本发明专利技术涉及一种虚拟现实设备以及追踪的方法，包括外壳体、固定外壳体的绑带以及安装在外壳体内的显示系统和光学系统，光学系统安装在开口面上，显示系统安装在与开口面相对的一面上，光学系统与显示系统之间设置第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头相对设置，光学系统包括第一光学镜头和第二光学镜头，第一光学镜头与第一摄像头相对设置，第二光学镜头与第二摄像头相对设置，显示系统上设置LED灯，LED灯个数为7个，其中3个LED灯设置在第一摄像头上部。该虚拟现实设备以及追踪的方法通过设置在VR头盔上的两个摄像头对7个LED灯的状态进行追踪从而获得VR头盔的位置信息和相应的视差图以及深度信息。
A virtual reality device and tracking method
【技术实现步骤摘要】
一种虚拟现实设备以及追踪的方法
本专利技术涉及一种头像追踪的办法，具体涉及一种VR头盔虚拟现实设备以及追踪的方法。
技术介绍
虚拟现实技术，英文缩写为VR，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新技术，虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感，随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛，VR技术也取得了重大进步，并逐步成为一个新的科学
在VR游戏中，玩家通过佩戴VR头盔后，玩家的头盔的位置等信息会反馈到电脑中，准确的定位以及其他的信息的反馈可以使得游戏玩家在与电脑的交互中，获得更好的游戏体验，但是现在市面的VR头盔，在使用时，头盔信息的反馈以及头盔定位等信息的追踪通过不够准确，导致用户难以得到一个很好的体验感。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种功能全面的虚拟现实设备以及追踪的方法。一种虚拟现实设备，包括外壳体、固定所述外壳体的绑带以及安装在所述外壳体内的显示系统和光学系统，所述外壳体呈矩形盒子状，所述外壳体五面封闭、一面开口，所述光学系统安装在所述开口面上，所述显示系统安装在与所述开口面相对的一面上，所述光学系统与所述显示系统之间设置第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头相对设置，所述光学系统包括第一光学镜头和第二光学镜头，所述第一光学镜头与所述第一摄像头相对设置，所述第二光学镜头与所述第二摄像头相对设置，所述显示系统上设置LED灯，所述LED灯个数为7个，其中3个所述LED灯设置在所述第一摄像头上部，另外3个所述LED灯设置在所述第一摄像头下部，另外1个所述LED灯设置在所述第一摄像头与所述第二摄像仪之间。所述第一光学镜头朝向所述开口面一侧设置第一透镜，所述第二光学镜头朝向所述开口面一侧设置第二透镜。还包括图像处理模块，所述图像处理模块与所述第一摄像头电连接，所述图像处理模块与所述第二摄像头电连接，所述显示系统与所述图像处理模块电连接，所述第一摄像头与所述图像处理模块电连接，所述第二摄像头与所述图像处理模块电连接。一种虚拟现实设备追踪方法，其基于一种虚拟现实设备，包括如下步骤：S1：佩戴并启动所述虚拟现实设备，S2：打开虚拟现实设备的7个所述LED灯，S3：打开所述第一摄像头和所述第二摄像头，S4：所述图像处理模块对所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的真实世界的现实场景进行畸变校正，并将左右两幅畸变校正后的图像传送到计算机，S5：计算机对发送过来的已进行畸变校正的左右所述两幅图像分别进行找点，S6：分别在所述两幅图中，将找到的点通过模式识别进行排序,S7：通过左右所述两幅图中的点阵的差异从而获得视差图，获得深度信息。所述深度信息包括所述视差图的三维信息。本专利技术提供的一种虚拟现实设备以及追踪的方法，该虚拟现实设备以及追踪的方法通过设置VR头盔上的两个摄像头对7个led灯的状态进行追踪从而获得VR头盔的位置信息和相应的视差图以及深度信息，方便电脑可以快速准确的采集来自于用户佩戴VR头盔时的信息，从而提升用户的对于VR设备的体验感受。附图说明图1是本专利技术一种虚拟现实设备的示意图。图2是本专利技术一种虚拟现实设备追踪的方法的示意图。其中，外壳体1，绑带2，显示系统3，光学系统4，第一摄像头5，第二摄像头6，第一光学镜头7，第二光学镜头8，LED灯9，第一透镜10，第二透镜11。具体实施方式下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步的详细说明。本专利技术实施例一，请参见图1。一种虚拟现实设备，可佩带在人的头部，用于获取虚拟的视频信息，该虚拟现实设备包括外壳体1，外壳体1对整个设备起到保护和固定作用，在外壳体1的两侧设置一根绑带2，用绑带2可以将人的头部与该虚拟现实设备进行固定，外壳体1内部设置显示系统3和光学系统4，其中显示系统3用于展示动态的视频画面到使用者的视野中，光学系统4与显示系统3配合使用，光学系统4可以用于放大显示系统3显示的场景，使得使用者可以清晰的看得来自显示系统3的视频。其中，光学系统4安装在虚拟现实设备的开口面上，与使用者的眼部靠近。显示系统3安装在于开口面相对的一面上，使得使用者可以通过光学系统4更好的观察到显示系统3，在光学系统4与显示系统3之间设置第一摄像头5和第二摄像头6，两个摄像头的镜头方向朝向显示系统3的位置，第一摄像头5与第二摄像头6相对设置，同步的观测显示系统3一侧的情况，光学系统4包括第一光学镜头7和第二光学镜头8，通过光学镜头可以使得近视的使用者看清显示系统3上的视频图像，第一光学镜头7与第一摄像头5相对设置，第二光学镜头8与第二摄像头6相对设置，使得使用者的眼部与两个摄像头保持在同一水平位置，方便对虚线显示设备的定位。在显示系统3上设置LED灯9，LED灯9的个数为7个，LED在全部启动的情况下，会根据使用者在使用该虚拟现实设备时的动态变化，LED灯9状态会进行改变，此外通过设置在外壳体1内部的第一摄像头5和第二摄像头6对LED灯9进行动态变化的追踪使得虚拟现实的头盔得到追踪和定位，从而提高虚拟现实设备使用者在使用时的真实感，提高整体的准确性。其中，7个LED灯9有3个并列设置在第一摄像头5和第二摄像头6的上部，另外有3个LED灯9并列设置在第一摄像头5和第二摄像头6的下部，上部的LED灯9与下部的LED灯9平行设置，此外还有1个LED灯9设置在第一摄像头5与第二摄像头6之间，通过左右两个摄像头对7个LED灯9进行模式追踪从而获得虚拟现实设备的位置信息。在第一光学镜头7朝向虚拟现实设备开口面的一侧设置第一透镜10，第二光学镜头8朝向开口面的一侧设置第二透镜11，第一透镜10和第二透镜11可以完全覆盖在使用者的双眼外部，第一透镜10和第二透镜11采用平凹透镜，通过第一透镜10和第二透镜11和光学系统4可以将显示设备中视频画面投射在使用者的眼中，形成三维立体图像。该虚拟现实设备还包括图像处理模块，图像处理模块设置在外壳体1的内部，图像处理模块与第一摄像头5电连接，图像处理模块与第二摄像头6电连接，图像处理模块可以收集来自于第一摄像头5和第二摄像头6拍摄到的画面信息，将画面信息进行反馈后可以得到虚拟现实设备的定位状态，且该图像处理模块与显示系统3电连接，通过图像处理模块和显示系统3使得该虚拟现实设备可以构建出与现实视频场景相匹配的虚拟场景，并且将虚拟场景与现实场景进行融合，使得使用者得到很好的游戏体验感。具体使用时，虚拟现实设备使用者在观看显示系统3播放的虚拟场景时，经常会发生动态的身体变化，当使用者的身体进行移动时，使用者移动的方向不同，不同方向上的具体的LED灯9会伴随人体移动而出现发光或者关闭的情况，面对LED灯9的第一摄像头5和第二摄像头6可以记录LED的发光情况，根据发光情况使得虚拟现实设备的位置信息得到反馈，根据具体的位置信息反馈，此外第一摄像头5和第二摄像头6对使用者本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种虚拟现实设备，包括外壳体、固定所述外壳体的绑带以及安装在所述外壳体内的显示系统和光学系统，所述外壳体呈矩形盒子状，所述外壳体五面封闭、一面开口，所述光学系统安装在所述开口面上，所述显示系统安装在与所述开口面相对的一面上，所述光学系统与所述显示系统之间设置第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头相对设置，所述光学系统包括第一光学镜头和第二光学镜头，其特征在于，所述第一光学镜头与所述第一摄像头相对设置，所述第二光学镜头与所述第二摄像头相对设置，所述显示系统上设置LED灯，所述LED灯个数为7个，其中3个所述LED灯设置在所述第一摄像头上部，另外3个所述LED灯设置在所述第一摄像头下部，另外1个所述LED灯设置在所述第一摄像头与所述第二摄像仪之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实设备，包括外壳体、固定所述外壳体的绑带以及安装在所述外壳体内的显示系统和光学系统，所述外壳体呈矩形盒子状，所述外壳体五面封闭、一面开口，所述光学系统安装在所述开口面上，所述显示系统安装在与所述开口面相对的一面上，所述光学系统与所述显示系统之间设置第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头相对设置，所述光学系统包括第一光学镜头和第二光学镜头，其特征在于，所述第一光学镜头与所述第一摄像头相对设置，所述第二光学镜头与所述第二摄像头相对设置，所述显示系统上设置LED灯，所述LED灯个数为7个，其中3个所述LED灯设置在所述第一摄像头上部，另外3个所述LED灯设置在所述第一摄像头下部，另外1个所述LED灯设置在所述第一摄像头与所述第二摄像仪之间。
2.如权利要求1所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述第一光学镜头朝向所述开口面一侧设置第一透镜，所述第二光学镜头朝向所述开口面一侧设置第二透镜。
3.如权利要求1所述的虚拟现实设备，其特征在于，还包括图像处理模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洁，
申请(专利权)人：深圳市虚拟现实科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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