【技术实现步骤摘要】
一种展示摆线齿和针齿润滑状态的RV减速器及展示方法
本专利技术涉及RV减速器
，具体涉及一种展示摆线齿和针齿润滑状态的RV减速器及展示方法。
技术介绍
RV减速器的针摆啮合特性是决定RV减速器传动精度以及机器人系统刚度的关键。RV传动中多齿啮合传动系统的载荷分布和实际啮合速度复杂，在分析针齿和摆线齿之间的润滑特性时必须考虑多种因素的影响。虽然仿真方法已经被用于分析RV减速器的针摆啮合的润滑特性，但是由于仿真模型在逼近真实事物方面存在局限性，仿真结果的可靠性需要验证。因此，有必要结合机电技术，发展一种能够直观的表达出RV减速器摆线齿-针齿啮合润滑特性的RV减速器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种展示摆线齿和针齿润滑状态的RV减速器及展示方法，能够直接表达出RV减速器摆线齿和针齿啮合的润滑特性，为针摆润滑状态分析提供精准的数据。本专利技术的目的通过以下两个方面的技术方案实现：第一方面，本专利技术提供一种展示摆线齿和针齿润滑状态的RV减速器，包...
【技术保护点】
1.一种展示摆线齿和针齿润滑状态的RV减速器，其特征在于，包括RV减速器本体和多个振荡电路，所述RV减速器本体包括摆线轮和针齿壳，所述摆线轮上设有多个摆线齿，所述针齿壳内安装有多个针齿，所述振荡电路和所述针齿数量一致，所述针齿的一端与所述振荡电路的一端一一对应连接，所有的所述振荡电路的另一端连接至所述摆线轮，所述振荡电路包括有显示装置，根据所述显示装置的显示状况判断所述针齿和所述摆线齿之间的润滑状态。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种展示摆线齿和针齿润滑状态的RV减速器，其特征在于，包括RV减速器本体和多个振荡电路，所述RV减速器本体包括摆线轮和针齿壳，所述摆线轮上设有多个摆线齿，所述针齿壳内安装有多个针齿，所述振荡电路和所述针齿数量一致，所述针齿的一端与所述振荡电路的一端一一对应连接，所有的所述振荡电路的另一端连接至所述摆线轮，所述振荡电路包括有显示装置，根据所述显示装置的显示状况判断所述针齿和所述摆线齿之间的润滑状态。
2.如权利要求1所述的一种展示摆线齿和针齿润滑状态的RV减速器，其特征在于，所述RV减速器本体还包括角接触球轴承、行星架组件、输入轴、曲轴组件，所述角接触球轴承安装于所述行星架组件上，所述曲轴组件和所述输入轴安装于所述行星架组件上。
3.如权利要求1所述的一种展示摆线齿和针齿润滑状态的RV减速器，其特征在于，所述振荡电路包括第一显示装置、第二显示装置、电容C1、开关SW、电源连接端子，所述电源连接端子的正极连接所述开关SW的第一端，所述电源连接端子的负极连接所述电容C1的一端且公共端连接所述摆线轮，所述开关SW的第二端连接所述第一显示装置的一端且公共端连接所述第二显示装置的一端，所述开关SW的第三端连接所述所述电容C1的另一端，所述二极管D1的负极连接所述二极管，所述第一显示装置的另一端连接所述第二显示装置的另一端且公共端连接所述针齿。
4.如权利要求1所述的一种展示摆线齿和针齿润滑状态的RV减速器，其特征在于，所述显示装置为发光二极管或普通二极管串联一个电流指示器构成。
技术研发人员：钟成堡，张弛，崔中，程中甫，刘成，史宝强，孙豹，刘德茂，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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