由超声波传感器装置(3)的第一超声波传感器(4a)发射，并且由超声波传感器装置(3)的第二超声波传感器(4b)接收由第一超声波传感器(4a)发射并在地面区域(5)中的路面(9)反射的超声波信号，并且基于由第二超声波传感器(4b)接收的超声波信号的比例，通过控制单元(10)来检测物体(6)。


2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
在机动车辆(1)停止时，根据由第二超声波传感器(4b)接收的超声波信号的比例来检测物体(6)。


3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
在机动车辆(1)停止后，存储由第二超声波传感器(4b)接收的超声波信号的比例，并在稍后的时间再次确定由第二超声波传感器(4b)接收的超声波信号的比例，并且将其与存储的比例进行比较。


4.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于，
周期性地确定在停止机动车辆(1)之后接收的超声波信号的比例，并将其与存储的比例进行比较。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
在停止机动车辆(1)之后确定由第二超声波传感器(4b)接收的超声波信号的强度，并将其与预定的参考强度进行比较以检测物体(6)。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
在预定时间控制第一超声波传感器(4a)和/或第二超声波传感器(4b)，以清洁超声波传感器(4a、4b)的相应膜。


7.一种用于机动车辆(1)的超声波传感器装置(3)，具有至少一个第一超声波传感器(4a)、至少一个第二超声波传感器(4b)以及一个控制单元(10)，其中，所述超声波传感器装置(3)设计成执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：L考蒂洛，J施雷普弗，M西姆钦，
申请(专利权)人：法雷奥开关和传感器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE