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一种三围强化宽窄行插秧机制造技术

技术编号:23155009 阅读:85 留言:0更新日期:2020-01-21 20:32
本发明专利技术一种三围强化宽窄行插秧机,由包括行走机构、驱动机构、插植机构以及苗台,所述的插植机构包括若干横向排列的插植箱,所述的苗台设有若干个苗板,每个所述的插植箱分别对应设有一个或两个插植臂,所述的插植臂以每三个为一组,每组插植臂对应于一个苗板,组内各插植臂的间距相等,前一组的最后一个插植臂与后一组的第一个插植臂的间距是组内插植臂间距的2‑4倍,每组所述的插植臂的第一个和最后一个同角度设置,中间一个插植臂于其相邻的左右两个插植臂之间的设置角度相互错开。本发明专利技术提供一种通风通光效果更好,产量更高的一种三围强化宽窄行插秧机。

A kind of rice transplanter with three sides strengthened wide and narrow row

【技术实现步骤摘要】
一种三围强化宽窄行插秧机
本专利技术涉及一种农业机械,尤其是涉及一种插秧机。
技术介绍
传统的水稻栽培一般都采用等行距、等株距的插植方法,但是这种插植方法植株与植株之间必然会出现遮阳的问题,而且对泥土中的养分的利用不均匀,从而造成很大的浪费。故人们一直在改善种植方法,力求创造更合理的微观生长环境,如,人们专利技术了一种宽窄行的水稻栽培方法,是窄行距与宽行距间隔栽培的一种水稻高产栽培技术。该栽培方式既能保证单位面积上的穴数合理,又具有植株群体分布合理,通风透光性能好,光合作用率高等优点,因此单产水平较高,是高产攻关常选择的栽培方式之一。同时,由于通风透光性增强,使稻株间湿度降低,可在一定程度上减轻病虫危害,最终达到高产增收的目的。但是宽窄行水稻栽培技术的栽培间距不同,其对泥土中的养分利用更不均匀,太阳光照也有很大一部分被植株相互遮挡。因此人们在此基础上又专利技术了三围强化栽培技术。在三围强化栽培技术中,植株间构成三角形分布(优选等腰三角形分布)光线无论从哪一面来都不会互相遮挡,大大提高了秧苗对阳光的摄取量,增加了光合作用。三围强化栽培技术每两行为一组,每组分布有若干个三角形植株,三角形植株内的各植株的间距完全相同,使得植株对泥土中养分的吸收非常均匀,最大程度的利用了地力。同时这种栽培技术使得在相同密度的栽培条件下,各植株的间距大到了最大化,有利于通风,减少了病虫害。但是目前还没有适合于三围强化栽培技术的插秧机械,因此,一般只能通过人工插秧完成,极大的限制了三围强化栽培技术的推广。为了解决这一问题,公开号为CN102630420的中国专利公开了一种三围强化插植机构,包括苗台支架、供苗台、若干插秧驱动箱、回转箱以及插植臂,供苗台包括若干苗槽,供苗台与一个设于苗台支架上的苗台导轨相适配,苗槽的下侧设有秧苗挡板,秧苗挡板上设有与所述的回转箱相对应的取秧口,其特征在于所述的每个插秧驱动箱上设有左右两个回转箱,回转箱上设有两个插植臂,同一个插秧驱动箱上的两个回转箱之间具有90°的差角,所述的各苗槽之间和各取秧口之间的间距与所述的回转箱之间的差角相适应。这种三围强化插植机构只是在传统插植机的基础上通过回转箱的角度差实现了三角形的插秧分布,具有一定的进步性,但其没有三围强化插秧的通风、通光的优势,增加其种植密度,进一步提高水稻的产量,也是该设备的一个很大的遗憾,正因为这个原因,其推广价值大打折扣。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的三围强化插植的插秧机的优势未得到充分的体现,水稻产量提高有限的技术问题,提供一种通风通光效果更好,产量更高的一种三围强化宽窄行插秧机。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种三围强化宽窄行插秧机,由包括行走机构、驱动机构、插植机构以及苗台,所述的插植机构包括若干横向排列的插植箱,所述的苗台设有若干个苗板,其特征在于每个所述的插植箱分别对应设有一个或两个插植臂,所述的插植臂以每三个为一组,每组插植臂对应于一个苗板,组内各插植臂的间距相等,前一组的最后一个插植臂与后一组的第一个插植臂的间距是组内插植臂间距的2-4倍,每组所述的插植臂的第一个和最后一个同角度设置,中间一个插植臂于其相邻的左右两个插植臂之间的设置角度相互错开。本技术方案通过所述的插植臂以每三个为一组,每组插植臂对应于一个苗板,再通过所述的间距设置,使得其实现了两窄行一宽行的设置,构成两窄行的三株秧又由于中间一个插植臂于其相邻的左右两个插植臂之间的设置角度相互错开的设置,其得其构成三角形插秧。最终形成三围强化的宽窄行插秧结构。其结合了三围强化插秧和宽窄行插秧的各自优势,可以增加窄行插秧的密度,从而进一种每亩插秧的总穴数,进而提高亩产。本专利技术的每组三个插植臂对应一个苗板,每个苗板设置一个毯苗,毯苗通过现有技术的切割装置切苗,既实现了需要的插秧密度,也方便了供苗。作为优选,所述的中间一个插植臂位于相邻的左右两个插植臂的运动周期的时间中点位置。该技术方案使得每组插植臂的中间一个的插秧点与两侧插植臂的插秧点构成一个等腰三角形。实现更为科学的三围强化插秧,提高通光通风性。作为优选,所述的插植臂与插植箱之间通过曲柄摇杆机构相连,所述的曲柄摇杆机构包括与所述的插植箱的回转中心驱动相连且作等速转动的曲柄,与所述的插植箱铰接作变速往返摆动的摇杆,所述的曲柄与所述的摇杆与所述的插植箱相连另一端铰接有作平面复合运动的连杆,所述的曲柄连杆机构由所述的曲柄、所述的摇杆、与所述的曲柄及所述的摇杆相连端的所述的差值箱为第二连杆以构成四连杆机构,所述的插植臂与所述的连杆固定相连。插植箱内驱动机构带动曲柄向内逆时针由上而下匀速转动,插秧爪形成内圆弧运动曲线,以实现快速取秧及插秧,插秧完成后插植箱内驱动机构带动曲柄向外逆时针由下而上匀速转动,插秧爪形成外圆弧运动曲线,平稳慢速脱离泥土避免将插入泥土内的秧苗向上带,从而实现插秧爪快速取秧插秧,慢速平稳回复的效果,因为插植箱内的驱动机构的转动速度恒定所以插秧爪的角速度相同,内圆弧运动驱动距离短于外圆弧曲线运动距离,插秧爪角速度相同的情况下取秧插秧的速度便快于回复速度。作为优选,所述的插植箱一侧固定连接有摇杆臂,所述的摇杆与所述的摇杆臂铰接。作为优选,所述的插植箱共设有六个,每个插植箱的两侧分别设有一个插植臂,前三个插植箱设为一组,后三个插植箱设为一组,每组插植箱分别左右两个近距臂插植箱和处于中间的远臂插植箱,所述的远臂插植箱的两个插植臂之间的距离是近臂插植箱的两个插植臂之间的距离的两倍,远臂插植箱的两个插植臂与其各自箱邻的两个近臂插植箱上的插植臂之间的距离与所述的近臂插植箱本身两个插植臂的间距相等,两组之间的两个相邻的插植臂与所述的远臂插植箱的本身的两个插植臂的间距相等。由于该插植机构的结构简单,同一个插植箱上的两个插植臂之间可以设置较小的距离,可以满足本专利技术的要求。本专利技术的带来的有益效果是,解决了现有技术所存在的三围强化插植的插秧机的势未得到充分的体现,水稻产量提高有限的技术问题,实现了一种通风通光效果更好,产量更高的一种三围强化宽窄行插秧机。附图说明附图1是本专利技术的苗台的一种结构示意图;附图2是本专利技术的苗台的一种结构示意图;附图3是本专利技术的苗台的一种结构示意图;附图4是本专利技术的插植臂的一种结构示意图;附图5是本专利技术的插植臂的一种结构示意图;附图6是实施例1的插秧效果示意图。下面通过实施例,并结合附图,对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例:如图1-5所示,本专利技术是一种三围强化宽窄行插秧机,由包括行走机构、驱动机构、插植机构以及苗台,所述的插植机构包括若干横向排列的插植箱2,所述的苗台设有若干个苗板1,每个所述的插植箱分别对应设有一个或两个插植臂3,所述的插植臂以每三个为一组,每组插植臂对应于一个苗板1,组内各插植臂的间距相等,前一组的最后一个插植臂与后一组的第一个插植臂的间距是组内插植臂间距的3倍,每组所述的插植臂的第一个和最后一个同角度设置,所述的中间一个插植臂位于相邻的左右两个插植臂的运本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种三围强化宽窄行插秧机,由包括行走机构、插植机构以及苗台,所述的插植机构包括若干横向排列的插植箱,所述的苗台设有若干个苗板,其特征在于每个所述的插植箱分别对应设有一个或两个插植臂,所述的插植臂以每三个为一组,每组插植臂对应于一个苗板,组内各插植臂的间距相等,前一组的最后一个插植臂与后一组的第一个插植臂的间距是组内插植臂间距的2-4倍,每组所述的插植臂的第一个和最后一个同角度设置,中间一个插植臂于其相邻的左右两个插植臂之间的设置角度相互错开。/n

【技术特征摘要】
1.一种三围强化宽窄行插秧机,由包括行走机构、插植机构以及苗台,所述的插植机构包括若干横向排列的插植箱,所述的苗台设有若干个苗板,其特征在于每个所述的插植箱分别对应设有一个或两个插植臂,所述的插植臂以每三个为一组,每组插植臂对应于一个苗板,组内各插植臂的间距相等,前一组的最后一个插植臂与后一组的第一个插植臂的间距是组内插植臂间距的2-4倍,每组所述的插植臂的第一个和最后一个同角度设置,中间一个插植臂于其相邻的左右两个插植臂之间的设置角度相互错开。


2.根据权利要求1所述的一种三围强化宽窄行插秧机,其特征在于所述的中间一个插植臂位于相邻的左右两个插植臂的运动周期的时间中点位置。


3.根据权利要求1或2所述的一种三围强化宽窄行插秧机,其特征在于所述的插植臂与插植箱之间通过曲柄摇杆机构相连,所述的曲柄摇杆机构包括与所述的插植箱的回转中心驱动相连且作等速转动的曲柄,与所述的插植箱铰接作变速往返摆动的摇杆,所述的曲柄与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:张绍权栾翠莲
申请(专利权)人:栾翠莲
类型:发明
国别省市:辽宁;21

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