一种自动换向的智能同步顶升装置以及顶升方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动换向的智能同步顶升装置以及顶升方法，属于同步顶升的技术领域。包括：顶升气缸，对应固定在所述顶升气缸的底部的换向机构，设置在所述换向机构内部的控制机构，连接于所述控制机构的控制系统及安装在所述顶升气缸上的倾角传感器；所述控制系统同时与所述顶升气缸电连接；所述换向机构包括：用于放置在载物体上的半球体座，固定在所述半球体座的顶部的弧形卡座，放置在所述半球体座与弧形卡座之间的半球体，以及固定连接于所述半球体的顶部的放置座。本发明专利技术不同于现有技术中将顶升气缸中的活塞杆处设置有换向结构，使得对气缸本身的破坏力极大，相反本发明专利技术将换向结构设置在顶升气缸的底部，直接控制整个顶升气缸的所在角度。

An intelligent synchronous jacking device with automatic reversing and its jacking method

【技术实现步骤摘要】
一种自动换向的智能同步顶升装置以及顶升方法
本专利技术属于同步顶升的
，特别是涉及一种自动换向的智能同步顶升装置以及顶升方法。
技术介绍
现有的同步顶升装置都是应用于垂直方向上的顶升，即其顶升时的运动轨迹为垂直于地面的垂直线，好比：桥梁的顶升、建筑物的顶升。但是，现有生活中也存在这样的问题：首先，在施工过程中，建筑物的运动轨迹实际是绕着沉降较小一侧的轴线进行旋转若直接布置千斤顶进行顶升，会造成千斤顶的活塞脱缸从而漏油，具有安全隐患；其次，在某些场景中，同样会存在倾斜角度方向的顶升，而非与地面相垂直的顶升，因此需要能够自带换向结构的顶升装置，适用于不同情境的顶升。
技术实现思路
本专利技术为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，提供一种自动换向的智能同步顶升装置以及顶升方法。本专利技术采用以下方案来实现：一种自动换向的智能同步顶升装置，包括：至少四组顶升气缸，对应固定在所述顶升气缸的底部的换向机构，设置在所述换向机构内部的控制机构，连接于所述控制机构的控制系统及安装在所述顶升气缸上的倾角传感器；所述控制系统同时与所述顶升气缸电连接；其中，所述换向机构包括：用于放置在载物体上的半球体座，固定在所述半球体座的顶部的弧形卡座，放置在所述半球体座与弧形卡座之间的半球体，以及固定连接于所述半球体的顶部的放置座；所述控制机构位于所述半球体的下方，并与所述半球体传动连接，用于控制所述半球体的转向。在进一步的实施例中，所述放置座与所述半球体之间的连接处设置有向外凸起的环形限位圈。通过采用上述技术方案：用于放置半球体在半球体座内发生滚动，不便控制，对半球体起到限位的作用。在进一步的实施例中，所述半球体座的顶部边缘处均匀设置有若干个下连接座，所述弧形卡座的底部边缘处均匀设置有与所述下连接座相对应的上连接座，所述下连接座铰接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓通过锁紧螺帽使得下连接座与上连接座固定连接。通过采用上述技术方案：上连接座与下连接座之间的固定连接为螺栓连接，便于拆卸和维护。在进一步的实施例中，所述控制机构包括：固定在所述半球体座内且位于所述半球体的下方的安装座，通过轴承安装在所述安装座内的第一旋转管，穿插在所述第一旋转管内的第二旋转管，穿插在所述第二旋转管内的第三旋转管，呈镜像固定在所述第一旋转管的顶部的第一支架和第二支架，铰接于所述第一支架上的L型杆，通过轴承安装在所述L型杆的末端的转轴，以及固定连接于所述转轴的顶端的安装板；所述安装板与所述半球体的底部固定连接；其中，所述第一旋转管上的第一支架与所述第二旋转管传动连接，所述第一旋转管上的第二支架与所述第三旋转管传动连接，所述第二支架同时与所述转轴传动连接。通过采用上述技术方案：第一旋转管、第二旋转管、第三旋转管及转轴的相互传动连接，用于控制安装板的转向，每个转动都有对应的控制管，便于微调。在进一步的实施例中，所述第一支架的内壁安装有与所述L型板的首端同轴连接的第一锥齿轮，所述第二支架的内壁安装有第二锥齿轮，所述第二旋转管的顶部安装有第三锥齿轮，所述第三旋转管的顶部安装有第四锥齿轮，所述转轴的底端固定有第五锥齿轮；所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮同时与所述第四锥齿轮和第五锥齿轮相啮合。通过采用上述技术方案：采用锥齿轮的相互咬合，以增大相互的传动力。在进一步的实施例中，所述第一旋转管的底端固定有第一直齿轮，所述第一直齿轮传动连接于第一直齿条，所述第一直齿条传动连接于第一气缸；所述第二旋转管的底端固定有第二直齿轮，所述第二直齿轮传动连接于第二直齿条，所述第二直齿条传动连接于第二气缸；所述第三旋转管的底端固定有第三直齿轮，所述第三直齿轮传动连接于第三直齿条，所述第三直齿条传动连接于第三气缸。在进一步的实施例中，所述控制系统包括：单片机模块、顶升气缸驱动模块、第一气缸驱动模块、第二驱动气缸控制模块、第三驱动气缸控制模块及电源模块；其中，所述单片机的输入端与所述倾角传感器电连接，所述单片机的输出端与所述第一气缸驱动模块、第二驱动气缸控制模块和第三驱动气缸控制模块电连接，所述电源模块与单片机模块、顶升气缸驱动模块、第一气缸驱动模块、第二驱动气缸控制模块和第三驱动气缸控制模块电连接。在进一步的实施例中，所述单片机模块的控制流程包括:检测、判断和执行；所述倾角传感器用于检测顶升气缸相对于地面所在的倾斜角度，并将检测到的数据输送给倾角传感器模块，所述单片机通过输出PWM信号，控制顶升气缸驱动模块、第一气缸驱动模块、第二驱动气缸控制模块和第三驱动气缸控制模块，从而驱动顶升气缸、第一气缸、第二气缸和第三气缸的运动。一种上述的自动换向的智能同步顶升装置，顶升方法具体包括以下步骤：步骤一、若顶出物的顶出角度为倾斜向，采用水平仪检测待顶出物的倾斜角度；步骤二、控制系统中的单片机模块检测顶升气缸所在的倾斜角度，并发出PWM信号给第一气缸驱动模块、第二驱动气缸控制模块和第三驱动气缸控制模块；步骤三、第一气缸驱动模块、第二驱动气缸控制模块和第三驱动气缸控制模块分别控制第一气缸、第二气缸和第三气缸调节换向机构中的半球体；步骤四、半球体在第一气缸、第二气缸和第三气缸调节下发生水平向与竖直向的转动，使得半球体的顶部的放置座跟随着转动；步骤五、放置座上的顶升气缸跟随发生角度的倾斜，直至气缸的倾斜角度与步骤一检测出的角度相同，第一气缸、第二气缸和第三气缸停止运动，顶升气缸开始工作；步骤六、若顶出物在顶出的过程中发生偏移，则采用水平仪进行检测，算出需要纠正的角度，执行步骤二至步骤五。本专利技术的有益效果：本专利技术不同于现有技术中将顶升气缸中的活塞杆处设置有换向结构，使得对气缸本身的破坏力极大，相反本专利技术将换向结构设置在顶升气缸的底部，直接控制整个顶升气缸的所在角度；本专利技术的顶升装置不仅能够满足倾斜向的顶升，同时还适用于垂直向的顶升，并且可以用于调节顶升的角度，适用范围广泛；采用球体的换向机构，支撑作用大，便于对力的分散，对设备起到很好的保护作用。附图说明图1为一种自动换向的智能同步顶升装置的结构示意图。图2为换向机构的剖视图。图3为换向机构的爆炸图。图4为控制机构的结构示意图。图1至图4中的各标注为：顶升气缸1、半球体座2、弧形卡座3、半球体4、放置座5、环形限位圈6、下连接座7、上连接座8、锁紧螺栓9、锁紧螺帽10、安装板11、安装座201、第一旋转管202、第一支架203、第二支架204、L型杆205、转轴206、第一锥齿轮207、第二锥齿轮208、第三锥齿轮209、第四锥齿轮210、第五锥齿轮211、第一直齿轮212、第一直齿条213、第二直齿轮214、第二直齿条215、第三直齿轮216、第三直齿条217。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换向的智能同步顶升装置，其特征在于，包括：/n顶升气缸，对应固定在所述顶升气缸的底部的换向机构，设置在所述换向机构内部的控制机构，连接于所述控制机构的控制系统及安装在所述顶升气缸上的倾角传感器；所述控制系统同时与所述顶升气缸电连接；/n其中，所述换向机构包括：用于放置在载物体上的半球体座，固定在所述半球体座的顶部的弧形卡座，放置在所述半球体座与弧形卡座之间的半球体，以及固定连接于所述半球体的顶部的放置座；/n所述控制机构位于所述半球体的下方，并与所述半球体传动连接，用于控制所述半球体的转向。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动换向的智能同步顶升装置，其特征在于，包括：
顶升气缸，对应固定在所述顶升气缸的底部的换向机构，设置在所述换向机构内部的控制机构，连接于所述控制机构的控制系统及安装在所述顶升气缸上的倾角传感器；所述控制系统同时与所述顶升气缸电连接；
其中，所述换向机构包括：用于放置在载物体上的半球体座，固定在所述半球体座的顶部的弧形卡座，放置在所述半球体座与弧形卡座之间的半球体，以及固定连接于所述半球体的顶部的放置座；
所述控制机构位于所述半球体的下方，并与所述半球体传动连接，用于控制所述半球体的转向。


2.根据权利要求1所述的一种自动换向的智能同步顶升装置，其特征在于，所述放置座与所述半球体之间的连接处设置有向外凸起的环形限位圈。


3.根据权利要求1所述的一种自动换向的智能同步顶升装置，其特征在于，所述半球体座的顶部边缘处均匀设置有若干个下连接座，所述弧形卡座的底部边缘处均匀设置有与所述下连接座相对应的上连接座，所述下连接座铰接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓通过锁紧螺帽使得下连接座与上连接座固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种自动换向的智能同步顶升装置，其特征在于，所述控制机构包括：固定在所述半球体座内且位于所述半球体的下方的安装座，通过轴承安装在所述安装座内的第一旋转管，穿插在所述第一旋转管内的第二旋转管，穿插在所述第二旋转管内的第三旋转管，呈镜像固定在所述第一旋转管的顶部的第一支架和第二支架，铰接于所述第一支架上的L型杆，通过轴承安装在所述L型杆的末端的转轴，以及固定连接于所述转轴的顶端的安装板；所述安装板与所述半球体的底部固定连接；
其中，所述第一旋转管上的第一支架与所述第二旋转管传动连接，所述第一旋转管上的第二支架与所述第三旋转管传动连接，所述第二支架同时与所述转轴传动连接。


5.根据权利要求4所述的一种自动换向的智能同步顶升装置，其特征在于，所述第一支架的内壁安装有与所述L型板的首端同轴连接的第一锥齿轮，所述第二支架的内壁安装有第二锥齿轮，所述第二旋转管的顶部安装有第三锥齿轮，所述第三旋转管的顶部安装有第四锥齿轮，所述转轴的底端固定有第五锥齿轮；
所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮同时与所述第四锥齿轮和第五锥齿轮相啮合。


6.根据权利要求4所述的一种自动换向的智能同步顶升装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘宇翔，
申请(专利权)人：南京奥达升智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32