【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟光轴的捷联导引头系统综合新方法
本专利技术属于航空航天
，涉及一种基于虚拟光轴的捷联导引头系统综合新方法
技术介绍
相比于传统动力陀螺式和框架式导引头，捷联式导引头的探测器直接刚性地与弹体固联，取消了活动机构，结构简单，可以有效地对整弹进行小型化设计，并降低制造成本，提高可靠性。然而，捷联式导引头不能直接输出视线角速率，需要探测器和惯性器件合成得到视线角速率。对于捷联导引头来说，在制导律设计时需要先完成视线角速率的估计，进而使用适用于捷联制导体制的制导律。对于捷联式导引头，理论上可以通过下面两种方法来获得惯性视线角速率：(1)将弹体姿态信息反馈到导引头输出端的去耦方法，即将弹体姿态角或角速率信息同导引头的输出信息相结合，具体可以通过弹体姿态角和捷联导引头输出视线角相加后微分，或者将捷联导引头输出视线角微分后与弹体角速率信号相加来得到惯性视线角速率；(2)将弹体姿态信息反馈到导引头角跟踪回路的去耦方法，即将弹体姿态角或其角速率信息反馈到导引头的角跟踪系统来稳定导引头视轴，从而实现弹体姿...
【技术保护点】
1.一种基于虚拟光轴的捷联导引头系统综合新方法，其特征在于，所述系统包括滤波估计和差补计算模块JS1、滤波估计计算模块JS2、虚拟光轴惯性空间指向角计算模块JS3、虚拟光轴弹体系指向角重构及匹配滤波计算模块JS4、虚拟失调角计算模块JS5和虚拟光轴惯性空间指向角速度计算模块JS6；该方法包括以下步骤：/n步骤一：根据捷联导引头视线角q和弹体姿态角
【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟光轴的捷联导引头系统综合新方法，其特征在于，所述系统包括滤波估计和差补计算模块JS1、滤波估计计算模块JS2、虚拟光轴惯性空间指向角计算模块JS3、虚拟光轴弹体系指向角重构及匹配滤波计算模块JS4、虚拟失调角计算模块JS5和虚拟光轴惯性空间指向角速度计算模块JS6；该方法包括以下步骤：
步骤一：根据捷联导引头视线角q和弹体姿态角两者相减得到λ，计算公式为
通过滤波估计与差补计算模块JS1，得到失调角测量值λm，计算公式为：
λm＝λ·JS1＝q-θ；
步骤二：虚拟光轴惯性空间指向角速度计算模块JS6输出积分得到qt，计算公式为
步骤三：弹体姿态角通过滤波估计...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，朱学平，袁博，朱苏朋，李玥，杨婷，
申请(专利权)人：西北工业大学，合肥微导电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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