一种山地机载设备用增稳履带制造技术

本实用新型专利技术公开了一种山地机载设备用增稳履带，属于运输工具。包括弹性履带，位于所述弹性履带一端、且与之内侧啮合的方向轮，与所述方向轮相连接的方向控制组件，固定安装在所述弹性履带另一端、与之内侧啮合、且与驱动电机相连接的动力轮，均匀分布在所述弹性履带之间的多个随动轮，以及与部分随动轮相连接的张紧组件。本实用新型专利技术，通过采用履带移动的方式，提高与地面的接触面积，以适应不同地形的运动；通过在履方向调节组件调整方向轮的方向，满足不同地形的切角要求；通过张紧组件内的弹性件的调整，改变履带形状以适应地面，提高履带与地面的贴合程度，进而提高机载山地小车的稳定性。

A stabilized track for airborne equipment in mountainous area

【技术实现步骤摘要】
一种山地机载设备用增稳履带
本技术属于运输工具，尤其是一种山地机载设备用增稳履带。
技术介绍
移动测量系统一种快速、高效、无地面控制的测绘技术。随着GPS动态定位和高精度定位定姿技术的发展，从而出现了一种新型的遥感信息获取集成型技术系统。但是目前，移动测量系统由于其车载设备的局限性，大多仅应用于城市规划设计中，由于野外测量环境中的地形复杂性、高干扰性，传统车载设备不能够适应其复杂的野外测量环境，导致测量设备不能够达到测量的基本要求。由于机载设备运动过程的干扰和山地地形的限制，尤其是在机载设备在位于或通过小山坡或者低洼地段时，由于机载设备与地面接触点位于多个不同平面，会导致机载设备的重心不稳，如果以此环境作为基础进行测量，则不可避免的导致测量设备发生震动、晃荡，进而影响测量设备测量时的稳定性。
技术实现思路
技术目的：提供一种山地机载设备用增稳履带，以解决上述
技术介绍
中所涉及的问题。技术方案：一种山地机载设备用增稳履带，包括：弹性履带，位于所述弹性履带一端、且与之内侧啮合的方向轮，与所述方向轮相连接的方向控制组件，固定安装在所述弹性履带另一端、与之内侧啮合、且与驱动电机相连接的动力轮，均匀分布在所述弹性履带之间的多个随动轮，以及与部分随动轮相连接的张紧组件。作为一个优选方案，所述弹性履带包括：采用丁晴橡胶材料制成的两条环形基带，在两条基带的之间连接有以预定间距排列的采用硫化橡胶制成的连接片，在所述连接片外侧上设置有多排防滑用的履刺，设置在所述连接片内侧与主动轮、方向轮和随动轮相啮合的齿槽。作为一个优选方案，所述履刺的截面为直角梯形结构。作为一个优选方案，所述连接片上相邻的两排履刺的排列方向相反。作为一个优选方案，所述方向控制组件包括：套装在所述方向轮的中心轴处的转动轴承，通过连接件与所述转动轴承固定连接的中间轮；其中，所述中间轮与驱动组件的方向电机输出轴相连接。作为一个优选方案，所述张紧组件包括：两组平面形状为“Y”形、具有3个连接端、且放置方向相反的两组连接杆，在两组连接杆的中心位置通过转动销轴连接在一起。作为一个优选方案，两组连接杆中位于销轴下部的第一连接端与位于弹性履带底部的随动轮相连接，两组连接杆中位于销轴上部的第二连接端彼此之间通过弹性件连接，两组连接杆中与销轴水平设置的第三连接杆分别与动力轮或位于所述方向轮底部的随动轮。有益效果：本技术涉及一种山地机载设备用增稳履带，通过采用履带移动的方式，提高与地面的接触面积，以适应不同地形的运动；进一步在履带前端设置方向调节组件，调整方向轮的方向，进而调整履带与地面的切角，满足不同地形的切角要求；进一步在履带内设置张紧组件，通过弹性件的调整，改变履带形状以适应地面，提高履带与地面的贴合程度，进而提高机载山地小车的稳定性。解决了由于机载设备的重心不稳，进而导致检测设备不精准的问题。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中弹性履带的结构示意图。附图标记为：弹性履带11、方向轮12、动力轮13、随动轮14、转动轴承15、中间轮16、连接杆17、销轴18、弹性件19、基带111、连接片112、履刺113、齿槽114。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。如附图1所示，一种山地机载设备用增稳履带，包括：弹性履带11、方向轮12、方向控制组件、动力轮13、随动轮14和张紧组件。其中，方向轮12位于所述弹性履带11一端、且与之啮合，方向控制组件与所述方向轮12相连接，用来调节方向轮12与地面的高度，进而调整履带与地面的切角；动力轮13固定安装在所述弹性履带11另一端、与弹性履带11啮合、且与驱动电机相连接，提供动力；在所述弹性履带11之间均匀分布有多个随动轮14，其中，在部分随动轮14中相连接的张紧组件。由于弹性履带11与地面的接触面积更大，在野外等复杂情况下，机载山地小车无论是处于运动状态、静止状态，都能够保持平稳性、稳定性，进而保证信息采集机构工作环境的稳定性。在进一步实施例中，如附图2所示，所述弹性履带11包括：基带111、连接片112、履刺113、齿槽114，其中，两条环形基带111采用丁晴橡胶材料制成，由于丁晴橡胶为柔性橡胶，具有一定弹性，当其在运动过程能够产生一定形变，以适应地面。在两条基带111的之间连接有采用硫化橡胶制成的连接片112，并以预定间距排列，在所述连接片112外侧上设置有多排防滑用的履刺113，硫化橡胶为交联橡胶，形变性能较小，配合履刺113用来抓地。在所述连接片112内侧设置有与主动轮、方向轮12和随动轮14相啮合的齿槽114，用来传递运动能量。在进一步实施例中，所述履刺113的截面为直角梯形结构；且在所述连接片112上相邻的两排履刺113的排列方向相反。提高在山地环境中的抓地、防滑。在实际运动过程中，但是无可避免的通过一些小土坡或洼地，需要提高履带与地面的切角。在进一步实施例中，所述方向控制组件包括：转动轴承15、中间轮16。其中，在所述方向轮12的中心轴处套装转动轴承15，所述中间轮16通过连接件与转动轴承15固定连接的，所述中间轮16与方向电机输出轴相连接。在方向电机的带动下，可以以方向轮12为轴心，调整方向轮12与地面的高度，进而调整履带与地面的切角，满足不同地形的切角要求。在进一步实施例中，所述张紧组件包括：两组连接杆17、转动销轴18和弹性件19。其中，所述两组连接杆17的平面形状为“Y”形，具有3个连接端，且其放置方向相反，在两组连接杆17的中心位置通过转动销轴18连接在一起；两组连接杆17位于销轴18下部的第一连接端与位于弹性履带11底部的随动轮14相连接；两组连接杆17位于销轴18上部的第二连接端彼此之间通过弹性件19连接；两组连接杆17与销轴18水平设置的第三连接杆17分别与动力轮13或位于所述方向轮12底部的随动轮14。当机载设备停留点（检测点）为小土坡或洼地时，由于履带与地面的接触面较小，导致其自身重心不稳定，很容易受到外界环境的干扰，进而导致信息采集机构的晃动，从而影响测量数据的精准性。由于地面的与履带接触处的压力较大，而所述两个连接杆17形成一个剪式升降机构，能够调整随动轮14的位置，会迫使随动轮14发生位移，使得弹性履带11相对松弛，同时还可以方向轮12主动调整方向轮12位置，从而使履带与地面的接触面变大，提高机载山地小车的水平性和稳定性，减少信息采集机构收到不必要的晃动，提高测量数据的精准性。为了方便理解山地机载设备用增稳履带的技术方案，对其工作原理做出简要说明：通过采用履带移动的方式，提高与地面的接触面积，以适应不同地形的运动；进一步在履带前端设置方向调节组件，调整方向轮12的方向，进而调整履带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种山地机载设备用增稳履带，其特征在于，包括：弹性履带，位于所述弹性履带一端、且与之内侧啮合的方向轮，与所述方向轮相连接的方向控制组件，固定安装在所述弹性履带另一端、与之内侧啮合、且与驱动电机相连接的动力轮，均匀分布在所述弹性履带之间的多个随动轮，以及与部分随动轮相连接的张紧组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种山地机载设备用增稳履带，其特征在于，包括：弹性履带，位于所述弹性履带一端、且与之内侧啮合的方向轮，与所述方向轮相连接的方向控制组件，固定安装在所述弹性履带另一端、与之内侧啮合、且与驱动电机相连接的动力轮，均匀分布在所述弹性履带之间的多个随动轮，以及与部分随动轮相连接的张紧组件。


2.根据权利要求1所述的山地机载设备用增稳履带，其特征在于，所述弹性履带包括：采用丁晴橡胶材料制成的两条环形基带，在两条基带的之间连接有以预定间距排列的采用硫化橡胶制成的连接片，在所述连接片的外侧上设置有多排防滑用的履刺，设置在所述连接片内侧与主动轮、方向轮和随动轮相啮合的齿槽。


3.根据权利要求2所述的山地机载设备用增稳履带，其特征在于，所述履刺的截面为直角梯形结构。


4.根据权利要求3所述的山地机载设备用增稳履带，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘宇翔，
申请(专利权)人：南京奥达升智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32