一种手自一体模块化装配式升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手自一体模块化装配式升降装置，包括载物平台、Z字形升降模块和底座，所述载物平台下部焊接有连接方管，底座上部设有“C”形槽导轨，所述Z字形升降模块上部通过连接方管与载物平台连接，下部通过“C”形槽导轨与底座连接；所述升降模块内部设有动力传动系统；底座内部设有动力系统。本发明专利技术结构紧凑、体积小、使用方便，解决了高空平台和空间狭小区域的检测平台设置困难的问题。本发明专利技术采用模块化设计，可实现快速拆装，方便携带和运输，实用性强，解决了常规检测平台移动性差，准备工作耗时长的问题。

A kind of manual and self-contained modular lifting device

【技术实现步骤摘要】
一种手自一体模块化装配式升降装置
本专利技术涉及一种升降装置，尤其是一种手自一体的模块化装配式升降装置，属于机械制造及检测设备

技术介绍
电力、石化等特种设备行业的安装、检修工程中经常需要开展高空检测工作，为使仪器设备或人员达到预定检测区域，通常需提前设置安全、可靠的检测平台。目前，最常用的检测平台有以下3种形式：人工进行现场搭设的脚手架；液压升降机；卷扬机或吊车控制的吊笼。常用的检测平台主要存在以下缺点：人工搭设的脚手架高度相对固定，不能进行高度上的调整。尤其是在射线检测时，经常需要在平台上使用支架再对仪器位置进行调整。另外，脚手架搭设的越高，其施工成本、劳动强度、所耗工时均相应增加；现场使用的液压升降机一般体型较大，通常无法在高层钢结构或空间狭小区域使用，如火力发电厂锅炉钢架平台、锅炉炉膛内部均无法使用；现场使用吊车的成本较高，还要满足吊车的施工工况，灵活性较差；卷扬机在使用时，要提前根据现场施工环境布置相关机械装置，不适用于点多面广的检测项目。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种手自一体的模块化装配式升降装置。为解决这一技术问题，本专利技术提供了一种手自一体模块化装配式升降装置，包括载物平台、Z字形升降模块和底座，所述载物平台下部焊接有连接方管，底座上部设有“C”形槽导轨，所述Z字形升降模块上部通过连接方管与载物平台连接，下部通过“C”形槽导轨与底座连接；所述升降模块内部设有动力传动系统；底座内部设有动力系统。所述升降模块包括上下两部分，其上部外壳设置“C”形槽导轨，下部外壳设置截面为“T”形的齿条导轨，上部与下部各自中心垂线相互平行；“C”形槽导轨与齿条导轨两者相互匹配，上一模块的下部“T”形齿条导轨可以插入下一模块上部的“C”形槽导轨内，并可在“C”形槽导轨中滑动，从而实现升降模块之间的快速装配与拆卸；所述动力传动系统设置在升降模块的壳体内部、带动升降模块的升降。所述动力传动系统包括动力传递链轮组一、换向齿轮组一、模块升降齿轮组一、动力齿轮组一、链条一、导向链轮、末端链轮、拉簧和把手；动力传递链轮组一、换向齿轮组一、模块升降齿轮组一和动力齿轮组一的直齿轮均依次啮合；模块升降齿轮组一的直齿轮与另一升降模块上的直齿齿条相啮合，随直齿轮的正反转动实现下一升降模块的上升或下降；所述导向链轮共有4个，与末端链轮和动力齿轮组一的链轮共同将链条一布置在升降模块内部、实现链条的环向移动；所述末端链轮两侧分别设置两个拉簧，拉簧一端固定在末端链轮的轮轴上，另一端固定在升降模块的壳体上，升降模块在使用工况下，拉簧呈拉紧状态；把手与末端链轮的轮轴相连，在升降模块安装过程中，将把手沿移动轨道拉动，待升降模块安装完毕后松开把手，在拉簧的作用下，末端链轮复位。所述齿条导轨表面设置有直齿齿条，直齿齿条规格与模块升降齿轮组一的齿轮规格相匹配；在齿轮的转动下实现本模块的升降运动。齿条导轨中间开槽，使另一升降模块的动力传动链轮组一上的链轮在槽内移动，并与本模块中的链条相啮合，将动力传递到本模块中。所述底座由导轨支座、底座平台、支腿和动力系统组成，导轨支座为固定在底座平台上面的壳体结构，升降模块通过其下部的齿条导轨与导轨支座上的“C”形槽导轨相互插接进行装配；支腿固定于底座平台下底面。所述动力系统包括上部齿轮传动机构、下部驱动机构和锁紧机构；所述上部齿轮传动机构由动力传递链轮组二，换向齿轮组二，模块升降齿轮组二，动力齿轮组二构成；动力传递链轮组二实现转动力的传递；换向齿轮组二位于动力传递链轮组二、模块升降齿轮组二中间。使其转动方向相同；模块升降齿轮组二的直齿轮与升降模块上的直齿齿条相啮合，随直齿轮的正反转动实现升降模块的上升或下降运动；链条二传动带动动力齿轮组二中间的链轮转动，通过直齿轮将动力上传至模块升降齿轮组二；所述下部驱动机构包括链条二、链轮、摇把、传动轴、从动锥齿轮、主动锥齿轮、减速器和驱动电机；传动轴一端为六边形凹槽，与摇把前端的六边形结构相匹配，摇把前端插入传动轴凹槽内，摇动摇把实现动力输入；驱动电机和减速器安装在底座平台内的安装支架上；当电机驱动时，驱动电机通过减速器使主动锥齿轮运转，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，两锥齿轮中心轴线相互垂直，主动锥齿轮的转动带动从动锥齿轮旋转，进而使传动轴转动，实现动力输入；传动轴中间设有链轮，链轮通过链条二与上部齿轮传动机构相连，将下部驱动机构的动力传递到上部齿轮传动机构，从而使底座获得驱动升降模块的动力；所述锁紧机构设置在传动轴的另一端，传动轴端面为锥形槽，锥形槽尺寸略小于锥形钢塞尺寸，使两者接触面产生足够摩擦力；螺杆的一端与圆盘旋钮固定连接，另一端穿过底座平台侧面的螺孔后与锥形钢塞固定连接；通过旋转圆盘旋钮实现锥形钢塞的横向运动，达到锁紧或松开传动轴的目的。所述支腿有4个，由槽钢制成。所述底座平台为钢板焊接而成的矩形框架，底座平台内设有驱动电机和减速器安装支架；底座平台与导轨支座焊接组装，底座平台下部焊接支腿。所述载物平台包括护栏、底板，所述护栏固定在底板的周边。有益效果：本专利技术具有手动和电动两种使用模式，可精确实现装置的升降运动，解决了常规检测平台高度调整困难和依赖电力的问题。该装置结构紧凑、体积小、使用方便，解决了高空平台和空间狭小区域的检测平台设置困难的问题。本专利技术采用模块化设计，可根据实际需求增加或减少相应模块，灵活性好。并且，模块化的设计大大降低了装置的制造成本。本专利技术可实现快速拆装，方便携带和运输，实用性强，解决了常规检测平台移动性差，准备工作耗时长的问题。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术升降模块外壳结构示意图；图3为本专利技术升降模块外壳下部结构示意图；图4为本专利技术升降模块内部动力传动系统结构示意图；图5为本专利技术升降模块内部动力传动系统上部结构分解示意图；图6为本专利技术底座结构示意图；图7为本专利技术底座动力系统结构示意图；图8为本专利技术锁紧机构分解示意图。图中：1载物平台；2升降模块；3底座；11护栏；12底板；13连接方管；31导轨支座；32底座平台；33支腿；211“C”形槽导轨；212把手移动轨道；213齿条导轨；214直齿齿条；22、动力传动系统；221、动力传递链轮组一；222、换向齿轮组一；223、模块升降齿轮组一；224、动力齿轮组一；225、链条一；226、导向链轮；227、末端链轮；228拉簧；229、把手；30动力系统；341动力传递链轮组二；342换向齿轮组二；343模块升降齿轮组二；344动力齿轮组二；345链条二；346链轮；351摇把；352传动轴；353从动锥齿轮；354主动锥齿轮；355减速器；356驱动电机；36锁紧机构；361锥形钢塞；362螺杆；363圆盘旋钮。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术做具体描述。图1所示为本专利技术的整体结构示意图。本专利技术提供了一种手自一体模块化装配式升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手自一体模块化装配式升降装置，其特征在于：包括载物平台(1)、Z字形升降模块(2)和底座(3)，所述载物平台(1)下部焊接有连接方管(13)，底座(3)上部设有“C”形槽导轨，所述Z字形升降模块(2)上部通过连接方管(13)与载物平台(1)连接，下部通过“C”形槽导轨与底座(3)连接；所述升降模块(2)内部设有动力传动系统(22)；底座(3)内部设有动力系统(30)。/n

【技术特征摘要】
1.一种手自一体模块化装配式升降装置，其特征在于：包括载物平台(1)、Z字形升降模块(2)和底座(3)，所述载物平台(1)下部焊接有连接方管(13)，底座(3)上部设有“C”形槽导轨，所述Z字形升降模块(2)上部通过连接方管(13)与载物平台(1)连接，下部通过“C”形槽导轨与底座(3)连接；所述升降模块(2)内部设有动力传动系统(22)；底座(3)内部设有动力系统(30)。


2.根据权利要求1所述的手自一体模块化装配式升降装置，其特征在于：所述升降模块(2)包括上下两部分，其上部外壳设置“C”形槽导轨(211)，下部外壳设置截面为“T”形的齿条导轨(213)，上部与下部各自中心垂线相互平行；“C”形槽导轨(211)与齿条导轨(213)两者相互匹配，上一模块的下部“T”形齿条导轨(213)可以插入下一模块上部的“C”形槽导轨(211)内，并可在“C”形槽导轨中滑动，从而实现升降模块之间的快速装配与拆卸；所述动力传动系统(22)设置在升降模块(2)壳体内部、带动升降模块(2)的升降。


3.根据权利要求1所述的手自一体模块化装配式升降装置，其特征在于：所述动力传动系统(22)包括动力传递链轮组一(221)、换向齿轮组一(222)、模块升降齿轮组一(223)、动力齿轮组一(224)、链条一(225)、导向链轮(226)、末端链轮(227)、拉簧(228)和把手(229)；动力传递链轮组一(221)、换向齿轮组一(222)、模块升降齿轮组一(223)和动力齿轮组一(224)的直齿轮均依次啮合；模块升降齿轮组一(223)的直齿轮与另一升降模块(2)上的直齿齿条(214)相啮合，随直齿轮的正反转动实现下一升降模块的上升或下降；所述导向链轮(226)共有四个，与末端链轮(227)和动力齿轮组一(224)的链轮共同将链条一(225)布置在升降模块内部、实现链条的环向移动；所述末端链轮(227)两侧分别设置两个拉簧(228)，拉簧(228)一端固定在末端链轮(227)的轮轴上，另一端固定在升降模块的壳体上，升降模块在使用工况下，拉簧(228)呈拉紧状态；把手(229)与末端链轮(227)的轮轴相连，在升降模块安装过程中，将把手(229)沿移动轨道(212)拉动，待升降模块安装完毕后松开把手，在拉簧(228)的作用下，末端链轮(227)复位。


4.根据权利要求2所述的手自一体模块化装配式升降装置，其特征在于：所述齿条导轨(213)表面设置有直齿齿条(214)，直齿齿条(214)规格与模块升降齿轮组(223)的齿轮规格相匹配；在齿轮的转动下实现本模块的升降运动。齿条导轨(213)中间开槽，使另一升降模块(2)的动力传动链轮组(221)上的链轮在槽内移动，并与本模块中的链条相啮合，将动力传递到本模块中。


5.根据权利要求1所述的手自一体模块化装配式升降装置，其特征在于：所述底座(3)由导轨支座(31)、底座平台(32)、支腿(33)和动力系统(30)组成，导轨支座(31)为固定在底座平台(32)上面的壳体结构，升降模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐高君，王华告，孙望军，王敬昌，耿士超，张树功，
申请(专利权)人：山东丰汇工程检测有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37