【技术实现步骤摘要】
一种自动货仓系统及其操作方法
本专利技术涉及货物转运装置
，具体是一种能对货物进行入货仓、出货仓的货物运输装置及其操作方法。
技术介绍
搭乘风驰电骋的高铁动车出门旅行，已经被越来越多的人们喜爱，但高铁动车运货则鲜有人知。由于互联网电商的飞速发展，对于物流运输产生了新的需求，因此出现了采用动车、高铁运货的尝试。采用高铁动车组运输货物有以下几点好处：1、高铁动车组运输相较汽运速度快、效率高，相较空运虽然速度慢，但铁路实行全天候运输，正点率最高，极少受恶劣天气的影响，保障运输时间；2、高铁动车组能实现城际运输，干线运输时间短，在加上各个城市已逐步建立网格化配送站点和集散中心实现配送，实现高效物流运输和传送。目前，铁路部门采取了选择高铁车次集中在早晚客流相对较少的时间，专门腾出整个高铁车厢来运货的方案，但是对于货物的装卸仍采用人工方式进行，会浪费大量时间，装卸效率低，不符合未来高效、快速的物流运输需求。鉴于此，需要设计一种高效、快速地对货物装卸入交通运输工具货仓的自动货仓系统的操作方法。专利技术...
【技术保护点】
1.一种自动货仓系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器包括运输模块、手动锁定模块、电动导向部件控制模块、电子锁定部件锁定模块。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动货仓系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器包括运输模块、手动锁定模块、电动导向部件控制模块、电子锁定部件锁定模块。
2.根据权利要求1所述自动货仓系统，其特征在于，所述运输模块包括：
传输机构正转运输模块：控制传输滚轮高于底座上表面，并且控制驱动装置驱动传输滚轮正向转动；
传输机构正转停止模块：控制驱动装置停止驱动传输滚轮，传输滚轮自动复位下降至低于底座上表面；
传输机构反转运输模块：控制传输滚轮低于底座上表面，并且控制驱动装置反转从而驱动传输滚轮反向传动；
传输机构反转运输模块：控制驱动装置停止驱动传输滚轮，传输滚轮自动复位下降至低于底座上表面。
3.根据权利要求1所述自动货仓系统，其特征在于，所述手动锁定模块包括：
控制横向的传输机构运行：当人为确认货箱大小以及系统运行环境为安全后，人为将手动锁定部件的锁定件抬起，底座上与手动锁定部件立起时的手动锁定检测传感器发射信号给控制器，控制器控制横向的传输机构运行；
控制横向传输机构锁定不运行：当手动锁定部件未立起时，控制器未接收来自手动锁定检测传感器的信号，控制器控制传输机构不启动。
4.根据权利要求1所述的自动货仓系统，其特征在于，所述电子锁定部件锁定模块包括：
电子锁定模块：当需要实现锁定动作时，控制器控制驱动装置驱动锁定臂一和锁定臂二不同步旋转抬起高于底座上表面，实现锁定臂一的锁定作用和锁定臂二止挡下一运输物件的止挡作用；
电子解锁模块：当不需要进行锁定动作时，控制器控制驱动装置驱动锁定臂一和锁定臂二不同步旋转落下至低于底座上表面。
5.根据权利要求1所述的自动货仓系统，其特征在于，所述电动导向部件控制模块：
止挡模块：当需要对运输物件进行阻挡限位时，控制电动导向部件的驱动装置驱动止挡件旋转抬起高于底座上表面，止挡运输物件；
解止挡模块：当不需要对运输物件阻挡限位时，控制驱动装置回复到初始状态，止挡件受重力旋转下落至低于底座上表面。
6.一种如权利要求1所述的自动货仓系统的操作方法，其特征在于，包括入库步骤，所述入库步骤包括：
入库步骤一：将货箱从纵向运输路径一端的出入口处运输至纵向运输路径上的传输机构上，传输机构的传感器感应到货箱，传递信号给控制器，所述控制器接收信号后，正向运输模块控制传输机构的传输滚轮正向转动；
入库步骤二：传输机构沿所在路...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文龙，伍晓山，郑晓斌，
申请(专利权)人：湖北韵生航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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