一种矩阵式装车、卸车设备制造技术

本发明专利技术提供一种矩阵式装车、卸车设备，包括前、后侧带敞口的主体架，设置在主体架顶部的移动框，设置在移动框上的移动架，其特征在于移动架上设有若干起吊装置，主体架内设有运输大车通行位置以及输送机或/和输送小车。可将不规则堆码的物料包，同步多包起吊到指定位置，极大提高工作效率，降低劳动强度，同时不会给物料包带来二次造碎，保障原烟在周转过程中的质量，提高原料的利用效率，装框/装车效果好，设备简单、可靠，占地小、物流、车流顺畅，方便起吊装置的维护、修理，适用范围广，解决了现有技术不能多包装、卸车等难题，是一理想的物料包吊运设备。

A kind of matrix loading and unloading equipment

【技术实现步骤摘要】
一种矩阵式装车、卸车设备
本专利技术涉及一种装车或卸车设备，尤其是一种物料包交接过程中，将物料包快速从运输车上卸下或装入运输车上的设备，属于物料包或袋的装卸设备设计与制造

技术介绍
在打叶复烤生产结束后，需要将装原烟的麻包装到运输车辆上，或是从运输车辆上卸下，以完成原烟的交接。但由于物料包形状不规整，导致物料包在装车、卸车时只能由人工完成，尤其在人工卸车时是将物料包从运输货车(一般5.2米高)上直接丢到地面，再由地面人工将物料包装入转运框或牵引车上，送到指定位置存放。该种方式显然劳动强度极大，效率低，同时加大了原烟的二次造碎率。在现代打叶复烤生产企业的发展中，该工段的短板越来越明显，是所有烟叶复烤企业共同面对的一个亟待解决的难题，国内外均尝试过解决该问题的方法，但因所提供设备存在卸车效率低、装框效果不理想，卸包场地物流、车流不畅等问题。因此急需一种物料包卸车、装车的设备。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种在物料包的交接过程中，能将物料包快速从运输车上卸下、或者装入运输车上的设备，并适应各种运输车型以及杂乱堆放的物料包，且不会产生物料的二次造碎，同时结构简单、可靠性高，占地小。本专利技术通过以下技术方案来实现：一种矩阵式装车、卸车设备，包括前、后侧带敞口的主体架，设置在主体架顶部的移动框，设置在移动框上的移动架，其特征在于移动架上设有若干起吊装置，主体架内设有运输大车通行位置以及输送机或/和输送小车，以便其上堆码物料包的运输车进入主体架后，通过移动框、移动架的X向、Y向移动到位后，经若干起吊装置的Z向升降完成对若干物料包的起吊，从而将若干物料包从运输大车上卸下送到对应的运输小车或者输送机上，送往指定点存放；反之将定点存放的由输送机或运输小车送来的物料包吊运到运输大车上运走。所述移动架包括外矩形框架以及内部的若干个矩阵式镂空框，镂空框上设有起吊装置，外矩形框架的X向或者Y向设有与移动框上对应的X向或者Y向导轨相配接的第二导轮组，第二导轮组与第二动力驱动机相连，以便在第二动力驱动机带动下使移动架沿移动框上的X向或者Y向导轨往复移动。所述起吊装置设置在每一个镂空框上，或者选择性设置在对应的镂空框上，具体设置视运输车辆、物料包堆码情况等起吊条件而确定。所述起吊装置包括固定在移动架镂空框上的支撑架，其两端通过轴承及轴承座固定在支撑架上的主轴，设置在主轴上的其上卷绕有电缆的卷筒，电缆外端连接有夹具或吊钩，主轴一端与动力机相连，以便在动力机带动下使主轴、卷筒转动而放下或收回电缆，完成物料包的吊运。所述夹具为下列中的一种或几种：A夹具包括：通过第一铰轴相互铰接的第一、第二夹柄，第一夹柄的前端直接连接定夹头，第二夹柄通过第二铰轴与动夹头相铰接，动夹头与第一夹柄之间连接有弹簧，第二夹柄通过第三铰轴与滑动撑杆一端相铰接，滑动撑杆另一端滑动置于第一夹柄中，第一夹柄上连接有与电缆相连的固定板，该固定板上装有操作按钮的动力缸，动力缸活塞杆端部与推杆一端相铰接，推杆另一端设有弯钩，弯钩的拐点通过第四铰轴铰接在固定板上；自然状态下，该夹具的两个夹头打开，夹持时：手握两个夹柄，使第二夹柄绕第二铰轴向第一夹柄靠拢的同时，滑动撑杆一端绕第三铰轴摆动、另一端沿第一夹柄向下滑动，弹簧被拉伸，使动夹头与定夹头合拢而夹紧物料包；松开时：按下按钮启动动力缸活塞杆缩回时，带动推杆绕第四铰轴摆动而使弯钩推动第三铰轴带动第二夹柄向外移动的同时，弹簧收回、滑动撑杆另一端向上滑动，使动夹头与定夹头分开而松开对物料包的夹持；B夹具包括：第一、第二夹钳，第一、第二夹钳的后端均通过对应的连杆铰接在主体头上，主体头B14连接在缸体上，与缸体相连的油囊置于罩壳空腔中，缸体内通过第一单向阀设有与油囊连通的第一油腔，第一油腔通过第二单向阀与第二油腔连通，第二油腔内设有活塞内端，活塞外端通过回位弹簧固定在主体头的空腔内，主体头外侧铰接有手柄，手柄上连接有柱塞杆，柱塞杆内端置于第一油腔中，手柄与罩壳之间设有弹簧，第一油腔、第二油腔分别通过油管与油囊连通，油管上设有泄压阀，泄压阀与动力机相连；工作时，因自然状态下，第一、第二两个夹钳是打开的，手握手柄使弹簧压缩时推动柱塞杆向内移动而将第一油腔中的液压油送到第二油腔中，推动活塞杆向外移动，通过连杆的摆动使第一、第二夹钳合拢而夹持住物料包；需要松开夹持时，启动动力机带动泄压阀动作，使第一、第二油腔中的液压油经油管送回油囊中，活塞杆在回位弹簧作用下向内移动，带动连杆反向摆动而使第一、第二夹钳松开对物料包的夹持；C夹具包括：前端带夹头且通过第一铰轴相互铰接的动、定夹钳，定夹钳直接与定手柄相连，动夹钳通过拐臂与动手柄相铰接，拐臂内侧与定夹钳内侧之间设有主弹簧，拐臂外侧与动手柄内侧之间设有付弹簧，拐臂的拐点通过第二铰轴与动手柄相铰接，动手柄前端通过第三铰轴与第一连杆相铰接，第一连杆通过第四铰轴与第二连杆中部相铰接，第二连杆一端通过第五铰轴与固定在动夹钳上的第三连杆相铰接，第二连杆另一端活动置于拐壁中，在定手柄上装有按钮盒，按钮盒通过短杆与动力缸相连，动力缸活塞杆与钩臂一端相铰接，钩臂另一端铰接在定夹钳上，钩臂端部与第一连杆、第二连杆之间的第四铰轴相接但不相连；常态下，动、定两个夹钳的夹头受主弹簧作用而合拢，夹持时，手动操作动手柄挤压主弹簧时，动手柄带动第一、第二、第三连杆动作而使动夹钳的夹头与定夹钳的夹头分开，夹持物料包后，松开动手柄，则在主弹簧作用下使动、定两个夹钳的夹头受主弹簧作用而合拢夹持住物料包，同时在付弹簧作用下使动手柄继续外移，同时带动第一、第二、第三连杆动作而锁紧两个夹头的夹持；松开时，启动按钮，使动力缸活塞杆伸出推动摆臂摆动，带动第一、第二连杆向外移动而解开锁紧的同时，使动手柄克服主弹簧力向内移动而使两个夹头分开，最终松开对物料包的夹持。D夹具包括：支架，设置在支架上的动力缸，固定在动力缸活塞杆端部的连杆，连杆两端分别通过销轴与第一、第二拐臂的滑槽滑动连接，第一、第二拐臂外端分别连接有夹头，第一、第二拐臂的拐点位置通过铰轴与支架前端相铰接，以便动力缸活塞杆伸出而推动连杆及销轴沿第一、第二拐臂上的滑槽向外移动的同时，使第第一、第二拐臂的内端合拢、外端及夹头打开而松开对物料包的夹持，反之动力缸活塞杆缩回而拉动连杆及销轴沿第一、第二拐臂滑槽向内移动的同时，使第一、第二拐臂的内端张开、外端及夹头合拢，完成对物料包的夹持。所述支架包括外端的U形叉及内端的带空腔的圆柱壳体，外端的U形叉两侧分别设有盖板，动力缸固定在圆柱壳体空腔中，圆柱壳体尾端连接在按钮盒，按钮盒上的按钮与动力缸电连接，用于启动动力缸工作而伸出或缩回活塞杆。所述夹具或吊钩通过预收紧控制器连接在电缆下端，该预收紧控制器包括带空腔的罩壳，分别螺接在罩壳上、下端的其上带轴孔的上锁紧罩、下承重罩，分别设置在罩壳空腔上、下端的上、下固定节，以及连接上、下固定节的拉伸弹簧，上、下固定节分别与电缆相连。所述罩壳空腔内设有接近开关及感应片，用于检测电缆收紧度。所述主体架包括两侧的多根立柱，设置在多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矩阵式装车、卸车设备，包括前、后侧带敞口的主体架，设置在主体架顶部的移动框，设置在移动框上的移动架，其特征在于移动架上设有若干起吊装置，主体架内设有运输大车通行位置以及输送机或/和输送小车。/n

【技术特征摘要】
1.一种矩阵式装车、卸车设备，包括前、后侧带敞口的主体架，设置在主体架顶部的移动框，设置在移动框上的移动架，其特征在于移动架上设有若干起吊装置，主体架内设有运输大车通行位置以及输送机或/和输送小车。


2.根据权利要求1所述的矩阵式装车、卸车设备，其特征在于所述移动架包括外矩形框架以及内部的若干个矩阵式镂空框，镂空框上设有起吊装置，外矩形框架的X向或者Y向设有与移动框上对应的X向或者Y向导轨相配接的第二导轮组，第二导轮组与第二动力驱动机相连。


3.根据权利要求2所述的矩阵式装车、卸车设备，其特征在于所述起吊装置设置在每一个镂空框上，或者选择性设置在对应的镂空框上。


4.根据权利要求1所述的矩阵式装车、卸车设备，其特征在于所述起吊装置包括固定在移动架镂空框上的支撑架，其两端转动设置在支撑架上的主轴，设置在主轴上的其上卷绕有电缆的卷筒，电缆上端与动力机电连接，电缆下端连接有夹具或吊钩，主轴一端与动力机相连。


5.根据权利要求1所述的矩阵式装车、卸车设备，其特征在于所述夹具为下列中的一种或几种：
A夹具包括：通过第一铰轴相互铰接的第一、第二夹柄，第一夹柄的前端直接连接定夹头，第二夹柄通过第二铰轴与动夹头相铰接，动夹头与第一夹柄之间连接有弹簧，第二夹柄通过第三铰轴与滑动撑杆一端相铰接，滑动撑杆另一端滑动置于第一夹柄中，第一夹柄上连接有与电缆相连的固定板，该固定板上装有操作按钮的动力缸，动力缸活塞杆端部与推杆一端相铰接，推杆另一端设有弯钩，弯钩的拐点通过第四铰轴铰接在固定板上；
B夹具包括：第一、第二夹钳，第一、第二夹钳的后端均通过对应的连杆铰接在主体头上，主体头B14连接在缸体上，与缸体相连的油囊置于罩壳空腔中，缸体内通过第一单向阀设有与油囊连通的第一油腔，第一油腔通过第二单向阀与第二油腔连通，第二油腔内设有活塞内端，活塞外端通过回位弹簧固定在主体头的空腔内，主体头外侧铰接有手柄，手柄上连接有柱塞杆，柱塞杆内端置于第一油腔中，手柄与罩壳之间设有弹簧，第一油腔、第二油腔分别通过油管与油囊连通，油管上设有泄压阀，泄压阀与动力机相连；
C夹具包括：前端带夹头且通过第一铰轴相互铰接的动、定夹钳，定夹钳直接与定手柄相连，动夹钳通过拐臂与动...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁钟，张俊，魏东海，汪东辉，张继心，吴文江，郑平生，罗晟，
申请(专利权)人：昆明鼎承科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53