一种拨叉式倒退不插秧机构及插秧机制造技术

本发明专利技术公开一种拨叉式倒退不插秧机构，包括连接变速手柄的拨叉组件、连接插秧机构的插秧动力输入轴、连接行进部齿轮的插秧输入齿轮、离合器和弹簧，插秧输入齿轮、离合器和弹簧依次套在插秧动力输入轴上，插秧输入齿轮空套，离合器与插秧动力输入轴传动连接且二者滑动配合，插秧动力输入轴具有限位部，插秧输入齿轮在限位部和离合器之间，插秧输入齿轮和离合器的端部具有相互配合的啮合齿，弹簧的两端分别与离合器和变速箱抵接，离合器具有拨动部，拨叉组件在拨动部与插秧输入齿轮之间，本发明专利技术还公开了采用上述拨叉式倒退不插秧机构的插秧机。本发明专利技术提供的拨叉式倒退不插秧机构及插秧机，故障率低，可靠性高。

A shifting fork type backward non transplanting mechanism and transplanter

【技术实现步骤摘要】
一种拨叉式倒退不插秧机构及插秧机
本专利技术涉及农用机械领域，尤其涉及拨叉式倒退不插秧机构及插秧机。
技术介绍
插秧机是将稻苗植入稻田的一种农业机械，插秧机包括行进部和插秧部，插秧部连接在行进部后端，行进部带动插秧部移动，插秧部用于稻苗插秧，插秧机在工作过程中，行进部带动插秧部前进时，插秧部进行插秧，行进部带动插秧部倒退时，插秧部停止工作，不进行插秧，为实现此目的，现有的插秧机通过单向离合器轴承连接行进动力输出轴和插秧动力输入轴，使行进部前进时，行进动力输出轴输出的动力可通过单向离合器轴承传递至插秧动力输入轴，为插秧部提供动力进行插秧，行进部倒退时，单向离合器轴承空转，行进动力输出轴的动力无法通过单向离合器轴承传递至插秧动力输入轴，插秧部无动力输入。使用单向离合器轴承连接行进动力输出轴和插秧动力输入轴的方式，主要存在以下问题：一是变速箱长时间使用后，内部油液变脏，油液内有杂质，会影响单向离合器轴承转动，单向离合器轴承会产生滚珠锁止力不够或者打滑等旋转不良的现象；二是，发动机高速旋转时，前进和后退切换频繁，频繁切换会导致单向离合器发热，出现烧结等故障；三是为了切断插秧部的动力，保证整机倒退时插秧部不插秧，单向离合器轴承都组装在变速箱内部，承载力有限的单向离合器轴承出现故障时更换维修的工作量大。现有使用单向离合器轴承连接行进动力输出轴和插秧动力输入轴以保证插秧机倒退不插秧的方式，可靠性差，故障率高，因单向离合器轴承设置在变速箱内部，出现故障后维修极其不便。
技术实现思路
本专利技术旨在提供拨叉式倒退不插秧机构及插秧机，结构简单，变速箱内的油液质量不会对机构产生影响，故障率低，可靠性高。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术公开的拨叉式倒退不插秧机构，包括拨叉组件、插秧动力输入轴、插秧输入齿轮、离合器和弹簧，所述插秧动力输入轴的两端分别与变速箱的两侧内壁转动连接，所述插秧输入齿轮、所述离合器和所述弹簧均套接在所述插秧动力输入轴上，所述插秧输入齿轮为空套齿轮，所述离合器与所述插秧动力输入轴传动连接且所述离合器与所述插秧动力输入轴滑动配合，所述插秧动力输入轴表面具有限位部，所述插秧输入齿轮在所述限位部与所述离合器之间，所述插秧输入齿轮朝向所述离合器的端部具有第一端部啮合齿，所述离合器朝向所述插秧输入齿轮的端部具有与所述第一端部啮合齿适配的第二端部啮合齿，所述弹簧在所述离合器和所述变速箱内壁之间，所述弹簧的两端分别与所述离合器远离所述插秧输入齿轮的端部和所述变速箱内壁抵接，所述离合器的侧壁具有与所述拨叉组件适配的拨动部，所述拨叉组件与所述变速箱连接，所述拨叉组件在所述拨动部与所述插秧输入齿轮之间，所述插秧输入齿轮与行进动力输出轴连接的齿轮传动连接，插秧动力输入轴与插秧机构传动连接，所述拨叉组件与行进部的变速手柄传动连接；所述限位部用于限制所述插秧输入齿轮沿所述插秧动力输入轴轴向移动；所述拨叉组件用于推动所述拨动部使所述离合器朝向远离所述插秧输入齿轮的方向移动。本专利技术的有益效果是：插秧输入齿轮与行进动力输出轴连接的齿轮传动连接，插秧输入齿轮空套在插秧动力输入轴上，离合器通过花键和插秧动力输入轴传动连接，插秧输入齿轮端部的第一端部啮合齿和离合器端部的第二端部啮合齿啮合时，行进动力输出轴输出的动力通过插秧输入齿轮、离合器和插秧动力输入轴输入插秧机构，插秧机构得到动力进行插秧工作，行进部的变速手柄在换挡时，位置变化，变速手柄在前进档位或者中立档位时，第一端部啮合齿和第二端部啮合齿啮合，行进部的动力可传递至插秧机构，在变速手柄处于倒退档位时，拨叉组件推动拨动部使离合器克服弹簧弹力朝向远离插秧输入齿轮方向移动，使第一端部啮合齿和第二端部啮合齿解除啮合，插秧输入齿轮只能自插秧动力输入轴上空转，不能将动力传递至插秧动力输入轴上，插秧机构得不到动力输入，停止插秧工作，在换到前进档位或者中立档位时，拨叉组件回移，离合器在弹簧的回复力下，恢复与插秧输入齿轮的啮合，连通行进部和插秧机构的动力输送路径，开始插秧工作，结构简单可靠，环境适应性强，即使变速箱内油液变脏、油温变高、高速频繁使用，上述机构也不会产生故障，可通过弹簧弹力加大自锁力，连接、分离和转换可靠性高，整个装置故障率低，减少维修工作。进一步的，所述拨叉组件包括拨叉和叉轴，所述叉轴与所述变速箱内壁转动连接且所述叉轴的轴线为其旋转轴，所述叉轴与所述插秧动力输入轴垂直，所述叉轴与所述行进部的变速手柄传动连接，所述拨叉与所述叉轴固定连接，所述拨叉两侧的叉齿沿所述叉轴的轴向前后分布，所述拨叉在所述拨动部与所述插秧输入齿轮之间，所述离合器在所述插秧输入齿轮和所述拨动部之间的部分在所述拨叉的两侧叉齿之间，所述拨动部与所述拨叉适配，所述拨叉用于推动所述拨动部使所述离合器朝远离所述插秧输入齿轮的方向移动。采用上述进一步方案的有益效果是：变速手柄档位变化，将动力传动至叉轴，使叉轴转动预设角度，叉轴转动带动拨叉转动预设角度，拨叉在转动过程中，其叉齿的端部与拨动部抵接，推动拨动部，使离合器远离插秧输入齿轮移动，使第一端部啮合齿和第二端部啮合齿解除啮合，插秧输入齿轮在插秧动力输入轴上空转，切断对插秧机构的动力输入，可靠性高，变速箱内油液质量对拨叉动力传动不产生影响。进一步的，所述拨叉组件还包括摇臂，所述摇臂与所述叉轴垂直且所述摇臂的一端与所述叉轴固定连接，所述摇臂的另一端与所述行进部的变速手柄通过连杆组件传动连接。采用上述进一步方案的有益效果是：便于与变速手柄传动连接。进一步的，所述连杆组件包括拨动件、转动轴、推臂和传动杆，所述摇臂上连接有与所述叉轴平行的拨动销，所述转动轴与所述叉轴平行且所述转动轴与所述变速箱转动连接，所述转动轴的旋转轴为其轴线，所述转动轴侧壁沿其轴向依次固定连接有拨动件和推臂，所述拨动件和所述推臂均与所述转动轴垂直，所述推臂与所述传动杆的一端传动连接，所述传动杆的另一端与所述行进部的变速手柄传动连接，所述拨动件与所述拨动销配合，所述行进部的变速手柄处于倒退档位时，所述拨动件与所述拨动销抵接且所述拨动件拨动所述拨动销带动所述叉轴转动预设角度。采用上述进一步方案的有益效果是：可通过设置前进档位、中立档位和倒退档位时拨动件与拨动销的相对角度，使仅在倒退档位时，拨动件才对拨动销作用，推动拨动销转动预设角度，使第一端部啮合齿和第二端部啮合齿解除啮合，便于传动控制。进一步的，所述叉轴上下设置，所述叉轴的下部侧壁至少有一侧为平面，所述拨叉上具有与所述叉轴下部外壁适配的通孔，所述叉轴的下端从所述通孔穿过后与所述拨叉连接，所述叉轴上分别具有抵接部和插销孔，所述插销孔内具有插销，所述拨叉在所述抵接部和所述插销之间，所述拨叉上侧与所述抵接部抵接，所述拨叉下侧与所述插销抵接，所述抵接部和所述插销限制所述拨叉沿所述叉轴的轴向上下移动。采用上述进一步方案的有益效果是：便于叉轴和拨叉的安装，平面和通孔配合，叉轴转动带动拨叉转动，配件加工容易。进一步的，所述离合器朝向所述变速箱的端部的中心具有安装槽，所述弹簧与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拨叉式倒退不插秧机构，其特征在于：包括拨叉组件、插秧动力输入轴(1)、插秧输入齿轮(2)、离合器(3)和弹簧(7)，所述插秧动力输入轴(1)的两端分别与变速箱(6)的两侧内壁转动连接，所述插秧输入齿轮(2)、所述离合器(3)和所述弹簧(7)均套接在所述插秧动力输入轴(1)上，所述插秧输入齿轮(2)为空套齿轮，所述离合器(3)与所述插秧动力输入轴(1)传动连接且所述离合器(3)与所述插秧动力输入轴(1)滑动配合，所述插秧动力输入轴(1)表面具有限位部(11)，所述插秧输入齿轮(2)在所述限位部(11)与所述离合器(3)之间，所述插秧输入齿轮(2)朝向所述离合器(3)的端部具有第一端部啮合齿(22)，所述离合器(3)朝向所述插秧输入齿轮(2)的端部具有与所述第一端部啮合齿(22)适配的第二端部啮合齿(33)，所述弹簧(7)在所述离合器(3)和所述变速箱(6)内壁之间，所述弹簧(7)的两端分别与所述离合器(3)远离所述插秧输入齿轮(2)的端部和所述变速箱(6)内壁抵接，所述离合器(3)的侧壁具有与所述拨叉组件适配的拨动部(31)，所述拨叉组件与所述变速箱(6)连接，所述拨叉组件在所述拨动部(31)与所述插秧输入齿轮(2)之间，所述插秧输入齿轮(2)与行进动力输出轴连接的齿轮传动连接，插秧动力输入轴(1)与插秧机构传动连接，所述拨叉组件与行进部的变速手柄传动连接；/n所述限位部(11)用于限制所述插秧输入齿轮(2)沿所述插秧动力输入轴(1)轴向移动；/n所述拨叉组件用于推动所述拨动部(31)使所述离合器(3)朝向远离所述插秧输入齿轮(2)的方向移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种拨叉式倒退不插秧机构，其特征在于：包括拨叉组件、插秧动力输入轴(1)、插秧输入齿轮(2)、离合器(3)和弹簧(7)，所述插秧动力输入轴(1)的两端分别与变速箱(6)的两侧内壁转动连接，所述插秧输入齿轮(2)、所述离合器(3)和所述弹簧(7)均套接在所述插秧动力输入轴(1)上，所述插秧输入齿轮(2)为空套齿轮，所述离合器(3)与所述插秧动力输入轴(1)传动连接且所述离合器(3)与所述插秧动力输入轴(1)滑动配合，所述插秧动力输入轴(1)表面具有限位部(11)，所述插秧输入齿轮(2)在所述限位部(11)与所述离合器(3)之间，所述插秧输入齿轮(2)朝向所述离合器(3)的端部具有第一端部啮合齿(22)，所述离合器(3)朝向所述插秧输入齿轮(2)的端部具有与所述第一端部啮合齿(22)适配的第二端部啮合齿(33)，所述弹簧(7)在所述离合器(3)和所述变速箱(6)内壁之间，所述弹簧(7)的两端分别与所述离合器(3)远离所述插秧输入齿轮(2)的端部和所述变速箱(6)内壁抵接，所述离合器(3)的侧壁具有与所述拨叉组件适配的拨动部(31)，所述拨叉组件与所述变速箱(6)连接，所述拨叉组件在所述拨动部(31)与所述插秧输入齿轮(2)之间，所述插秧输入齿轮(2)与行进动力输出轴连接的齿轮传动连接，插秧动力输入轴(1)与插秧机构传动连接，所述拨叉组件与行进部的变速手柄传动连接；
所述限位部(11)用于限制所述插秧输入齿轮(2)沿所述插秧动力输入轴(1)轴向移动；
所述拨叉组件用于推动所述拨动部(31)使所述离合器(3)朝向远离所述插秧输入齿轮(2)的方向移动。


2.根据权利要求1所述的拨叉式倒退不插秧机构，其特征在于：所述拨叉组件包括拨叉(41)和叉轴(42)，所述叉轴(42)与所述变速箱(6)内壁转动连接且所述叉轴(42)的轴线为其旋转轴，所述叉轴(42)与所述插秧动力输入轴(1)垂直，所述叉轴(42)与所述行进部的变速手柄传动连接，所述拨叉(41)与所述叉轴(42)固定连接，所述拨叉(41)两侧的叉齿沿所述叉轴(42)的轴向前后分布，所述拨叉(41)在所述拨动部(31)与所述插秧输入齿轮(2)之间，所述离合器(3)在所述插秧输入齿轮(2)和所述拨动部(31)之间的部分在所述拨叉(41)的两侧叉齿之间，所述拨动部(31)与所述拨叉(41)适配，所述拨叉(41)用于推动所述拨动部(31)使所述离合器(3)朝远离所述插秧输入齿轮(2)的方向移动。


3.根据权利要求2所述的拨叉式倒退不插秧机构，其特征在于：所述拨叉组件还包括摇臂(43)，所述摇臂(43)与所述叉轴(42)垂直且所述摇臂(43)的一端与所述叉轴(42)固定连接，所述摇臂(43)的另一端与所述行进部的变速手柄通过连杆组件传动连接。


4.根据权利要求3所述的拨叉式倒退不插秧机构，其特征在于：所述连杆组件包括拨动件(46)、转动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱克成，刘文忠，李玉彪，于克港，刘然，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37