【技术实现步骤摘要】
一种定向发声系统及方法
本专利技术涉及自动驾驶的
，尤其涉及一种定向发声系统及方法。
技术介绍
目前汽车行业正在面向自动驾驶的方向发展，驾驶员的主要任务和注意力由对车辆的操控中逐渐解放出来，在此基础上驾驶员和车内乘员对信息获取和娱乐有了各自不同的个性化需求。视频和音频是其中不可缺少的部分。目前普通车载功放和扬声器系统只能在整个驾驶室内播放同一个音频，车内成员共同处于一个声场中，可通过前触控屏幕调节使主要音场集中在驾驶员及各个车内乘员的位置。但这种传统的功放和扬声器配置无法满足车内乘员日益丰富的个性化需求。普通的超声波定向发声装置无法调整发声方向和位置，车内乘员的身高、坐姿的差异使这种精确方向发声效果产生差异化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种定向发声系统及方法，可通过对车内乘员头位置的定位自动调整超声波定向发声的方向，使车内乘员在任何坐姿和位置的情况下都能获得最好的听觉体验。为达此目的，一方面本专利技术公开一种定向发声系统，包括乘员头部位置识别装置和定向发声装置，其中：所...
【技术保护点】
1.一种定向发声系统，其特征在于，包括乘员头部位置识别装置和定向发声装置，其中：/n所述乘员头部位置识别装置用于对所述乘员头部进行实时定位并发出空间位置信息，所述空间位置信息表示所述乘员头部相对于所述定向发声装置的位置；/n所述定向发声装置用于根据所述空间位置信息对所述乘员头部定向发出声音。/n
【技术特征摘要】
1.一种定向发声系统，其特征在于，包括乘员头部位置识别装置和定向发声装置，其中：
所述乘员头部位置识别装置用于对所述乘员头部进行实时定位并发出空间位置信息，所述空间位置信息表示所述乘员头部相对于所述定向发声装置的位置；
所述定向发声装置用于根据所述空间位置信息对所述乘员头部定向发出声音。
2.根据权利要求1所述的定向发声系统，其特征在于，所述乘员头部位置识别装置包括头部数据采集模块和数据处理分析模块，其中：
所述头部数据采集模块用于获取所述乘员头部的特征点在车内场景中的特征点位置信息；
所述数据处理分析模块，根据所述特征点位置信息的改变获得所述空间位置信息。
3.根据权利要求2所述的定向发声系统，其特征在于，所述特征点位置信息的改变包括所述特征点在转动角度和/或平移位置上的改变。
4.根据权利要求3所述的定向发声系统，其特征在于，所述头部数据采集模块包括车内场景采集单元和特征点采集单元，其中：
所述车内场景采集单元用于采集车内空间并构建空间坐标系；
所述特征点采集单元用于确定所述特征点并获取所述特征点在所述空间坐标系内的坐标，所述特征点位置信息由所述坐标组成。
5.根据权利要求4所述的定向发声系统，其特征在于，所述特征点包括眼角、嘴角和鼻尖中的任一项。
6.根据权利要求5所述的定向发声系统，其特征在于，所述数据处理分析模块将变化前后的所述坐标作为学习对...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇航，曾桂华，纪宏菲，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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