乘客输送机制造技术

本发明专利技术涉及乘客输送机。预先从上下梯板(32)的前端的位置朝向上下梯口隔开规定间隔而依次设定有多个经过点，将一次传感器(70)分别检测到乘客分别经过各经过点时检测到的检测时间(T1～T3)相加而求出合计时间(M)，合计时间(M)越小越大地设定用于使梯级(30)从停止状态加速到通常速度的加速度(α)。

【技术实现步骤摘要】
乘客输送机相关申请的交叉引用：本申请以日本专利申请2018-108561号(申请日：2018年6月6日)为基础，要求其优先权利益，通过引用而在本申请中包含该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及乘客输送机。
技术介绍
以往，在自动扶梯或自动人行道等乘客输送机中，在载有乘客的情况下以通常速度行进，在未载有乘客的情况下以低速行进或停止而实现节能。如上述那样，在乘客输送机以低速行进或停止的情况下，在乘客接近的情况下加速到通常速度。但是，在老人或儿童等步行速度较慢的乘客搭乘而踏到急加速的梯级上的情况下，存在时机不一致而可能跌倒的问题。
技术实现思路
本专利技术的实施方式的目的在于提供一种与搭乘的乘客的步行速度相匹配地使梯级加速到通常速度的乘客输送机。本专利技术的实施方式涉及乘客输送机，其具备：梯级，沿前后方向行进；上下梯板，所述梯级相对于该上下梯板进出；左右一对栏杆，设置于所述梯级的左右两侧；驱动装置，使所述梯级行进；控制部，使用所述驱动装置控制所述梯级的行进速度；左右一对正面裙板，设置于左右一对所述栏杆的上下梯口；以及一次传感器，设置于左右一对正面裙板的正面的至少任意一方，检测从外部去往所述上下梯口的乘客，所述控制部构成为，预先从所述上下梯板的前端的位置朝向所述上下梯口隔开规定间隔而依次设定有多个经过点，将所述一次传感器检测到所述乘客经过离所述前端的位置最远的所述经过点的时间设定为基准时间，对于所述一次传感器分别检测到所述乘客分别经过最远的所述经过点以后的各个所述经过点的时间，作为从所述基准时间起经过的检测时间分别进行存储，求出将全部的所述检测时间相加后的合计时间，所述合计时间越小则越大地设定使所述梯级从停止状态加速到通常速度的第1加速度。根据本专利技术的实施方式，与搭乘的乘客的步行速度相匹配地使梯级加速到通常速度。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的自动扶梯的侧面说明图。图2是自动扶梯的上楼层侧的俯视图。图3是自动扶梯的框图。图4是运转开始模式的流程图。具体实施方式以下，参照图1～图4说明本专利技术的一个实施方式的自动扶梯10。(1)自动扶梯10基于图1对自动扶梯10的构造进行说明。图1是从侧面观察自动扶梯10的说明图。如图1所示，自动扶梯10的构架即桁架12跨着建筑物1的上楼层和下楼层而设置，使用支承角板2、3在前后方向上被支承。在位于桁架12的上端部的上楼层侧的机械室14内部，设置有使梯级30行进的驱动装置18、左右一对主驱动链轮24、24、左右一对带链轮27、27。驱动装置18具有由感应电动机(inductionmotor)构成的马达20、减速器、安装在该减速器的输出轴上的输出链轮、由该输出链轮驱动的驱动链22、以及使马达20的旋转停止且保持停止状态的盘式制动器。通过该驱动链22使主驱动链轮24旋转。左右一对主驱动链轮24、24及左右一对带链轮27、27通过未图示的连结带连结而同步旋转。另外，在上楼层侧的机械室14内部设置有对马达20、盘式制动器等进行控制的控制部50。在位于桁架12的下端部的下楼层侧的机械室16内部设有从动链轮26。在上楼层侧的主驱动链轮24与下楼层侧的从动链轮26之间架设有左右一对环状的梯级链28、28。即，在左右一对梯级链28、28上等间隔地安装有多个梯级30的轮子301。梯级30的轮子301沿着固定于桁架12的未图示的导轨行进，并且，位于主驱动链轮24的外周部的凹部与位于从动链轮26的外周部的凹部卡合，梯级30上下翻转。另外，轮子302在固定于桁架12的导轨25上行进。在桁架12的左右两侧竖立设置有左右一对裙板44、44及左右一对栏杆36、36。在栏杆36的上部设有扶手导轨39，扶手带38沿着该扶手导轨39移动。在栏杆36的上楼层侧的正面下部设置有上楼层侧的正面裙板40，在下楼层侧的正面下部设置有下楼层侧的正面裙板42，作为扶手带38的出入口的入口部46、48分别从正面裙板40、42突出。裙板44设置在栏杆36的侧面下部，梯级30在左右一对裙板44、44之间行进。在上下楼层的裙板44的内侧面分别设置有操作盘52、56、扬声器54、58。扶手带38从上楼层侧的入口部46进入正面裙板40内，经由引导辊组64架设于带链轮27，之后，经由引导辊组66在裙板44内移动，从下楼层侧的入口部48出现到正面裙板42外。而且，通过带链轮27与主驱动链轮24一起旋转，从而扶手带38与梯级30同步移动。另外，在旋转的带链轮27具有用于按压行进的扶手带38的按压部件68。在位于上楼层侧的机械室14的顶面的上下梯口，水平地设置有上楼层侧的上下梯板32，在位于下楼层侧的机械室16的顶面的上下梯口，水平地设置有下楼层侧的上下梯板34。在上下梯板32的前端设有梳齿状的梳齿板60，梯级30从该梳齿板60出现。另外，在上下梯板34也设置有梳齿状的梳齿板62。在栏杆36的与上下梯口对应的上楼层侧的左右一对正面裙板40、40的正面，如图1及图2所示，设置有一次传感器70L、70R。这些一次传感器70L、70R是距离传感器，例如使用ToF(飞行时间，TimeofFlight)传感器。“ToF传感器”是指，使用近红外线LED的高速光源及用于取得距离图像数据的CMOS图像传感器、对每个像素实时地测定所投射的光脉冲碰到目标而返回的时间、由此取得距离图像影像的传感器，例如，在使用相位差法的情况下，使投射脉冲以高速闪烁，通过计测反射光的相位延迟来进行距离计测。在栏杆36的与上下梯口对应的上楼层侧的左右一对正面裙板40的相对置的侧面，如图1及图2所示，设置有二次传感器72。该二次传感器72是光电传感器，在一方的正面裙板40的侧面设置发光部，在另一方的正面裙板40的侧面设置受光部，若乘客经过该发光部与受光部之间则检测该乘客。在下楼层侧的正面裙板42、42，也与上楼层侧同样地设置有一次传感器70L、70R以及二次传感器72。(2)自动扶梯10的电气构成参照图3对自动扶梯10的电气构成进行说明。在图1所示的设于机械室14的控制部50连接有马达20的驱动装置18、位于上下楼层的操作盘52、56、位于上下楼层的扬声器54、58、存储部74、以及通过无线而与外部通信的通信部76。在控制部50连接有上楼层侧的左右一对一次传感器70L、70R及二次传感器72、以及下楼层侧的一次传感器70L、70R及二次传感器72。另外，在附图中表现上下楼层的左侧的一次传感器70L时，为了简化而表现为“L一次传感器”，在表现右侧的一次传感器70R时记载为“R一次传感器”。(3)运转开始模式对自动扶梯10上没有乘客、从停止状态开始乘客出现并搭乘到梯级30时的运转开始模式进行说明。另外，在本说明中，说明梯级30下降、乘客从上楼层搭乘的情况。在控制部50中，从上楼层的梳齿板60的前端朝向搭乘侧，在1.6m的位置处设定A点，在1.4m的位置设定B点，在1.0m的位置处设定C点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乘客输送机，其中，具备：/n梯级，沿前后方向行进；/n上下梯板，所述梯级相对于该上下梯板进出；/n左右一对栏杆，设置于所述梯级的左右两侧；/n驱动装置，使所述梯级行进；/n控制部，使用所述驱动装置控制所述梯级的行进速度；/n左右一对正面裙板，设置于左右一对所述栏杆的上下梯口；以及/n一次传感器，设置于左右一对正面裙板的正面的至少任意一方，检测从外部去往所述上下梯口的乘客，/n所述控制部构成为，/n预先从所述上下梯板的前端的位置朝向所述上下梯口隔开规定间隔而依次设定有多个经过点，/n将所述一次传感器检测到所述乘客经过离所述前端的位置最远的所述经过点的时间设定为基准时间，/n对于所述一次传感器分别检测到所述乘客分别经过最远的所述经过点以后的各个所述经过点的时间，作为从所述基准时间起经过的检测时间分别进行存储，/n求出将全部的所述检测时间相加后的合计时间，/n所述合计时间越小则越大地设定用于使所述梯级从停止状态加速到通常速度的第1加速度。/n

【技术特征摘要】
20180606 JP 2018-1085611.一种乘客输送机，其中，具备：
梯级，沿前后方向行进；
上下梯板，所述梯级相对于该上下梯板进出；
左右一对栏杆，设置于所述梯级的左右两侧；
驱动装置，使所述梯级行进；
控制部，使用所述驱动装置控制所述梯级的行进速度；
左右一对正面裙板，设置于左右一对所述栏杆的上下梯口；以及
一次传感器，设置于左右一对正面裙板的正面的至少任意一方，检测从外部去往所述上下梯口的乘客，
所述控制部构成为，
预先从所述上下梯板的前端的位置朝向所述上下梯口隔开规定间隔而依次设定有多个经过点，
将所述一次传感器检测到所述乘客经过离所述前端的位置最远的所述经过点的时间设定为基准时间，
对于所述一次传感器分别检测到所述乘客分别经过最远的所述经过点以后的各个所述经过点的时间，作为从所述基准时间起经过的检测时间分别进行存储，
求出将全部的所述检测时间相加后的合计时间，
所述合计时间越小则越大地设定用于使所述梯级从停止状态加速到通常速度的第1加速度。


2.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，
还具备：
二次传感器，设置于左右一对正面裙板的相对置的侧面，检测从左右一对正面裙板之间经过的所述乘客，
所述控制部构成为，
还存储所述二次传感器检测到所述乘客时的检测时间，
在由所述一次传感器得到的所述合计时间中进一步加上所述二次...

【专利技术属性】
技术研发人员：赤木透央，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP