乘客输送装置及乘客输送装置的控制装置制造方法及图纸

乘客输送装置(1)具备：梯级(17)，其呈环状地连结；两个以上的驱动马达(4a、4b)，其使梯级(17)循环移动；负载检测装置(10)，其检测驱动马达(4a、4b)的负载；以及控制装置(11)，其控制驱动马达(4a、4b)的运转/停止，控制装置(11)根据由负载检测装置(10)检测出的负载的值，使应驱动的驱动马达的个数增加或减少，并且每当使驱动马达的个数减少时，变更应作为主马达驱动的驱动马达。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】乘客输送装置及乘客输送装置的控制装置
本专利技术涉及乘客输送装置及乘客输送装置的控制装置。
技术介绍
乘客输送装置有自动扶梯、移动人行道等。例如，在将自动扶梯设置于层高较大的建筑的情况下，必须使驱动马达等构成部件大型化，或者使用特殊部件。因此，例如，在专利文献1的以往的自动扶梯中，通过将驱动单元分散为多个，避免驱动马达的大型化。具体而言，在专利文献1中，在自动扶梯的中间位置设置多个驱动单元。此外，在专利文献1中记载了，通过使驱动单元的个数增加，在超过10m的层高的情况下也能够设置自动扶梯。此外，例如在专利文献2中，公开了一种技术：在具有多个驱动马达的乘客输送装置中，使用内置了应变计的弹性材料来检测乘客输送机的负载，控制应驱动的驱动马达的个数。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平7-252073号公报专利文献2：日本特开昭59-138586号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在专利文献1所记载的以往的自动扶梯中，由于与负载值无关地始终使多个驱动单元工作，因此存在电力浪费的问题。在专利文献2中，当负载轻时，控制为使得应驱动的驱动马达的个数为一个，从而实现节能。然而，在专利文献2的控制方法中，当负载轻时，应驱动的一个驱动马达始终相同，其他驱动马达仅当过负载时被驱动。因此，在该驱动马达与仅当过负载时被驱动的其他驱动马达之间，设备寿命极为不同。其结果是，根据设备不同，更换频率产生偏差，对于设备寿命短的设备，存在更换频率高的课题。本专利技术是为了解决该课题而完成的，目的在于得到一种乘客输送装置及乘客输送装置的控制装置，其能够通过在负载轻时进行节能运转而抑制耗电量，同时使各设备的更换频率的偏差减小。用于解决课题的手段本专利技术是一种乘客输送装置，其具备：梯级，其呈环状地连结；两个以上的驱动马达，其使所述梯级循环移动；负载检测装置，其检测所述驱动马达的负载；以及控制装置，其控制所述驱动马达的运转/停止，所述控制装置根据由所述负载检测装置检测出的所述负载的值，使应驱动的所述驱动马达的个数增加或减少，并且每当使所述驱动马达的个数减少时，变更应作为主马达驱动的驱动马达。专利技术效果根据本专利技术的乘客输送装置，根据由负载检测装置检测出的负载的值，使应驱动的驱动马达的个数增加或减少，并且每当减少驱动马达的个数时，变更应作为主马达驱动的驱动马达，因此能够通过在负载轻时进行节能运转而抑制耗电量，同时使各设备的更换频率的偏差减小。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的乘客输送装置的结构的侧视图。图2是示出设置于本专利技术的实施方式1的乘客输送装置的控制盘的结构的框图。图3是示出本专利技术的实施方式1的乘客输送装置的动作模式的一例的时序图。图4是示出本专利技术的实施方式1的乘客输送装置的控制装置的处理流程的流程图。具体实施方式实施方式1.图1是示出乘客输送装置的整体结构的侧视图。乘客输送装置1通过使呈环状地连结的梯级循环移动来输送乘客。以下，将梯级称为梯级17。如图1所示，在乘客输送装置1中，在桁架结构体16内设置有形成为环状的梯级链18。在梯级链18安装有多个梯级17。梯级链18例如由齿链构成。在桁架结构体16内设置有多个驱动马达4a、4b。驱动马达4a、4b通过与梯级链18的齿啮合并旋转，而使梯级链18循环移动。伴随着梯级链18的循环移动，各梯级17沿着桁架结构体16内的路径循环移动。此外，对驱动马达4a、4b设置有用于使驱动马达4a、4b的驱动停止的制动装置5a、5b。另外，在实施方式1中，对于设置有两个驱动马达的情况进行说明，但不限于该情况，也可以设置三个以上的驱动马达。此外，在驱动马达为三个以上的情况下，对于乘客输送装置及控制盘3等的动作，也是基本上相同的。因此，在实施方式1中，主要以驱动马达为两个的情况为例进行说明。此外，在乘客输送装置1中，在桁架结构体16的上方设置有侧面板15和橡胶扶手14。侧面板15和橡胶扶手14沿着梯级17的宽度方向的两端设置。另外，所谓梯级17的宽度方向，意思是在构成乘客所搭乘的梯级17的踏板面的水平面中相对于梯级17的行进方向垂直的方向。乘客在利用乘客输送装置1时，在搭乘于梯级17的踏板面并抓住橡胶扶手14的状态下，沿梯级17的行进方向被输送。此外，在乘客输送装置1的上部设置有机房2。在机房2中设置有控制盘3。控制盘3进行用于向驱动马达4a、4b和制动装置5a、5b供给动力的控制。图2是示出控制盘3的内部结构的框图。如图2所示，控制盘3与交流电源6连接。交流电源6例如由商用电源构成。如图2所示，控制盘3具备转换器7、逆变器8、电磁接触器9a、9b、电流检测装置10和控制装置11。转换器7为了使驱动马达4a、4b驱动，临时将来自交流电源6的交流电压转换为直流电压。逆变器8与转换器7连接。逆变器8通过将从转换器7输出的直流再次转换为交流，而进行将频率和电压转换为期望的频率及期望的电压的处理。另外，在图1中，在逆变器8与转换器7之间设置有电容器。电容器不是必须设置的，但一般是设置电容器的情况。作为设置电容器的理由，例如是为了使通过转换器7转换为直流的电压平稳，为了追踪与逆变器8连接的驱动马达4a、4b的急剧加速，为了在来自转换器7的输出瞬停的情况下补偿逆变器8的输出等。电流检测装置10检测驱动马达4a、4b中流通的电流值，将电流检测值向控制装置11输出。由电流检测装置10检测的电流检测值根据驱动马达4a、4b的负载而增减。具体而言，若驱动马达4a、4b的负载增加，则电流检测值提高，若驱动马达4a、4b的负载减少，则电流检测值降低。因此，电流检测装置10构成检测驱动马达4a、4b的负载的负载检测部。另外，驱动马达4a、4b的负载表示乘客输送装置1的负载，即表示搭乘于乘客输送装置1的乘客及其行李等的总重量。控制装置11根据来自电流检测装置10的电流检测值，进行电磁接触器9a、9b的接通/断开控制。电磁接触器9a与驱动马达4a和制动装置5a连接。当电磁接触器9a为接通状态时，从控制盘3向驱动马达4a或制动装置5a供给动力。另一方面，当电磁接触器9a为断开状态时，不对驱动马达4a或制动装置5a供给来自控制盘3的动力。同样地，电磁接触器9b与驱动马达4b和制动装置5b连接。当电磁接触器9b为接通状态时，从控制盘3向驱动马达4b或制动装置5b供给动力。另一方面，当电磁接触器9b为断开状态时，不对驱动马达4b或制动装置5b供给来自控制盘3的动力。控制盘3如以上那样构成，根据来自电流检测装置10的电流检测值，进行电磁接触器9a、9b的接通/断开控制，由此切换驱动马达4a、4b的驱动/停止，并且切换制动装置5a、5b的驱动/停止。接下来，使用图3和图4，对设置于控制盘3的控制装置11的动作进行说明。图3示出伴随着乘客的增减的、电流检测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乘客输送装置，其具备：/n梯级，其呈环状地连结；/n两个以上的驱动马达，其使所述梯级循环移动；/n负载检测装置，其检测所述驱动马达的负载；以及/n控制装置，其控制所述驱动马达的运转/停止，/n所述控制装置根据由所述负载检测装置检测出的所述负载的值，使应驱动的所述驱动马达的个数增加或减少，并且每当使所述驱动马达的个数减少时，变更应作为主马达驱动的驱动马达。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种乘客输送装置，其具备：
梯级，其呈环状地连结；
两个以上的驱动马达，其使所述梯级循环移动；
负载检测装置，其检测所述驱动马达的负载；以及
控制装置，其控制所述驱动马达的运转/停止，
所述控制装置根据由所述负载检测装置检测出的所述负载的值，使应驱动的所述驱动马达的个数增加或减少，并且每当使所述驱动马达的个数减少时，变更应作为主马达驱动的驱动马达。


2.根据权利要求1所述的乘客输送装置，其中，
所述控制装置具备：
存储部，其预先存储有第1阈值和第2阈值；
第1判定部，其对通过所述负载检测装置检测出的所述负载的值与所述第2阈值进行比较，在所述负载的值为所述第2阈值以上的情况下，使应驱动的所述驱动马达的个数增加预先设定的个数，并作为驱动马达数输出；
第2判定部，其对通过所述负载检测装置检测出的所述负载的值与所述第1阈值进行比较，在所述负载的值小于所述第1阈值的情况下，使应驱动的所述驱动马达的个数减少预先设定的个数，并作为驱动马达数输出；以及
控制部，其根据从所述第1判定部及所述第2判定部输出的所述驱动马达数，控制各所述驱动马达的运转/停止。


3.根据权利要求2所述的乘客输送装置，其中，
所述第2阈值被设定成比所述第1阈值大的值...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村一平，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP