一种多传感器协同获取头部指令的方法及混合现实智能眼镜技术

本发明专利技术技术方案提供了一种多传感器协同获取头部指令的方法及混合现实智能眼镜。接收光信号的光线传感器阵列，若三个光线传感器均未接收到光信号，开始获取头部指令。此时，位置姿态传感器组合连续采集混合现实智能眼镜的姿态变化信息。处理器根据混合现实智能眼镜不同结构的姿态变化信息的一致性判断头部指令是否有效并执行有效头部指令。本发明专利技术通过光学传感器确定当前使用状态后，位置姿态传感器组合采集混合现实智能眼镜各个结构的姿态变化信息，若变化信息一致，则为有效头部指令。通过光学传感器和位置位置姿态传感器组合同时采集相应数据，协同确定当前使用状态和摆动幅度，准确获得头部指令，避免了误操作，提成准确度。

A method of multi-sensor cooperative acquisition of head instructions and hybrid reality smart glasses

【技术实现步骤摘要】
一种多传感器协同获取头部指令的方法及混合现实智能眼镜
本专利技术涉及头戴智能设备领域，尤其涉及一种多传感器协同获取头部指令的方法及混合现实智能眼镜。
技术介绍
目前，头戴式智能设备逐渐成为普通大众消费品，为了能够使佩戴者能够更加方便的使用此设备，大多数头戴设备配备了单独传感器用来感知头部动作，根据具体的动作类型(例如点头、摇头)生成相应机器头部指令，从而达到对设备进行控制的目的。但是，在实际应用场景中，头部的动作是多种多样的，仅通过单独传感器难以准确感知佩戴者的头部动作是否为头部指令，若仅仅凭借此头戴智能设备的位置姿态变化数据生成机器头部指令，会造成误操作。如何准确获取头部指令成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种多传感器协同获取头部指令的方法及混合现实智能眼镜，用以实现准确获取混合现实智能眼镜的头部指令。为了实现上述目的，本专利技术技术方案提供了一种多传感器协同获取头部指令的方法，所述方法包括：所述混合现实智能眼镜包括至少三个位置姿态传感器组成的位置姿态传感器组合：光线传感器阵列用于接收光信号，若所述光线传感器阵列中的至少三个光线传感器均未接收到所述光信号，则开始获取头部指令。位置姿态传感器组合不间断采集所述混合现实智能眼镜不同结构的姿态变化信息。根据所述不同结构的姿态变化信息的一致性判断头部指令是否有效，执行有效头部指令。其中，所述至少三个光线传感器与所述至少三个位置姿态传感器位置相同。作为上述技术方案的优选，位置姿态传感器组合不间断采集所述混合现实智能眼镜不同结构的姿态变化信息，包括：三个位置姿态传感器分别连续采集所述混合现实智能眼镜一侧支撑结构、另一侧支撑结构和头梁结构的姿态变化信息。姿态变化信息包括第一姿态信息、第二姿态信息和第三姿态信息。作为上述技术方案的优选，第一姿态信息包括，第一加速度变化信息，第一角度变化信息(一侧支撑结构)。第二姿态信息包括，第二加速度变化信息，第二角度变化信息(另一侧支撑结构)。和第三姿态信息包括，第三加速度变化信息，第三角变化信息(眼镜头梁结构)。作为上述技术方案的优选，根据不同结构的姿态变化信息的一致性判断头部指令是否有效，执行有效头部指令，包括：从第一加速度变化信息、第二加速度变化信息、第三加速度变化信息中分别获取，第一加速度变化速率、第二加速度变化速率、第三加速度变化速率。比较第一加速度变化速率、第二加速度变化速率、第三加速度变化速率两两之间的差值是否均在加速度速率差阈值区间内，若在，则具有加速度一致性，所述头部指令有效。加速度阈值区间是预设的。作为上述技术方案的优选，根据所述不同结构的姿态数据的一致性判断头部指令是否有效，执行有效头部指令包括：从所述第一角度变化信息、第二角度变化信息、第三位角度变化息中分别获取，第一角度变化速率、第二角度变化速率、第三角度变化速率。比较第一角度变化速率、第二角度变化速率、第三角度变化速率两两之间的差值是否均在角度变化速率差阈值区间内，若在，则具有角度变化一致性，所述头部指令有效。角度阈值区间是预设的。本专利技术技术方案还提供一种多传感器协同获取头部指令的混合现实智能眼镜，所述混合现实智能眼镜包括至少三个位置姿态传感器组成的位置姿态传感器组合，包括：光线传感器阵列，用于接收光信号，若所述光线传感器阵列中的至少三个光线传感器均未接收到所述光信号，则开始获取头部指令。位置姿态传感器组合，用于不间断采集所述混合现实智能眼镜不同结构的姿态变化信息。处理器，用于根据所述位置姿态传感器组合采集的所述不同结构的姿态变化信息的一致性判断头部指令是否有效，执行有效头部指令。其中，所述至少三个光线传感器与所述至少三个位置姿态传感器位置相同。作为上述技术方案的优选，位置姿态传感器组合，包括：第一位置姿态传感器用于采集第一姿态信息，具体为混合现实智能眼镜一侧支撑结构的姿态变化信息。第二位置姿态传感器用于采集第二姿态信息，具体为所述混合现实智能眼镜另一侧支撑结构的姿态变化信息。第三位置姿态传感器用于采集第三姿态信息，具体为所述混合现实智能眼镜头梁结构的姿态变化信息。作为上述技术方案的优选，所述第一姿态信息、第二姿态信息和第三姿态信息，分别包括：第一加速度变化信息，第一角度变化信息(一侧支撑结构)。第二加速度变化信息，第二角度变化信息(另一侧支撑结构)。第三加速度变化信息，第三角变化信息(眼镜头梁结构)。作为上述技术方案的优选，处理器，包括：加速度变化速率获取单元，用于从所述第一位置姿态传感器、第二位置姿态传感器、第三位置姿态传感器采集的第一加速度变化信息、第二加速度变化信息、第三加速度变化信息中分别获取，第一加速度变化速率、第二加速度变化速率、第三加速度变化速率。加速度变化速率判断单元，用于对加速度变化速率获取单元获取的第一加速度变化速率、第二加速度变化速率、第三加速度变化速率之间互相做差获得差值，判断差值是否均在加速度速率差阈值区间内，若在，则具有加速度一致性，所述头部指令有效。加速度阈值区间是预设的。作为上述技术方案的优选，所述处理器，还包括：角速度变化速率获取单元，用于从所述第一位置姿态传感器、第二位置姿态传感器、第三位置姿态传感器采集的所述第一角度变化信息、第二角度变化信息、第三位角度变化息中分别获取，第一角度变化速率、第二角度变化速率、第三角度变化速率。角速度变化速率判断单元，用于对角速度变化速率获取单元获取的所述第一角度变化速率、第二角度变化速率、第三角度变化速率之间互相做差获得差值，判断差值是否均在角度变化速率差阈值区间内，若在，则具有角度变化一致性，所述头部指令有效。所述角度阈值区间是预设的。本专利技术技术方案提供了一种多传感器协同获取头部指令的方法及混合现实智能眼镜。接收光信号的光线传感器阵列，若三个光线传感器均未接收到光信号，开始获取头部指令。此时，位置姿态传感器组合连续采集混合现实智能眼镜的姿态变化信息。处理器根据不同结构的姿态变化信息的一致性判断头部指令是否有效，执行有效头部指令。本专利技术通过光学传感器确定当前使用状态，位置姿态传感器组合采集混合现实智能眼镜各个结构的姿态变化信息，若变化信息一致，则为有效头部指令。通过光学传感器和位置姿态传感器组合同时采集相应数据，协同确定当前使用状态和摆动幅度，准确获得头部指令，避免了误操作，提成了准确度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的流程示意图；图2为本专利技术又一实施例提供的流程图；图3为本专利技术技术方案提供的一种多传感器协同获取头部指令的混合现实智能眼镜的结构示意图；图4为图3中，位置姿态传感器组合32的结构示意图；图5为图3中，处理器33的结构示意图一；图6为图3中，处理器33的结构示意图二；图7为本专利技术技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多传感器协同获取头部指令的方法，其特征在于，所述混合现实智能眼镜包括至少三个位置姿态传感器组成的位置位置姿态传感器组合：/n光线传感器阵列用于接收光信号，若所述光线传感器阵列中的至少三个光线传感器均未接收到光信号，则开始获取头部指令；/n位置位置姿态传感器组合不间断采集所述混合现实智能眼镜不同结构的姿态变化信息；/n根据所述不同结构的姿态变化信息的一致性判断头部指令是否有效，执行有效头部指令；/n其中，所述至少三个光线传感器与所述至少三个位置姿态传感器位置相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种多传感器协同获取头部指令的方法，其特征在于，所述混合现实智能眼镜包括至少三个位置姿态传感器组成的位置位置姿态传感器组合：
光线传感器阵列用于接收光信号，若所述光线传感器阵列中的至少三个光线传感器均未接收到光信号，则开始获取头部指令；
位置位置姿态传感器组合不间断采集所述混合现实智能眼镜不同结构的姿态变化信息；
根据所述不同结构的姿态变化信息的一致性判断头部指令是否有效，执行有效头部指令；
其中，所述至少三个光线传感器与所述至少三个位置姿态传感器位置相同。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置姿态传感器组合不间断采集所述混合现实智能眼镜不同结构的姿态变化信息，包括：
所述三个位置姿态传感器分别连续采集所述混合现实智能眼镜一侧支撑结构、另一侧支撑结构和头梁结构的姿态变化信息；
分别为第一姿态信息、第二姿态信息和第三姿态信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一姿态信息、第二姿态信息和第三姿态信息：
所述第一姿态信息，包括，第一加速度变化信息，第一角度变化信息(一侧支撑结构)；
所述第二姿态信息，包括，第二加速度变化信息，第二角度变化信息(另一侧支撑结构)；
所述第三姿态信息，包括，第三加速度变化信息，第三角变化信息(眼镜头梁结构)。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述不同结构的姿态变化信息的一致性判断头部指令是否有效，执行有效头部指令，包括：
从所述第一加速度变化信息、第二加速度变化信息、第三加速度变化信息中分别获取，第一加速度变化速率、第二加速度变化速率、第三加速度变化速率；
比较所述第一加速度变化速率、第二加速度变化速率、第三加速度变化速率两两之间的差值是否均在加速度速率差阈值区间内，若在，则具有加速度一致性，所述头部指令有效；
所述加速度阈值区间是预设的。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述不同结构的姿态数据的一致性判断头部指令是否有效，执行有效头部指令包括：
从所述第一角度变化信息、第二角度变化信息、第三位角度变化息中分别获取，第一角度变化速率、第二角度变化速率、第三角度变化速率；
比较所述第一角度变化速率、第二角度变化速率、第三角度变化速率两两之间的差值是否均在角度变化速率差阈值区间内，若在，则具有角度变化一致性，所述头部指令有效；
所述角度阈值区间是预设的。


6.一种多传感器协同获取头部指令的混合现实智能眼镜，其特征在于，所述混合现实智能眼镜包括至少三个位置姿态传感器组成的位置位置姿态传感器组合：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晶，
申请(专利权)人：幻视互动北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11