教学用滚筒背负式AGV三维模型、构建方法及仿真系统技术方案

本发明专利技术公开了一种教学用滚筒背负式三维模型、构建方法及仿真系统，滚筒背负式AGV三维模型包括本体、属性面板；通过属性面板设置滚筒向前滚动、滚筒向后滚动、停止滚动等属性信息，使用者通过属性面板设置AGV的路径编辑界面。使用构建方法首先通过统一的结构化框架绑定滚筒背负式AGV的规格参数信息，然后属性面板根据滚筒背负式AGV的规格参数信息来限制模型运动的边界；最后根据滚筒背负式AVG三维模型的属性面板，为AGV设置运动路径等使用方法。本发明专利技术滚筒背负式三维模型采用统一结构化方式，使用者通过属性面板中的路径设置面板来设置AGV的运动轨迹，达到所见即所得、灵活调整的方式达到提升灵活度的目标。

Three dimensional model, construction method and simulation system of AGV with roller back for teaching

【技术实现步骤摘要】
教学用滚筒背负式AGV三维模型、构建方法及仿真系统
本专利技术属于教学用仿真软件领域，具体涉及一种教学用滚筒背负式AGV三维模型、构建方法及仿真系统。
技术介绍
在常用的仿真软件中，滚筒背负式AGV的构建与仿真运行通常都是将三维数模软件制作好的数模文件导入仿真软件，在仿真软件中对其进行动作仿真控制定义，再通过逻辑控制指令调用仿真运动的执行，现有技术中仿真软件的操作步骤如下：第一步、导入数模：导入滚筒背负式AGV三维模型文件至仿真软件中；第二步、为模型添加运动能力，操作步骤如下：2.1、滚筒背负式AGV自身存在移动的运动能力，并且背负的滚筒可使滚筒上的物体产生移动，所以需要添加两组动作姿态；2.2、根据AGV运行轨迹设置一组动作姿态，运动姿态的数量取决于运行轨迹的复杂程度，不同的移动轴向与移动速度为一个动作姿态；2.3、根据背负的滚筒滚动方向，设置一组物体的动作姿态，移动轴向与滚筒方向保持一致，移动速度与滚筒的转速一致；第三步、创建动作组件，为其绑定运动能力、关联信号，操作步骤如下：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教学用滚筒背负式AGV三维模型，其特征在于：包括滚筒背负式AGV三维模型本体、属性面板；其中，滚筒背负式AGV三维模型本体包括AGV车体、设置在AGV车体上部的滚筒；滚筒具有运动属性配置端口，滚筒的运动属性配置端口与属性面板中相应的编辑模块匹配绑定，通过属性面板设置滚筒的滚动速度、滚动方向，使该AGV三维模型具有动态属性。/n

【技术特征摘要】
1.一种教学用滚筒背负式AGV三维模型，其特征在于：包括滚筒背负式AGV三维模型本体、属性面板；其中，滚筒背负式AGV三维模型本体包括AGV车体、设置在AGV车体上部的滚筒；滚筒具有运动属性配置端口，滚筒的运动属性配置端口与属性面板中相应的编辑模块匹配绑定，通过属性面板设置滚筒的滚动速度、滚动方向，使该AGV三维模型具有动态属性。


2.根据权利要求1所述的教学用滚筒背负式AGV三维模型，其特征在于：AGV车体的底部安装具有运动属性配置端口的滚轮，滚轮的运动属性配置端口与属性面板中相应的编辑模块匹配绑定，通过属性面板设置滚轮的滚动速度、滚动方向以及运动轨迹路径。


3.根据权利要求1所述的教学用滚筒背负式AGV三维模型，其特征在于：AGV三维模型的规格参数信息存储在配置文件中，所述属性面板根据AGV三维模型的规格参数来限制AGV运动的边界。


4.一种教学用滚筒背负式AGV三维模型的构建方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1、为具有动态属性的滚筒背负式AGV三维模型绑定统一的结构化框架，所述结构化包括滚筒背负式AGV模型规格参数处理、运动边界处理、人工交互处理的结构化；
步骤2、根据滚筒背负式AGV三维模型的运动原理及滚筒背负式AGV的规格参数，定义AGV三维模型的滚筒运动方向和边界；
步骤3、根据滚筒背负式AGV的滚筒特点，为滚筒背负式AGV设置物体的放置点；
步骤4、将滚筒与属性面板进行数据绑定，使滚筒能够通过属性面板设置滚动方向和滚动速度。


5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志平，王强，韩心远，汪睿婷，
申请(专利权)人：上海明材教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31