减少旁路变频扶梯的工况切换时间的方法技术

本发明专利技术公开了减少旁路变频扶梯的工况切换时间的方法一，包括以下步骤：当扶梯感应到无人时，扶梯持续处于变频工况，所述主板分别控制所述变频器的变频使能和所述变频工作接触器持续保持在接通状态。当扶梯感应到有人时，在所述变频器的相位锁定完成，满足切换条件后，所述主板切断所述变频器的变频使能，并保持所述变频工作接触器处于接通状态。在所述变频器的变频使能停止工作后，所述变频器将停止工作的信号反馈给所述主板，然后所述主板控制所述工频工作接触器接通。本发明专利技术取消了变频工作接触器和工频工作接触器之间的互锁，允许变频工作接触器和工频工作接触器同时吸合，安全有效地减少了旁路扶梯的工况切换时间。

The method of reducing the working condition switching time of bypass frequency conversion escalator

The invention discloses a method for reducing the working condition switching time of the bypass frequency conversion escalator, which comprises the following steps: when the escalator senses no one, the escalator is continuously in the frequency conversion working condition, and the main board respectively controls the frequency conversion enabling of the frequency converter and the frequency conversion working contactor to be continuously kept in the on state. When the escalator senses someone, after the phase locking of the frequency converter is completed and the switching conditions are met, the main board cuts off the frequency conversion enabling of the frequency converter and keeps the frequency conversion working contactor in the on state. After the frequency conversion enabling of the frequency converter stops working, the frequency converter feeds back the stop working signal to the main board, and then the main board controls the power frequency working contactor to be connected. The invention cancels the interlock between the frequency conversion working contactor and the power frequency working contactor, allows the frequency conversion working contactor and the power frequency working contactor to be simultaneously closed, and safely and effectively reduces the working condition switching time of the bypass escalator.

【技术实现步骤摘要】
减少旁路变频扶梯的工况切换时间的方法
本专利技术属于电梯控制
，具体涉及减少旁路变频扶梯的工况切换时间的方法。
技术介绍
变频控制的自动扶梯具有行人感应开关，能实现智能运行模式，即有行人时高速运行，无行人后转为低速运行直至无人待梯状态。如果扶梯采用纯变频控制的方式，变频器工作时能耗比较高，且长时间使用后，变频工况会耗尽变频器的寿命。如果扶梯采用纯星三角控制方式，虽然能耗比较低，但启动过程中加速度比较大，不适合智能运行模式。目前采用变频器和星三角控制相结合的方式(即旁路变频模式)能实现自动扶梯低能耗的智能运行。旁路变频扶梯在启动、停车、低速运行时采用变频工作模式，高速运行时采用工频供电的三角运行。因此在旁路变频模式下，启动时存在变频工况和工频工况切换的过程，此过程中电机失电，切换完成后电机依靠工频供电。在上述电机失电的过程中，电机依靠反电势继续运行，但由于摩擦力等因素的存在，电源相位和电机频率都会产生变化，该变化会在扶梯切换为工频运行的瞬间对扶梯产生一个冲击，使行人感到不适，因此应尽量减少工况的切换时间，以减少电机失电的时间。然而，在切换过程中，为了防止变频器的输出和市电同时供给电机，会选择让变频工作接触器和工频工作接触器进行电气互锁或者机械互锁，这种方式能有效防止变频器和市电同时工作时产生的跳电，但这种方法使得电机失电时间较长，约等于变频工作接触器断开时间加上工频工作接触器吸合时间，如果接触器是大电流等级，电机失电时间会更长。此外，由于旁路变频扶梯在切换工况前需要使变频器的输出电源相位和输出电源频率与市电的电源相位和电源频率尽可能保持同步，如果工况的切换时间过长，那么变频器的输出电源频率和输出电源相位的变化量较大，与市电的电源相位和电源频率的同步性较差，也会造成对扶梯的冲击。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供减少旁路变频扶梯的工况切换时间的方法。为实现上述技术目的，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术提供减少旁路变频扶梯的工况切换时间的方法一，控制系统包括控制单元、工频工作接触器、变频工作接触器和电机，所述控制单元中具有相互连接的主板和变频器，工频电源的输出端通过所述工频工作接触器与所述电机的输入端连接，所述变频器的输入端与所述工频电源的输出端连接，其输出端通过所述变频工作接触器与所述电机的输入端连接，所述工频工作接触器和所述变频工作接触器之间没有互锁结构，所述主板分别控制所述变频器、所述工频工作接触器和所述变频工作接触器的输出，并获得输出的反馈信号，包括以下步骤：S11、当扶梯感应到无人时，扶梯持续处于变频工况，所述主板分别控制所述变频器的变频使能和所述变频工作接触器持续保持在接通状态，此时所述工频电源通过所述变频器和所述变频工作接触器与所述电机接通，所述电机控制电梯在变频工况下工作；S12、当扶梯感应到有人时，在所述变频器的相位锁定完成，满足切换条件后，所述主板切断所述变频器的变频使能，并保持所述变频工作接触器处于接通状态，此时电梯脱离变频工况；S13、在所述变频器的变频使能停止工作后，所述变频器将停止工作的信号反馈给所述主板，然后所述主板控制所述工频工作接触器接通，使电梯进入工频工况；S14、所述工频工作接触器在接通后，将接通信号反馈给所述主板，然后所述主板控制所述变频工作接触器切断。较佳地，在步骤S11和步骤S12之间还具有步骤S111：所述主板通过参数设置从所述变频使能停止工作到所述工频工作接触器接通的延时时间。本专利技术还提供减少旁路变频扶梯的工况切换时间的方法二，控制系统包括控制单元、工频工作接触器、变频工作接触器和电机，所述控制单元为具有变频功能的一体机，工频电源的输出端通过所述工频工作接触器与所述电机的输入端连接，所述一体机的输入端与所述工频电源的输出端连接，其输出端通过所述变频工作接触器与所述电机的输入端连接，所述工频工作接触器和所述变频工作接触器之间没有互锁结构，所述一体机调节自身的变频使能，且所述一体机分别控制所述工频工作接触器和所述变频工作接触器的输出，并获得输出的反馈信号，包括以下步骤：S21、当扶梯感应到无人时，扶梯持续处于变频工况，所述一体机分别控制自身的变频使能和所述变频工作接触器持续保持在接通状态，此时所述工频电源通过所述一体机和所述变频工作接触器与所述电机接通，所述电机控制电梯在变频工况下工作；S22、当扶梯感应到有人时，在所述一体机的相位锁定完成，满足切换条件后，所述一体机切断自身的变频使能，并保持所述变频工作接触器处于接通状态，此时电梯脱离变频工况；S23、在所述一体机检测到自身的变频使能停止后，所述一体机控制所述工频工作接触器接通，使电梯进入工频工况；S24、所述工频工作接触器在接通后，将接通信号反馈给所述一体机，然后所述一体机控制所述变频工作接触器切断。较佳地，在步骤S21和步骤S22之间还具有步骤S211：所述一体机通过参数设置从自身的变频使能停止到所述工频工作接触器接通的延时时间。与现有技术相比，本专利技术取消了变频工作接触器和工频工作接触器之间的电气互锁和机械互锁，允许变频工作接触器和工频工作接触器同时吸合，并且保证变频器和市电不会同时供电，从而安全有效地减少了旁路扶梯的工况切换时间。并且，由于变频工作接触器和工频工作接触器在扶梯运行时始终至少有一个吸合，所以无须配置专门的抱闸接触器，可以使用现有接触器组合控制抱闸电源。附图说明图1是本专利技术的控制系统的接线示意图；图2是旁路变频切换时间常规的控制时序图；图3是本专利技术的旁路变频切换时间减少的控制时序图；图4是工频工作接触器和变频工作接触器互锁控制的接线示意图；图5是本专利技术的工频工作接触器和变频工作接触器取消互锁控制的接线示意图；图6是本专利技术的抱闸电源的接线示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细描述。请参见图1，本专利技术提供减少旁路变频扶梯的工况切换时间的方法一，控制系统包括控制单元MC、工频工作接触器K1、变频工作接触器K2、上行运行接触器KU、下行运行接触器KD和电机MT，控制单元MC中具有相互连接的主板和变频器，工频电源的输出端通过工频工作接触器K1与电机MT的输入端连接，变频器的输入端与工频电源的输出端连接，其输出端通过变频工作接触器K2与电机MT的输入端连接，工频工作接触器K1和变频工作接触器K2之间没有互锁结构。上行运行接触器KU与下行运行接触器KD并联后，整体串联于工频工作接触器K1、变频工作接触器K2和控制单元MC组成的电路上，主板分别控制变频器、工频工作接触器K1和变频工作接触器K2、上行运行接触器KU和下行运行接触器KD的输出，并获得输出的反馈信号，包括以下步骤：S10、选择电梯为上行模式或下行模式，如果电梯需要上行，则将上行运行接触器KU接通，将下行运行接触器KD切断，如果电梯需要下行，则将下行运行接触器KD接通，将上行运行接触器KU切断。S11、当扶梯感应到无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.减少旁路变频扶梯的工况切换时间的方法，控制系统包括控制单元、工频工作接触器、变频工作接触器和电机，所述控制单元中具有相互连接的主板和变频器，工频电源的输出端通过所述工频工作接触器与所述电机的输入端连接，所述变频器的输入端与所述工频电源的输出端连接，其输出端通过所述变频工作接触器与所述电机的输入端连接，所述工频工作接触器和所述变频工作接触器之间没有互锁结构，所述主板分别控制所述变频器、所述工频工作接触器和所述变频工作接触器的输出，并获得输出的反馈信号，其特征在于包括以下步骤：/nS11、当扶梯感应到无人时，扶梯持续处于变频工况，所述主板分别控制所述变频器的变频使能和所述变频工作接触器持续保持在接通状态，此时所述工频电源通过所述变频器和所述变频工作接触器与所述电机接通，所述电机控制电梯在变频工况下工作；/nS12、当扶梯感应到有人时，在所述变频器的相位锁定完成，满足切换条件后，所述主板切断所述变频器的变频使能，并保持所述变频工作接触器处于接通状态，此时电梯脱离变频工况；/nS13、在所述变频器的变频使能停止工作后，所述变频器将停止工作的信号反馈给所述主板，然后所述主板控制所述工频工作接触器接通，使电梯进入工频工况；/nS14、所述工频工作接触器在接通后，将接通信号反馈给所述主板，然后所述主板控制所述变频工作接触器切断。/n...

【技术特征摘要】
1.减少旁路变频扶梯的工况切换时间的方法，控制系统包括控制单元、工频工作接触器、变频工作接触器和电机，所述控制单元中具有相互连接的主板和变频器，工频电源的输出端通过所述工频工作接触器与所述电机的输入端连接，所述变频器的输入端与所述工频电源的输出端连接，其输出端通过所述变频工作接触器与所述电机的输入端连接，所述工频工作接触器和所述变频工作接触器之间没有互锁结构，所述主板分别控制所述变频器、所述工频工作接触器和所述变频工作接触器的输出，并获得输出的反馈信号，其特征在于包括以下步骤：
S11、当扶梯感应到无人时，扶梯持续处于变频工况，所述主板分别控制所述变频器的变频使能和所述变频工作接触器持续保持在接通状态，此时所述工频电源通过所述变频器和所述变频工作接触器与所述电机接通，所述电机控制电梯在变频工况下工作；
S12、当扶梯感应到有人时，在所述变频器的相位锁定完成，满足切换条件后，所述主板切断所述变频器的变频使能，并保持所述变频工作接触器处于接通状态，此时电梯脱离变频工况；
S13、在所述变频器的变频使能停止工作后，所述变频器将停止工作的信号反馈给所述主板，然后所述主板控制所述工频工作接触器接通，使电梯进入工频工况；
S14、所述工频工作接触器在接通后，将接通信号反馈给所述主板，然后所述主板控制所述变频工作接触器切断。


2.根据权利要求1所述的减少旁路变频扶梯的工况切换时间的方法一，其特征在于：在步骤S11和步骤S12之间还具有步骤S111：所述主板通过参数设置从所述变频使能停止工作到所述工频工作接触器接通的延时时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈羽波，任诗晓，黄维纲，王东宝，许晨，顾信鹏，
申请(专利权)人：康力电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32