教学用自动化立体仓库三维模型、构建方法及其仿真系统技术方案

本发明专利技术公开了一种教学用自动化立体仓库三维模型及仿真系统，包括自动化立体仓库、属性面板，其中，自动化立体仓库包括仓库本体、库位、堆垛机、货叉、导轨；属性面板设置仓库本体的出入库位置、出入库物体、货叉属性；货叉安装在堆垛机上，用于将物体从库位上取出或将物体放到库位上；堆垛机带动货叉在导轨上移动，将物体放置在出入库位置或从出入库位置取走。本发明专利技术使得自动化立体仓库三维模型的使用具有很强的复用性和灵活性，规避了在仿真中使用立库时工作量大的问题。终端使用者不需要花费大量的时间配置自动化立体仓库模型的各种参数，仅通过立库属性面板中的滑块即可实现各种参数的配置，操作方便，提升了用户的使用感受。

Three dimensional model, construction method and simulation system of automatic warehouse for teaching

The invention discloses a three-dimensional model and simulation system of an automatic three-dimensional warehouse for teaching, including an automatic three-dimensional warehouse and an attribute panel, wherein the automatic three-dimensional warehouse includes a warehouse body, a warehouse location, a stacker, a fork and a guide rail; the attribute panel sets the warehouse body's in and out position, an in and out object and a fork attribute; the fork is installed on the stacker for the object Take out the object from the storage location or put it on the storage location; the stacker drives the fork to move on the guide rail, and places the object in the storage location or takes it from the storage location. The invention makes the use of the three-dimensional model of the automatic three-dimensional warehouse have strong reusability and flexibility, and avoids the problem of heavy workload when using the vertical warehouse in the simulation. The end user does not need to spend a lot of time to configure all kinds of parameters of the automated warehouse model, only through the slider in the property panel of the library, the configuration of various parameters can be realized, the operation is convenient, and the user's experience is improved.

【技术实现步骤摘要】
教学用自动化立体仓库三维模型、构建方法及其仿真系统
本专利技术属于教学用仿真软件领域，具体涉及一种教学用自动化立体仓库三维模型、构建方法及其仿真系统。
技术介绍
在所有的仿真软件中，自动化立体仓库(简称立库)的构建与仿真运行通常都是由三维数模软件制作好的数模文件导入进仿真软件，在仿真软件中对其进行运动学控制定义，再通过逻辑控制指令调用仿真运动的执行，现有技术中仿真软件的操作步骤如下：第一步、导入数模：导入自动化立体仓库三维模型文件至仿真软件，在模型列表中显示子模型；第二步、对模型分组，并添加运动能力，操作步骤如下：2.1、对自动化立体仓库模型的子模型根据机械结构组成进行调整分类，相同运动机制的子模型分为一类；2.2、为同一类的子模型创建对应的机械结构组；2.3、对不同的机械结构组添加运动能力，不同机械结构组沿单个轴运行为一个动作姿态，自动化立体仓库的出库、入库以及收回托板3个仿真运行状态由多个动作姿态组成；第三步、创建动作组件，为其绑定运动能力、关联信号，操作步骤如下：3.1、新建本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教学用自动化立体仓库三维模型，其特征在于：包括自动化立体仓库、属性面板，其中，自动化立体仓库包括仓库本体、库位、堆垛机、货叉、导轨；属性面板设置仓库本体的出入库位置、出入库物体、货叉属性；货叉安装在堆垛机上，用于将物体从库位上取出或将物体放到库位上；堆垛机带动货叉在导轨上移动，将物体放置在出入库位置或从出入库位置取走。/n

【技术特征摘要】
1.一种教学用自动化立体仓库三维模型，其特征在于：包括自动化立体仓库、属性面板，其中，自动化立体仓库包括仓库本体、库位、堆垛机、货叉、导轨；属性面板设置仓库本体的出入库位置、出入库物体、货叉属性；货叉安装在堆垛机上，用于将物体从库位上取出或将物体放到库位上；堆垛机带动货叉在导轨上移动，将物体放置在出入库位置或从出入库位置取走。


2.根据权利要求1所述的教学用自动化立体仓库三维模型，其特征在于：货叉包括托盘类、平板类、挂钩类。


3.根据权利要求1所述的教学用自动化立体仓库三维模型，其特征在于：自动化立体仓库的规格为预先设定好的参数信息，并存储在配置文件中，属性面板包括与立体仓库规格绑定的拖拽滑块，通过拖拽滑块操作仿真界面物体的出入库。


4.一种教学用自动化立体仓库三维模型的构建方法，所述自动化立体仓库三维模型为权利要求1、2或3所述的三维模型，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1、为具有动态属性的自动化立体仓库三维模型绑定统一的结构化框架，所述结构化包括立体仓库三维模型的规格参数处理、运动边界处理、人工交互处理的结构化；
步骤2、根据自动化立体仓库三维模型的运动原理及自动化立体仓库的规格参数，定义立体仓库三维模型的堆垛机及货叉的运动方向和边界；
步骤3、根据自动化立体仓库的库位特点，为立体仓库中的库位绑定出入库物品的安装放置点、出入库物品的类型；
步骤4、对自动化立体仓库的属性面板进行数据绑定，将堆垛机及货叉的运动边界与属性面板中的滑块进行同步绑定；
步骤5、通过属性面板中的滑块配置出入库位置，完成立体...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志平，王强，韩心远，翟源，
申请(专利权)人：上海明材教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31