一种用于食品真空包装的输送线制造技术

本发明专利技术公开了一种用于食品真空包装的输送线，包括置于该输送线进料口的震动储料仓和用于分离物料的离心式上料机，离心式上料机的输出端设置有用于传递物料的传输带和置于传输带末端的转盘传输装置，传输带的侧部设置有用于监测物料品质的视觉检测系统；通过视觉检测系统配合传输带中设置的除料部，使得食品在传输于真空包装机的路径上进行质量检测，从而节约生产流程，节约人力资源，提高经济效益。

A conveying line for food vacuum packaging

【技术实现步骤摘要】
一种用于食品真空包装的输送线
本专利技术属于食品加工领域，更具体地说，本专利技术涉及一种用于食品真空包装的输送线。
技术介绍
随着经济的发展，对于食品加工的要求也不断提升，不仅需要在加工过程中保证食品的品质和口味，并且由于消费者对于性价比的考量，因此食品价格也是非常重要的因素，需要通过多个方面合理地降低生产成本，然而食品的生产需要检测和包装，这一过程产生的费用非常大，合理地控制这两个环节的成本，便能极大地提升产品利润。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种合并产品检测及包装环节地用于食品真空包装的输送线。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种用于食品真空包装的输送线，包括置于该输送线进料口的震动储料仓和用于分离物料的离心式上料机，所述离心式上料机的输出端设置有用于传递物料的传输带和置于传输带末端的转盘传输装置，所述传输带的侧部设置有用于监测物料品质的视觉检测系统，其中，视觉检测系统内设置有连接于后台服务器终端的摄像机；该传输带在靠近转盘传输装置的末端设置有用于径向推送物料的除料部，且除料部的信号输入端连接于服务器终端，以接收后台的服务器终端筛选不合格品并传递信号控制除料部剔除。本专利技术公开的一种用于食品真空包装的输送线，所述转盘传输装置中包括横向转移物料的第一转盘机和纵向转移物料的第二转盘机，第二转盘机的输出端设置有用于二次横向转移物料的机械臂，该机械臂的末端设置有气动控制开闭的第一夹爪，第二转盘机内设置有纵向垂直与其轴心随动的支撑杆，且支撑杆的末端设置有配合第一夹爪的第二夹爪，该第二夹爪为气动控制开闭，第二转盘机与所述第一转盘机的端面呈垂向设置，且通过第二转盘机的绕轴心自转将其支撑杆端部的夹持物传递于机械臂的末端。本专利技术公开的一种用于食品真空包装的输送线，所述视觉检测系统包括相互并联的多个摄像机，摄像机的信号输出端均通信连接于服务器终端，以接收传输带运输的物品图像信息并转化为相应的通信信号传递于服务器终端，服务器终端的筛选后将不合格品通过除料部剔除，所述除料部包括用于剔除物料的推杆和控制推杆移动的电磁阀，电磁阀的信号输入端与服务器终端相连并且通过服务器终端控制推杆移动。本专利技术公开的一种用于食品真空包装的输送线，所述摄像机通过固定支架悬挂于传输带的顶部，该固定支架与摄像机相连的位置设置有光源和灯罩，固定支架的端部通过灯罩中心的螺栓孔相固接，光源和摄像机设置在灯罩的内部。本专利技术公开的一种用于食品真空包装的输送线，所述离心式上料机的输出端与所述传输带的输入端之间设置有用于传递物料的加速传输带，加速传输带和传输带均通过电机控制其单向传动，且加速传输带的传动速度大于传输带的传动速度。本专利技术公开的一种用于食品真空包装的输送线，所述固定支架包括竖直方向支撑的竖杆和用于固定所述灯罩的第一横杆和第二横杆，第一横杆的一端通过螺栓固定连接于灯罩的顶部，第二横杆的端部通过设置于灯罩底部的夹持板相固接，且第一横杆和第二横杆与灯罩相背离的另一端均与竖杆相固接。本专利技术公开的一种用于食品真空包装的输送线，所述第一转盘机包括绕轴心自转的转盘和等弧距设置的多个承接盒，该承接盒的底部固定连接在转盘的顶面，且承接盒的开口与传输带末端相对应，转盘底部的轴心设置有控制其转动的伺服电机和转轴，以通过伺服电机转动控制承接盒在平面上位移。本专利技术公开的一种用于食品真空包装的输送线，所述承接盒在靠近转盘外侧的端面设置有供夹爪夹持物料的敞口，敞口的宽度设置成可容纳夹爪宽度的大小，且敞口的高度与盒体高度一致。本专利技术公开的一种用于食品真空包装的输送线，所述传输装置包括通过伺服电机控制的第二传输带，所述传输带的输出端通过第二传输带与所述机械臂相对接，第二传输带的断面设置有用于承接物料的多个垂向隔板，以通过隔板的间隙承接传输带输出的物料且传递于机械臂，该机械臂通过夹持第二传输带传输至末端地物料并放置于外部地投料系统。本专利技术公开的一种用于食品真空包装的输送线，所述机械臂采用四轴工业机器人，该工业机器人内设置的控制系统连接于所述服务器终端，服务器终端通过接收传输装置中伺服电机和外部投料系统的伺服电机反馈的转动信息设置运动路径并传递于机械臂。采用本技术方案，通过采用视觉检测系统在产品运输地过程中，反复检测产品质量，并且通过传输带末端的除料部将不合格的产品剔除，以保障产品的质量，传输带的末端采用了相互垂向运作的转盘机，同时配合机械臂将物料在空间上进行位移，这样不仅操作物料移动位置，而且需要配合相应的生产节拍，以配合下一序的真空包装，使得产品生产之间的衔接更加紧凑，弱化检测过程对于产品生产的节奏拖延，将物料的传输过程和检测过程合并，节约人力资源，降低生产成本，提高经济效益。以下将结合附图和实施例，对本专利技术进行较为详细的说明。附图说明下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术输送线的正视图；图2为本专利技术输送线的立体结构图；图3为本专利技术图2中A区域的局部放大图；图4为本专利技术中传输装置的另一种实施结构图。图中标记为：图2：1、震动储料仓；2、离心式上料机；3、加速传输带；4、视觉检测系统；5、除料部；6、第一转盘机；7、第二转盘机；8、第二夹爪；9、机械臂；10、第一夹爪；11、投料系统；12、压装机；13、真空包装机；图3：601、承接盒；602、转盘；603、敞口；701、支撑杆。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。图1为本专利技术输送线的正视图，图2为本专利技术输送线的立体结构图，如图1和图2所示的一种用于食品真空包装的输送线，包括置于该输送线进料口的震动储料仓1和用于分离物料的离心式上料机2，离心式上料机2的输出端设置有用于传递物料的传输带和置于传输带末端的转盘传输装置，传输带的侧部设置有用于监测物料品质的视觉检测系统4，其中，视觉检测系统4内设置有连接于后台服务器终端的摄像机；该传输带在靠近转盘传输装置的末端设置有用于径向推送物料的除料部5，且除料部5的信号输入端连接于服务器终端，以接收后台的服务器终端筛选不合格品并传递信号控制除料部5剔除；离心式上料机的输出端与所述传输带的输入端之间设置有用于传递物料的加速传输带，加速传输带和传输带均通过电机控制其单向传动，且加速传输带的传动速度大于传输带的传动速度；摄像机仅作为视频输入装置并与后台相连，主要是通过后台的服务器终端对其进行筛选。上述中的转盘传输装置中包括横向转移物料的第一转盘机6和纵向转移物料的第二转盘机7，第二转盘机7的输出端设置有用于二次横向转移物料的机械臂9，该机械臂9的末端设置有气动控制开闭的第一夹爪10，第二转盘机7内设置有纵向垂直绕其轴心转动的支撑杆，且支撑杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于食品真空包装的输送线，包括置于该输送线进料口的震动储料仓和用于分离物料的离心式上料机，其特征在于：所述离心式上料机的输出端设置有用于传递物料的传输带和置于传输带末端的转盘传输装置，所述传输带的侧部设置有用于监测物料品质的视觉检测系统，其中，视觉检测系统内设置有连接于后台服务器终端的摄像机；该传输带在靠近转盘传输装置的末端设置有用于径向推送物料的除料部，且除料部的信号输入端连接于服务器终端，以接收后台的服务器终端筛选不合格品并传递信号控制除料部剔除。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于食品真空包装的输送线，包括置于该输送线进料口的震动储料仓和用于分离物料的离心式上料机，其特征在于：所述离心式上料机的输出端设置有用于传递物料的传输带和置于传输带末端的转盘传输装置，所述传输带的侧部设置有用于监测物料品质的视觉检测系统，其中，视觉检测系统内设置有连接于后台服务器终端的摄像机；该传输带在靠近转盘传输装置的末端设置有用于径向推送物料的除料部，且除料部的信号输入端连接于服务器终端，以接收后台的服务器终端筛选不合格品并传递信号控制除料部剔除。


2.按照权利要求1所述的一种用于食品真空包装的输送线，其特征在于，所述转盘传输装置中包括横向转移物料的第一转盘机和纵向转移物料的第二转盘机，第二转盘机的输出端设置有用于二次横向转移物料的机械臂，该机械臂的末端设置有气动控制开闭的第一夹爪，第二转盘机内设置有纵向垂直与其轴心随动的支撑杆，且支撑杆的末端设置有配合第一夹爪的第二夹爪，该第二夹爪为气动控制开闭，第二转盘机与所述第一转盘机的端面呈垂向设置，且通过第二转盘机的绕轴心自转将其支撑杆端部的夹持物传递于机械臂的末端。


3.按照权利要求1所述的一种用于食品真空包装的输送线，其特征在于，所述视觉检测系统包括相互并联的多个摄像机，摄像机的信号输出端均通信连接于服务器终端，以接收传输带运输的物品图像信息并转化为相应的通信信号传递于服务器终端，服务器终端的筛选后将不合格品通过除料部剔除，所述除料部包括用于剔除物料的推杆和控制推杆移动的电磁阀，电磁阀的信号输入端与服务器终端相连并且通过服务器终端控制推杆移动。


4.按照权利要求3所述的一种用于食品真空包装的输送线，其特征在于，所述摄像机通过固定支架悬挂于传输带的顶部，该固定支架与摄像机相连的位置设置有光源和灯罩，固定支架的端部通过灯罩中心的螺栓孔相固接，光源和摄像机设置在灯罩的内部。


5.按照权利要求1所述的一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄鹏飞，周浩，
申请(专利权)人：芜湖飞元智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34