自动售货机出货装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动售货机出货装置，包括机体，固定设于所述机体内的饮料货架、盒状货物货架、自动出货机构；饮料货架和盒状货物货架上分别设有纵横排列且均向前倾斜设置的饮料货道和盒状货物货道；自动出货机构包括用于取货运货的机械手，用于驱动机械手做前后向移动的前后向驱动机构，用于驱动机械手做左右向移动的左右向驱动机构，用于驱动机械手做上下向移动的上下向驱动机构，用于安装上下向驱动机构和机械手的机械臂，用于驱动机械臂和机械手做90度角旋转运动的机械臂旋转驱动机构。本发明专利技术通过自下滑式货道及自动出货机构的结构设计，能有效解决现有技术中同类自动售货机存在的结构复杂、成本较高、上货出货不便及货物易卡滞等问题。

Vending machine delivery device

【技术实现步骤摘要】
自动售货机出货装置
本专利技术涉及自动售货机，具体涉及一种自动售货机的出货装置。
技术介绍
自动售货机根据所售货物的不同，其出货装置的结构各异。目前常见的用于售卖瓶装饮料及盒状物品（如盒饭）的自动售货机，其出货装置通常由货道及驱动机构组成，货道通常采用弹簧货道或者履带货道，每个货道配设一套以电机为主构成的驱动机构。采用弹簧货道的出货机构，其货道上设置的弹簧通常采用卡接的方式与电机的驱动部分连接，出货时在电机的驱动下弹簧将相应的货物从货道上顶出通过相应的通道滑落或滚落至出货口，采用卡接方式与电机连接的弹簧在长期使用过程中易造成因驱动松动而无法成功推送货物，造成弹簧式货道的自动售货机容易出现付款后不出货的现象，此外，弹簧式货道在上货时必须将货道整体抽出才能上货，且对上货的物品如何摆放要求较高，使得上货费时费力。履带货道则是在每个货道设置1条以上的履带，每条履带上至少设置1块推板并配设一台驱动电机（参见申请公布号为CN108038972A、名称为自动售货机出货机构的中国专利文献），此种采用履带货道的自动售货机出货由履带传送，使用过程中易因货物倾斜等原因使得履带卡滞而无法成功推送货物，并且在上货时必须将货道上设置的每个推板向后推动才能上货，对上货的摆放位置及放置方式要求较高，同样使得上货费时费力。除上述容易产生不能顺利出货以及上货费时费力的问题之外，上述采用弹簧货道或者履带货道出货装置的自动售货机还存在的一个共性问题是：每个货道均需要对应安装一台由电机为主构成的驱动机构，由于自动售货机的货道众多（通常有20、30个货道），因此相应需要安装的驱动机构（电机）数量众多，使得自动售货机的成本较高，并且使得电气结构复杂，使用过程中故障率较高。为解决上述消费者在支付完成却因货物卡滞不能顺利出货的问题，申请公布号为CN108492463A、名称为一种自动售货机出货装置及自动售货机的中国专利文献，其采用了一种与驱动电机相连接的螺旋管为主构成的出货机构，其虽然能一定程度上解决货物卡滞问题，但仍然存在电气结构复杂、所需电机众多带来的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是：为解决现有技术在存在的技术问题，提供一种新的自动售货机出货装置。本专利技术的技术方案是：本专利技术的自动售货机出货装置，包括机体，其结构特点是：还包括固定设于上述机体内用于置放饮料的饮料货架、用于置放盒状货物的盒状货物货架、用于出货时将饮料或盒状货物从饮料货架或盒状货物货架取出并送至自动售货机设有的相应出货口的自动出货机构；上述饮料货架和盒状货物货架上分别设有纵横排列且均向前倾斜设置的饮料货道和盒状货物货道；上述自动出货机构包括用于取货运货的机械手，用于驱动上述机械手做前后向移动的前后向驱动机构，用于驱动上述机械手做左右向移动的左右向驱动机构，用于驱动上述机械手做上下向移动的上下向驱动机构，用于安装上述上下向驱动机构和机械手的机械臂，用于驱动机械臂和机械手做90度角旋转运动的机械臂旋转驱动机构。进一步的方案是：上述饮料货架还包括后板和侧板；上述侧板设有2块，2块侧板与后板的左右两侧一体或固定连接并向前伸出；上述饮料货道左右向平行设置2列以上且上下向平行设置2排以上，各饮料货道均以由后上方向前下方倾斜的方式在固定设置在上述后板上且各饮料货道均位于两块侧板之间；上述饮料货架由其后板和2块侧板与上述机体固定连接安装在机体内。进一步的方案是：上述饮料货道均以相对于上述后板向前下方倾斜15度角的方式设置。进一步的方案是：上述饮料货道包括本体和与本体的前端一体或固定连接的前挡，上述本体上设有机械爪通过槽；上述本体为前后向设置且左右向横截面为圆弧形的板体件，上述前挡为平板件；或者上述本体和前挡由钢丝弯折焊接而成。进一步的方案是：上述盒状货物货架还包括安装架和货道安装板；上述安装架为板体构成件，上述货道安装板设置2块以上且呈偶数设置，各货道安装板固定设置在安装架上，每相邻的2块货道安装板相对的立面之间的空间构成1个货道安装间隔；上述盒状货物货道在每个货道安装间隔的2块货道安装板相对的立面上各固定设置1组，且每个货道安装间隔内的2组盒状货物货道相互呈镜像设置；上述盒状货物货架由其安装架与上述机体固定连接从而安装在机体内。进一步的方案是：上述盒状货物货道在相应的货道安装板上均以由后上方朝前下方倾斜15度角的方式设置。进一步的方案是：上述盒状货物货道包括货物支撑滑板、安装侧板和前挡板，上述货物支撑滑板和安装侧板均为长条形板体件，安装侧板设于货物支撑滑板长度方向的一侧并与货物支撑滑板一体或固定连接；前挡板设于货物支撑滑板的前端并与货物支撑滑板的前端一体或固定连接；盒状货物货道由其安装侧板与上述货道安装板固定连接。进一步的方案是：上述盒状货物货道的货物支撑滑板上设有镂空部位，上述货物支撑滑板镂空部位上平行设有一组滚轮。进一步的方案是：上述前后向驱动机构包括固定板、传动齿板、安装连接板、前后向驱动电机、前后向滑轨和前后向滑动吊臂；上述固定板分左右设有2块，2块固定板前后向固定设于机体上且位于机体内，传动齿板固定设置在位于左侧的固定板的内侧下端面上，安装连接板左右向水平设置；前后向驱动电机固定设于安装连接板的左部，前后向驱动电机与传动齿板齿轮传动连接；前后向滑轨在2块固定板的下方各固定设置1根，前后向滑动吊臂在每根前后向滑轨上各设置2个，前后向滑动吊臂由其上部与前后向滑轨吊接，前后向滑动吊臂由其下部与安装连接板固定连接；上述左右向驱动机构包括安装基板、左右向驱动电机、左右向滑轨、左右向滑动吊臂和左右向传动机构；上述安装基板设于上述前后向驱动机构的安装连接板上设有前后向驱动电机一侧的下方，左右向驱动电机固定设于安装连接板上，且位于安装连接板设有前后向驱动电机一侧的端头下方，左右向滑轨在安装连接板的下端面上左右向平行设置2根，左右向滑动吊臂在每根左右向滑轨上各设置2个，左右向滑动吊臂由其上部与左右向滑轨吊接，左右向滑动吊臂由其下部与安装基板固定连接；左右向传动机构分别与左右向驱动电机以及安装基板传动连接；上述机械臂旋转驱动机构包括旋转驱动电机、驱动齿轮、轴承、转轴和从动齿轮；旋转驱动电机和轴承分别固定设置在上述左右向驱动机构的安装基板的前部上方；旋转驱动电机的驱动轴穿过安装基板后与驱动齿轮固定连接；转轴的上端与轴承固定连接，转轴的下端穿过安装基板后与机械臂的上端固定连接；从动齿轮固定设置在转轴上，从动齿轮与驱动齿轮传动连接；上述上下向驱动机构包括第一驱动电机、第一链条传动机构、第二驱动电机和第二链条传动机构；第一驱动电机通过第一链条传动机构与上述机械手传动连接，第二驱动电机和第二链条传动机构与上述机械手传动连接；上述机械手包括主体、固定设于主体上的机械爪和第一传感器；上述主体为折弯的板体件，机械爪设有3根，第一传感器与3根机械爪固定设于主体的同一端面上；机械手通过其主体与上述上下向驱动机构连接。进一步的方案还有：上述自动售货机出货装置还包括饮料出货盒和盒状货物出货架，上述饮料出货盒包括盒体设于盒体内的第二传感器；饮料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机出货装置，包括机体，其特征在于：还包括固定设于所述机体内用于置放饮料的饮料货架、用于置放盒状货物的盒状货物货架、用于出货时将饮料或盒状货物从饮料货架或盒状货物货架取出并送至自动售货机设有的相应出货口的自动出货机构；所述饮料货架和盒状货物货架上分别设有纵横排列且均向前倾斜设置的饮料货道和盒状货物货道；所述自动出货机构包括用于取货运货的机械手，用于驱动所述机械手做前后向移动的前后向驱动机构，用于驱动所述机械手做左右向移动的左右向驱动机构，用于驱动所述机械手做上下向移动的上下向驱动机构，用于安装所述上下向驱动机构和机械手的机械臂，用于驱动机械臂和机械手做90度角旋转运动的机械臂旋转驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机出货装置，包括机体，其特征在于：还包括固定设于所述机体内用于置放饮料的饮料货架、用于置放盒状货物的盒状货物货架、用于出货时将饮料或盒状货物从饮料货架或盒状货物货架取出并送至自动售货机设有的相应出货口的自动出货机构；所述饮料货架和盒状货物货架上分别设有纵横排列且均向前倾斜设置的饮料货道和盒状货物货道；所述自动出货机构包括用于取货运货的机械手，用于驱动所述机械手做前后向移动的前后向驱动机构，用于驱动所述机械手做左右向移动的左右向驱动机构，用于驱动所述机械手做上下向移动的上下向驱动机构，用于安装所述上下向驱动机构和机械手的机械臂，用于驱动机械臂和机械手做90度角旋转运动的机械臂旋转驱动机构。


2.根据权利要求1所述的自动售货机出货装置，其特征在于：所述饮料货架还包括后板和侧板；所述侧板设有2块，2块侧板与后板的左右两侧一体或固定连接并向前伸出；所述饮料货道左右向平行设置2列以上且上下向平行设置2排以上，各饮料货道均以由后上方向前下方倾斜的方式固定设置在所述后板上且各饮料货道均位于两块侧板之间；所述饮料货架由其后板和2块侧板与所述机体固定连接安装在机体内。


3.根据权利要求2所述的自动售货机出货装置，其特征在于：所述饮料货道均以相对于所述后板向前下方倾斜15度角的方式设置。


4.根据权利要求2所述的自动售货机出货装置，其特征在于：所述饮料货道包括本体和与本体的前端一体或固定连接的前挡，所述本体上设有机械爪通过槽；所述本体为前后向设置且左右向横截面为圆弧形的板体件，所述前挡为平板件；或者所述本体和前挡由钢丝弯折焊接而成。


5.根据权利要求1所述的自动售货机出货装置，其特征在于：所述盒状货物货架还包括安装架和货道安装板；所述安装架为板体构成件，所述货道安装板设置2块以上且呈偶数设置，各货道安装板固定设置在安装架上，每相邻的2块货道安装板相对的立面之间的空间构成1个货道安装间隔；所述盒状货物货道在每个货道安装间隔的2块货道安装板相对的立面上各固定设置1组，且每个货道安装间隔内的2组盒状货物货道相互呈镜像设置；所述盒状货物货架由其安装架与所述机体固定连接从而安装在机体内。


6.根据权利要求5所述的自动售货机出货装置，其特征在于：所述盒状货物货道在相应的货道安装板上均以由后上方朝前下方倾斜15度角的方式设置。


7.根据权利要求5所述的自动售货机出货装置，其特征在于：所述盒状货物货道包括货物支撑滑板、安装侧板和前挡板，所述货物支撑滑板和安装侧板均为长条形板体件，安装侧板设于货物支撑滑板长度方向的一侧并与货物支撑滑板一体或固定连接；前挡板设于货物支撑滑板的前端并与货物支撑滑板的前端一体或固定连接；盒状货物货道由其安装侧板与所述货道安装板固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思德，周权喜，周迅，
申请(专利权)人：常州剑湖金城车辆设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32