一种智能看谱分析机器人制造技术

本实用新型专利技术公开的一种智能看谱分析机器人，包括激发装置和数据处理装置，还包括用于支撑数据处理装置的行走机构和设置在数据处理装置上的用于调整激发装置位置的操作装置，通过操作移动客户端APP，控制行走机构和操作装置调整激发装置的位置，实现自动化看谱分析，代替人力完成；不仅解决了人长时间体力作业，情绪波动大等难题，大幅度提高生产效率，同时操作人可以远距离操作机器人，消除了人在危险作业环境中的安全隐患。险作业环境中的安全隐患。险作业环境中的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种智能看谱分析机器人


[0001]本技术涉及合金成分检测
，具体地说是一种智能看谱分析机器人。

技术介绍

[0002]随着电力工业的发展，电力设备金属材料由碳钢逐渐发展成种类繁多的合金钢；由于碳钢与合金钢在外观差别不大，而钢材错用往往造成潜在爆炸性危险。因此在电站机组安装前，要对钢材的合金成分(Cr、Mo、V等元素)含量进行测定。
[0003]在电力建设安装现场，一台660WM的火电机组，约有70万处试样需要分析。看谱法光谱分析过程方便快捷，仪器经久耐用，是最佳的合金成分分析方式。但电力设备体积庞大，且形状各异，标准要求对含有合金成分的设备原部件(制造厂文件明令严禁解体的除外)、组合件必须进行100％的光谱复查。可解体或散装设备，要逐零件复查，组合件的所有焊口两侧及焊缝100％复查。
[0004]看谱镜外形及操作方式与玩具枪相似，操作员通常以蹲、半跪、抵肩站立等姿势，满足对工件位置的需要。因此看谱法光谱分析对操作员的体能消耗极大，工作效率低，人工成本占比较高。除此之外，看谱法用以激发的电流能到5A左右，对操作员的安全有一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能看谱分析机器人，包括激发装置(1)和数据处理装置(2)，其特征在于，还包括用于支撑数据处理装置(2)的行走机构(3)和设置在数据处理装置(2)上的用于调整激发装置(1)位置的操作装置(4)；所述数据处理装置(2)包括分析装置(21)、天线(22)和安装在所述行走机构(3)上的数据箱(23)，所述分析装置(21)与激发装置(1)通过光纤连接；所述分析装置(21)包括所述分析装置包括壳体(211)和设置在壳体(211)内的透镜(212)和光栅(213)，所述壳体(211)内设有弧形部，所述弧形部内壁上设有投影幕布(214)，弧形部中心处设置有广角镜头(215)。2.如权利要求1所述的一种智能看谱分析机器人，其特征在于，所述数据箱(23)上设有摄像头(24)和超声波探头(25)。3.如权利要求1所述的一种智能看谱分析机器人，其特征在于，所述激发装置(1)包括激发外壳(101)、安装在激发外壳(101)侧面的激发电极(102)和安装在激发外壳(101)前端的试件电极(103)，所述激发外壳(101)内设有棱镜(104)，激发外壳(101)上端设有驱动棱镜(104)转动的旋钮(105)。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：韦鸿起，武鲁疆，郑健，耿士超，赵强，付冠军，
申请(专利权)人：山东丰汇工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：